（1）协作机器人简介
①协作机器人
协作机器人属于工业机器人的分支。区别于传统工业机器人追求“刚度”的特点，协作机器人更多地追求轻量化、柔性及安全协作性，在应用于工业场景中时，打破了传统工业场景的局限，在机器人产品与工人之间无需设置隔离栏进行分离，双方能够在共同空间中进行近距离交互，实现人机共融协同作业，充分发挥机器人的效率及人类的智能。
IFR 将工业机器人分为 5 种协作层次，其中涉及协作机器人范畴的层次包括共存、序列协作、合作及响应性协作。当前实际生产活动中应用的协作机器人主要处于共存、序列协作层次，即协作机器人和工人在同一工作空间，但两者的任务往往存在先后顺序，并非同时完成。
②协作机器人分类
按照不同的分类维度，协作机器人包含多种类型：
A、按照结构形式划分，协作机器人可分为单臂协作机器人、双臂协作机器人等；其中，双臂协作机器人拥有充足的动作空间，作业范围相对较广，可适应于相对复杂的工作场景，但其生产及应用成本较高；单臂协作机器人则在生产应用成本、操控便捷性及部署空间上具备优势，是协作机器人最为常见的结构类型。
B、按照关节轴数划分，协作机器人可分为 7 轴协作机器人、6 轴协作机器人、＜6 轴协作机器人，用以满足不同应用场景对协作机器人灵活性的要求；其中，6 轴是协作机器人最为常见的轴数，6 轴机器人在具备良好的空间可达性基础上，具有较高的技术成熟度和性价比。
C、按照负载能力划分，协作机器人可分为重载协作机器人、轻载协作机器人、桌面型协作机器人，用以匹配不同负载需求的工作场景；通常而言，三类机器人对应的负载能力分别为＞10kg、3-10kg、＜3kg。
③协作机器人产业链
协作机器人产业链与广义的工业机器人基本一致，包括核心零部件、整机制造、系统集成三大环节。
A、产业链上游
协作机器人三大关键核心零部件同样为减速器、控制柜及伺服系统，但其构型、功效等与传统工业机器人所用核心零部件存在一定差异。以伺服电机为例，传统工业机器人通常使用交流伺服电机，而协作机器人通常使用整体式无框电机，利用永磁定子、转子实现分体设计，且协作机器人本体往往在结构内部走线，要求各核心零部件均一体化集成于中空结构内。此外，协作机器人使用的减速器通常为谐波减速器，相较于 RV 减速器，谐波减速器单级传动比大、体积小、质量小。
当前，以绿的谐波为代表的国内企业已成功实现谐波减速器的国产化，与国际厂商的技术差距明显缩小。
B、产业链下游
相比于传统工业机器人，协作机器人的柔性、安全协作及易部署的特点使其能够适用于更为广泛的应用场景，下游需求更加多元化。除了能够应用于工业自动化领域外，亦可应用于商业、医疗、教育等消费服务领域。
根据 MIR 睿工业统计数据，2021 年国内协作机器人下游应用行业主要为 3C 电子（占比约 37%）、机械加工（占比约 20%）、汽车零部件（占比约 13%）等，且协作机器人在医疗健康、教育、餐饮等非工业场景的出货量增长显著，相较于 2020 年分别增长312.7%、102.6%和 145.5%。
（2）协作机器人行业市场情况
①全球市场
受益于传感器技术、计算能力等方面的科技进步，智能装备制造产业发展迅速，人机协作共融逐步成为市场趋势，协作机器人应用场景日益丰富。根据 IFR统计数据，近年来全球协作机器人销量持续保持高速增长，2021 年全球销量达到 3.9 万台，同比增长约 50%，2017-2021 年复合增长率约为 37%。根据高工产业研究院（GGII）预测，2023 年全球协作机器人销量将达 8 万台，市场规模将接近 120 亿元。
其中，2017 年至 2019 年，受宏观经济环境影响，全球下游需求有所收缩，致使全球协作机器人销量增速放缓。但协作机器人产业化进程仍在快速推进，新兴厂商不断涌现。得益于柔性化生产及部署成本低的优势，协作机器人的应用领域持续延伸拓展，近年来其市场增速显著高于工业机器人整体的市场增速。2017年至 2021 年，协作机器人占工业机器人的比例由 2.7%增长至 7.5%。随着国际经济周期的推移及协作机器人应用场景的日益丰富、成熟，协作机器人销量有望在未来实现进一步增长。
②国内市场
根据 IFR、MIR 睿工业统计数据，我国同样已成为全球最大的协作机器人市场，2021 年国内市场销量约占全球总销量的四成。同时，国内市场呈现明显的进口替代趋势，以发行人为代表的协作机器人厂商通过不断加强技术及产品创新，逐步打破外资品牌市场垄断地位，相继研制出可实现量产应用的协作机器人产品。
报告摘要
1、研究背景
2、研究方法
3、报告简介
4、市场结论
第一章 产品定义与分类
第一节 产品定义
第二节 产品分类
第三节 产品用途
第二章 产业发展现状
第一节 协作机器人产业现状概述
第二节 协作机器人行业所处生命周期
第三节 协作机器人行业政策环境
一、 国内政策（国家及地方相关的标准、规定以及可能得到的政策与资金扶持等）
二、 国外政策
1、产品政策
2、贸易保护政策
第三章 2018-2022年全球协作机器人行业运行态势分析
第一节 2018-2022年全球经济运行情况分析
第二节 2018-2022年全球协作机器人市场发展概况
第三节 2018-2022年全球协作机器人行业总体产能规模
一、全球协作机器人产业总体产能规模
二、全球协作机器人行业生产区域分布
第四节 全球协作机器人产量分析
第五节 全球协作机器人市场销售量分析
第六节 全球协作机器人市场销售额分析
第七节 全球协作机器人市场需求分析
第八节 全球协作机器人行业供需平衡状况分析
一、协作机器人行业供需平衡现状
二、影响行业供需平衡的因素分析
第九节 协作机器人市场主要国家和地区发展概况
第四章 中国协作机器人市场现状分析
第一节 2018-2022年中国协作机器人市场发展概况
第二节 2018-2022年中国协作机器人行业总体产能规模
一、协作机器人产业总体产能规模
二、协作机器人行业生产区域分布
第三节 中国协作机器人产量分析
第四节 中国协作机器人市场销售量分析
第五节 中国协作机器人市场销售额分析
第六节 中国协作机器人市场需求分析
第七节 行业供需平衡状况分析
一、协作机器人行业供需平衡现状
二、影响行业供需平衡的因素分析
第五章 协作机器人主要品牌分析
第一节 协作机器人品牌构成
第二节 主要品牌区域市场占有率分析
第三节 品牌满意度分析
第六章 协作机器人市场价格走势及影响因素分析
第一节 2018-2022年市场价格走势
第二节 市场价格地区分布与主要影响因素
一、市场价格地区分布
二、市场价格区域性影响因素分析
第三节 2023-2027年市场价格预测
第七章 2018-2022年中国协作机器人行业市场环境分析
第一节 2018-2022年中国经济运行情况分析
第二节 协作机器人行业政策环境分析
一、协作机器人行业管理体制分析
二、 协作机器人行业相关标准分析
第三节 协作机器人行业技术环境分析
一、协作机器人行业技术水平现状
二、 协作机器人行业专利技术分析
1、协作机器人行业专利申请数分析
2、协作机器人行业专利公开数量变化情况
3、协作机器人行业专利申请人分析
4、协作机器人行业热门技术分析
第八章 我国协作机器人行业整体运行指标分析
第一节 2018-2022年中国协作机器人行业总体规模分析
一、企业数量结构分析
二、人员规模状况分析
三、行业资产规模分析
四、行业市场规模分析
第二节 2022年中国协作机器人制造行业结构分析
一、企业数量结构分析
1、不同类型分析
2、不同所有制分析
二、销售收入结构分析
1、不同类型分析
2、不同所有制分析
第三节 2018-2022年中国协作机器人行业产销情况分析
一、我国协作机器人行业工业总产值
二、我国协作机器人行业工业销售产值
三、我国协作机器人行业产销率
第四节 2018-2022年中国协作机器人行业财务指标总体分析
一、行业盈利能力分析
1、我国协作机器人行业销售利润率
2、我国协作机器人行业成本费用利润率
3、我国协作机器人行业亏损面
二、行业偿债能力分析
1、我国协作机器人行业资产负债比率
2、我国协作机器人行业利息保障倍数
三、行业营运能力分析
1、我国协作机器人行业应收帐款周转率
2、我国协作机器人行业总资产周转率
3、我国协作机器人行业流动资产周转率
四、行业发展能力分析
1、我国协作机器人行业总资产增长率
2、我国协作机器人行业利润总额增长率
3、我国协作机器人行业主营业务收入增长率
4、我国协作机器人行业资本保值增值率
第九章 协作机器人市场发展特点分析
第一节 市场周期性、季节性等特点
第二节 市场壁垒
一、市场进入门槛
二、市场成长门槛
三、市场壁垒预测
第三节 市场发展优劣势分析
一、市场发展优势分析
二、市场发展劣势分析
第四节 市场竞争程度
一、市场集中度
二、市场竞争类型
三、重点企业市场份额分析
第十章 中国协作机器人行业进出口数据分析
第一节 进口市场分析
一、协作机器人产品进口产品结构
二、协作机器人产品进口地域格局
三、2018-2022年进口数量与金额统计
第二节 出口市场分析
一、协作机器人产品出口产品结构
二、协作机器人产品出口地域格局
三、2018-2022年出口数量与金额统计
第三节 进出口政策
第四节 未来协作机器人行业进出口趋势预测
一、2023-2027年协作机器人进口数量与金额预测
二、2023-2027年中国协作机器人出口数量与金额预测
第十一章 2018-2022年中国协作机器人市场重点区域运行分析
第一节 2018-2022年华东地区协作机器人市场运行情况
一、华东地区协作机器人市场规模
二、华东地区协作机器人市场特点
三、华东地区协作机器人市场潜力分析
第二节 2018-2022年华南地区协作机器人市场运行情况
一、华南地区协作机器人市场规模
二、华南地区协作机器人市场特点
三、华南地区协作机器人市场潜力分析
第三节 2018-2022年华中地区协作机器人市场运行情况
一、华中地区协作机器人市场规模
二、华中地区协作机器人市场特点
三、华中地区协作机器人市场潜力分析
第四节 2018-2022年华北地区协作机器人市场运行情况
一、华北地区协作机器人市场规模
二、华北地区协作机器人市场特点
三、华北地区协作机器人市场潜力分析
第五节 2018-2022年西北地区协作机器人市场运行情况
一、西北地区协作机器人市场规模
二、西北地区协作机器人市场特点
三、西北地区协作机器人市场潜力分析
第六节 2018-2022年西南地区协作机器人市场运行情况
一、西南地区协作机器人市场规模
二、西南地区协作机器人市场特点
三、西南地区协作机器人市场潜力分析
第七节 2018-2022年东北地区协作机器人市场运行情况
一、东北地区协作机器人市场规模
二、东北地区协作机器人市场特点
三、东北地区协作机器人市场潜力分析
第十二章 协作机器人产品主要生产企业分析(提供5-10家，客户可指定企业)
第一节 A企业
一、基本情况
二、企业主要产品及市场定位
三、企业财务分析
1、企业主要经济指标分析
2、企业盈利能力分析
3、企业偿债能力分析
4、企业运营能力分析
5、企业成长能力分析
四、竞争优劣势
五、发展战略
第二节 B企业
一、基本情况
二、企业主要产品及市场定位
三、企业财务分析
1、企业主要经济指标分析
2、企业盈利能力分析
3、企业偿债能力分析
4、企业运营能力分析
5、企业成长能力分析
四、竞争优劣势
五、发展战略
第三节 C企业
一、基本情况
二、企业主要产品及市场定位
三、企业财务分析
1、企业主要经济指标分析
2、企业盈利能力分析
3、企业偿债能力分析
4、企业运营能力分析
5、企业成长能力分析
四、竞争优劣势
五、发展战略
第四节 D企业
一、基本情况
二、企业主要产品及市场定位
三、企业财务分析
1、企业主要经济指标分析
2、企业盈利能力分析
3、企业偿债能力分析
4、企业运营能力分析
5、企业成长能力分析
四、竞争优劣势
五、发展战略
第五节 E企业
一、基本情况
二、企业主要产品及市场定位
三、企业财务分析
1、企业主要经济指标分析
2、企业盈利能力分析
3、企业偿债能力分析
4、企业运营能力分析
5、企业成长能力分析
四、竞争优劣势
五、发展战略
…………
第十三章 协作机器人细分产品市场分析
第一节 细分产品特色
第二节 细分产品市场规模及增速
第三节 2023-2027年细分产品市场规模及增速预测
第四节 重点细分产品市场前景预测
第十四章 协作机器人行业上下游产业分析
第一节 协作机器人产业结构分析
第二节 上游产业分析
一、行业现状
二、市场现状分析
三、发展趋势预测
四、行业竞争状况及其对协作机器人行业的意义
第三节 下游产业分析
一、行业现状
二、市场现状分析
三、发展趋势预测
四、行业新动态及其对协作机器人行业的影响
五、行业竞争状况及其对协作机器人行业的意义
六、产业结构调整方向分析
第十五章 市场替代品互补产品分析
第一节 产品替代品分析
一、替代品种类
二、替代品对协作机器人行业的影响
三、替代品发展趋势
第二节 产品互补品分析
一、互补品种类
二、互补品对协作机器人行业的影响
三、互补品发展趋势
第十六章 市场热点深度分析
第一节 市场产业链分析及延长策略
第二节 转变经济增长结构对市场影响
第三节 低碳循环经济对市场发展影响
第四节 市场“十四五”发展规划要点
第五节 国家区域协调发展规划对市场发展影响
第十七章 协作机器人行业发展趋势分析
第一节 协作机器人行业政策趋向
第二节 2023-2027年我国协作机器人行业趋势分析
一、2023-2027年我国协作机器人行业技术发展趋势分析
1、技术发展趋势分析
2、产品发展趋势分析
3、产品应用趋势分析
二、2023-2027年我国协作机器人行业市场发展空间
第三节 影响企业生产与经营的关键趋势
一、市场整合成长趋势
二、需求变化趋势及新的商业机遇预测
三、企业区域市场拓展的趋势
四、科研开发趋势及替代技术进展
五、影响企业销售与服务方式的关键趋势
第十八章 2023-2027年中国协作机器人市场发展前景预测分析
第一节 2023-2027年协作机器人市场发展前景
第二节 2023-2027年协作机器人市场规模预测
第三节 2023-2027年我国协作机器人行业价格走势分析
第四节 2023-2027年中国协作机器人行业供需预测
一、2023-2027年中国协作机器人行业供给预测
二、2023-2027年中国协作机器人行业需求预测
三、2023-2027年中国协作机器人行业供需平衡预测
第五节 2023-2027年中国协作机器人行业前景展望分析
一、产业振兴规划对行业的影响分析
二、基础建设猛增带给行业的机遇分析
三、协作机器人迎来政策发展机遇
第六节、协作机器人行业竞争格局展望
第十九章 市场销售渠道及客户群研究
第一节 市场销售渠道结构
第二节 市场营销渠道建立策略
一、大客户直供销售渠道建立策略
二、网络经销渠道优化
三、渠道经销管理问题
第三节 协作机器人主要客户群分析
一、客户群消费特征分析
二、客户群稳定性分析
三、客户群消费趋势
第二十章 2023-2027年协作机器人行业投资机会与风险防范
第一节 2023-2027年中国协作机器人制造行业的投资风险
一、市场风险
二、政策风险
三、技术风险
四、行业进入、退出壁垒风险
五、部分产品产能过剩潜在风险
第二节 协作机器人行业投融资情况
一、行业资金渠道分析
二、固定资产投资分析
三、兼并重组情况分析
四、协作机器人行业投资现状分析
第三节 2023-2027年协作机器人行业投资机会
一、产业链投资机会
二、细分市场投资机会
三、重点区域投资机会
四、协作机器人行业投资机遇
第四节 2023-2027年协作机器人行业投资风险及防范
一、政策风险及防范
二、技术风险及防范
三、供求风险及防范
四、宏观经济波动风险及防范
五、关联产业风险及防范
六、产品结构风险及防范
七、其他风险及防范
第二十一章 协作机器人行业发展战略研究
第一节 协作机器人行业发展战略研究
一、战略综合规划
二、技术开发战略
三、业务组合战略
四、区域战略规划
五、产业战略规划
六、营销品牌战略
七、竞争战略规划
第二节 对我国协作机器人品牌的战略思考
一、协作机器人品牌的重要性
二、协作机器人实施品牌战略的意义
三、协作机器人企业品牌的现状分析
四、我国协作机器人企业的品牌战略
五、协作机器人品牌战略管理的策略
第三节 协作机器人经营策略分析
一、协作机器人市场细分策略
二、协作机器人市场创新策略
三、品牌定位与品类规划
四、协作机器人新产品差异化战略
第四节 协作机器人行业投资战略研究
一、2023-2027年协作机器人行业投资战略
二、2023-2027年细分行业投资战略
第二十二章 思瀚研究结论及投资建议
第一节 协作机器人行业研究结论及建议
第二节 协作机器人行业投资建议
一、行业发展策略建议
二、行业投资方向建议
三、行业投资方式建议
第三节 2023-2027年中国协作机器人制造行业的投资建议
一、中国协作机器人制造行业的重点投资区域
二、中国协作机器人制造行业的重点投资产品
图表目录
图表-1：2018-2022年全球协作机器人行业产能统计
图表-2：2018-2022年全球协作机器人行业产量统计
图表-3：部分国家协作机器人销售额和价格
图表-4：2018-2022年欧洲协作机器人市场规模分析
图表-5：2023-2027年欧洲协作机器人市场前景预测
图表-6：2018-2022年北美协作机器人市场规模分析
图表-7：2023-2027年北美协作机器人市场前景预测
图表-8：2018-2022年日本协作机器人市场规模分析
图表-9：2023-2027年日本协作机器人市场前景预测
图表-10：2018-2022年韩国协作机器人市场规模分析
图表-11：2023-2027年韩国协作机器人市场前景预测
图表-12：2023-2027年全球协作机器人行业产能预测分析
图表-13：2023-2027年全球协作机器人行业产量预测分析
图表-14：大中小微企业划分标准
图表-15：2022年中国协作机器人行业企业数量结构分析
图表-16：2022年中国协作机器人行业人员规模状况分析
