宁波市宁海县滚柱丝杠及关节模组产业化项目可行性研究报告
思瀚产业研究院 双林股份    2025-05-30

1、项目概况

本项目建设期 3 年，计划总投资 99,523.20 万元，拟在宁波市宁海县现有土地新建研发办公大楼、生产车间以及仓库等配套设施，购置先进产品生产线以及相关软件系统等。项目建成达产后，可实现年产 100 万套反向式行星滚柱丝杠和50 万套线性关节模组产品。

2、项目必要性分析

（1）有助于满足下游市场快速增长的需求

机器人在工业生产、服务领域、家庭陪伴等多个应用场景中具有广阔的应用前景，随着人工智能、机器人技术的不断进步，机器人市场呈现出快速增长的趋势。丝杠是机器人线性关节中价值量占比最高的零件之一。

机器人的快速发展带动了高性能、高精度的行星滚柱丝杠及线性关节模组的需求提升。未来随着机器人放量，将促使行星滚柱丝杠迎来大规模化生产，市场空间有望进一步打开。根据部分主流券商的研究报告，2030 年全球人形机器人数量预计达 100-300 万台，行星滚柱丝杠需求预计达 1,400-4,200 万个，行星滚柱丝杠市场规模预计达 84-252 亿元。

本项目建设将有效增加市场供应，满足机器人企业对核心部件的大量需求，促进机器人产业的快速发展，推动相关应用领域的拓展和创新。

（2）有助于公司实现技术创新与业务多元化发展

公司在汽车零部件领域积累了丰富的研发和制造经验，公司核心产品 HDM与机器人行星滚柱丝杠具有技术同源性以及加工工艺方面的相通性。因此，通过生产机器人核心部件，公司可以将现有技术进行延伸和拓展，实现技术的迁移和创新应用。

公司作为一家在汽车零部件领域具有深厚技术积累和市场影响力的企业，生产反向式行星滚柱丝杠和线性关节模组产品，不仅是对现有业务的自然延伸，更是实现业务多元化协同发展、提升企业综合竞争力的战略举措。

（3）有助于增强我国机器人产业的整体竞争力

机器人产业的发展离不开核心部件的有力支持。本项目建设将引入先进的设计理念、制造工艺和检测技术，致力于高性能机器人核心部件的产业化生产，完善机器人产业链条，提高产业链的稳定性和协同性，增强我国机器人产业的整体竞争力，为打造具有国际影响力的产业集群奠定基础。

3、项目可行性分析

（1）国家产业政策为项目实施提供良好的产业环境

2023 年 11 月，工信部发布《人形机器人创新发展指导意见》，强调人形机器人有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的又一颠覆性产品，是经济发展的新引擎。《“十四五”机器人产业发展规划》提出到 2025 年，一批机器人核心技术和高端产品要取得突破，整机综合指标达到国际先进水平，关键零部件性能和可靠性达到国际同类产品水平。2025 年 3 月 5 日发布的《政府工作报告》

首次提及“具身智能”“智能机器人”，作为发展新质生产力的重要领域。本项目生产的反向式行星滚柱丝杠及线性关节模组主要应用于机器人领域，符合机器人产业向高端化、智能化发展的政策导向。

（2）深厚的技术储备为项目产品迭代和生产提供基础保障

公司在汽车零部件领域积累了丰富的研发和制造经验，特别是在精密加工、高精度传动和机电一体化等方面，这些技术与机器人核心部件的生产具有高度的同源性。公司通过技术创新，掌握了行星滚柱丝杠的结构和运动设计原理、参数优化设计以及核心工艺加工技术。公司深厚的技术储备为项目产品迭代和生产提供了基础保障。

4、项目投资概况

本项目预计总投资 99,523.20 万元。

5、项目经济效益评价

经测算，本项目预计税后内部收益率为 12.48%，税后投资回收期为 8.70 年，项目经济效益良好。本项目效益测算充分结合公司实际情况、发展趋势等，审慎确定测算参数，预计效益测算过程及结果具备合理性。

6、实施主体及选址

本项目实施主体为宁波双林汽车部件股份有限公司。项目建设地点位于宁波市宁海县三省中路 15 号。

7、项目备案与环境保护评估情况

本项目相关备案、环评（如需）等事项尚未办理完毕，公司将根据相关要求履行审批或备案程序。

8、项目的背景

（1）资本市场支持新质生产力发展

2024 年 4 月 19 日，证监会发布《资本市场服务科技企业高水平发展的十六项措施》，全方位提出支持性举措，促进新质生产力发展，指出要加大科技型企业再融资支持力度，支持创业板成长型创新创业企业发展，提升再融资的有效性和便利性，引导上市公司将募集资金投向符合国家经济发展战略和产业导向的相关领域。

2025 年 2 月 7 日，证监会发布《关于资本市场做好金融“五篇大文章”的实施意见》，继续指出要加强对科技型企业全链条全生命周期的金融服务。

资本市场与新质生产力相辅相成、相互促进。公司积极响应国家政策，坚定地认识到在资本运作和生产经营中以支持国家新质生产力的发展需要为方向，本次向特定对象发行股票的募集资金将投向以机器人产业为代表的前沿行业。

（2）机器人产业符合国家发展战略

近年来，机器人产业得到了国家和地方政府的高度重视与大力支持，政策环境不断优化，为产业发展提供了有力保障。

2021 年 12 月，工业和信息化部等十五部门联合印发《“十四五”机器人产业发展规划》（工信部联规〔2021〕206 号），明确加快推动机器人产业高质量发展，提出到 2025 年我国成为全球机器人技术创新策源地、高端制造集聚地和集成应用新高地，建成 3～5 个有国际影响力的产业集群；到 2035 年我国机器人产业综合实力达到国际领先水平。

2023 年 10 月，工业和信息化部印发《人形机器人创新发展指导意见》（工信部科〔2023〕193 号），指出人形机器人已成为科技竞争的新高地、未来产业的新赛道、经济发展的新引擎，发展潜力大、应用前景广。其中，面向人形机器人高动态、高爆发和高精度等运动性能需求，需要突破高紧凑机器人四肢结构与灵巧手设计等关键技术。

2024 年 9月，浙江省印发《浙江省人形机器人产业创新发展实施方案（2024—2027 年）》，提出以整机制造为引领，推动整零布局协同化。具体包括打造杭甬整机引领区，布局培育零部件协同区等，发挥杭州、宁波专精特新企业集聚优势，提升执行控制部件等关键部件供给水平。

（3）机器人有望迎来量产，带动对行星滚柱丝杠等核心部件以及磨床等关键设备的需求

人口老龄化、用工成本、工作环境安全性是当前人工劳动面临的几大难题，机器人的发展有助于弥补劳动人口短缺、代替人工完成危险工作、解放人的身体，具备社会意义，有望成为机器替人的终极方案。现阶段，工厂由于具备场景结构化、任务标准化等特点，有望率先实现突破。

《“十四五”机器人产业发展规划》将机器人比作“制造业皇冠顶端的明珠”，是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志。而支撑机器人这颗明珠的，是包括行星滚柱丝杠及关节模组在内的各项核心基础部件。机器人具备高动态、高爆发和高精度等运动性能特点，行星滚柱丝杠因具备传动效率高、载荷大、精度高、寿命长等特点，高度适配机器人的需求。

磨床则是丝杠加工的核心设备，高端丝杠制造工艺难度较高，对螺旋沟槽加工的精度和一致性有极高要求，因此精加工对丝杠性能起到至关重要的作用。磨削是丝杠精加工核心工艺，需使用专用螺纹磨床。

从中长期看，机器人有望实现商业化落地以及大规模的量产，将带动对行星滚柱丝杠等核心部件以及磨床等关键设备的需求。

（4）随着公司业务的发展，对资金的需求进一步提升

公司是一家汽车零部件专业智能制造商，提供汽车饰件系统、智能控制系统、动力系统、轮毂轴承等产品，在 HDM 等细分领域具备行业领先地位。

公司长期深耕汽车产业链，在高精度制造、规模化生产、成本控制等方面经验丰富，具备成熟的供应链体系，并凭借长期的技术积累和制造经验向机器人行星滚柱丝杠等战略前瞻业务进行拓展。随着业务的持续发展，公司的资产、营收、人员等规模预计将进一步扩大，对日常营运资金的需求进一步提高。

此报告为完整版摘录公开部分。定制化编制政府立项审批备案、国资委备案、银行贷款、产业基金融资、内部董事会投资决策等用途可研报告可咨询思瀚。

目录

第一章 概述

1.1 项目概况

1.1.1 项目名称

1.1.2 项目建设性质

1.1.3 项目拟建地址

1.1.4 项目建设内容及规模

1.1.5 项目建设工期

1.1.6 项目投资估算及资金筹措

1.1.7 项目生产规模

1.2 企业概况

1.3 编制依据及研究范围

1.3.1 编制依据

1.3.2 研究范围

1.3.3 编制原则

1.4 主要结论和建议

1.4.1 主要结论

1.4.2 建议

第二章 项目建设背景、需求分析及产出方案

2.1 项目背景

2.2 项目建设的必要性

2.2.1 服务国家绿色“双碳”战略，推动能源结构转型

2.2.2 突破技术壁垒，实现自主可控

2.2.3 关键共性基础保障

2.2.4 重塑产业格局，激活市场空间

2.2.5 满足日益增长的市场需求

2.3 项目建设的可行性

2.3.1 相关产业政策为项目开展提供良好的发展空间

2.3.2 公司具备深厚的研发储备和生产技术

2.4 市场需求分析

2.4.1 行业简介

2.4.2 产业链图谱

2.4.3 行业市场需求分析

2.4.4 行业现状及发展趋势

2.5 项目建设内容、规模和产出方案

2.5.1 项目建设内容及规模

2.5.2 项目产出方案

2.6 项目商业模式

第三章 项目选址与要素保障

3.1 项目选址方案

3.1.1 项目选址的原则

3.1.2 选址方案的确定

3.2 项目建设条件分析

3.2.1 地理环境

3.2.2 交通运输

第四章 项目建设方案

4.1 技术方案

4.1.1 原料路线确定原则

4.1.2 生产工艺技术路线确定原则

4.1.3 生产工艺流程

4.1.4 主要原辅材料消耗

4.2 设备方案

4.3 工程方案

4.3.1 设计依据和原则

4.3.2 结构设计方案

4.3.3 抗震设计方案

4.3.4 公用及辅助工程

4.4 数字化方案

4.4.1 工业化生产可靠性分析

4.4.2 技术管理及特点

4.4.3 建筑智能化

4.5 建设管理方案

4.5.1 项目建设期管理

4.5.2 项目招标

4.5.3 项目实施进度计划

第五章 项目运营方案

5.1 生产经营方案

5.1.1 研发模式

5.1.2 采购模式

5.1.3 生产模式

5.1.4 销售模式

5.1.5 影响公司经营模式的关键因素

5.1.6 燃料动力供应保障

5.2 安全保障方案

5.2.1 危害因素和危害程度分析

5.2.2 安全措施方案

5.2.3 消防设施

5.3 运营管理方案

5.3.1 项目运营期组织机构

5.3.2 人力资源配置

5.3.3 人员培训

第六章 项目投融资与财务方案

6.1 投资估算

6.1.1 投资估算范围及参考依据

6.1.2 项目投资估算

6.1.3 资金使用和管理

6.2 盈利能力分析

6.2.1 基础数据与参数选取

6.2.2 编制依据

6.2.3 收入测算

6.2.4 销售税金及附加

6.2.5 成本核算

6.2.6 财务评价分析

6.3 财务可持续性分析

6.3.1 不确定性分析

6.3.2 偿债能力分析

6.3.3 评价结论

第七章 项目影响效果分析

7.1 经济影响分析

7.2 社会影响分析

7.3 生态环境影响分析

7.3.1 环境评价依据及执行标准

7.3.2 污染控制目标

7.3.3 施工期环境影响分析

7.3.4 营运期环境影响分析

7.3.5 环境保护的建议

7.3.6 环境影响评价结论

7.4 资源和能源利用效果分析

7.4.1 用能标准和节能规范

7.4.2 项目能耗情况

7.4.3 源网荷储一体化规划

7.4.4 节能措施及效果分析

7.4.5 资源和能源利用效果分析结论

7.4.6 碳达峰碳中和分析

第八章 项目风险管控方案

8.1 工期风险

8.2 质量风险

8.3 市场竞争加剧的风险

8.4 市场波动风险

8.5 人才短缺风险

8.6 政策风险

第九章 思瀚产业研究院结论与建议

9.1 主要研究结论

9.1.1 本项目与产业政策、规划的相符性

9.1.2 本项目的社会效益

9.2 思瀚建议

附件：财务分析附表过程