合肥市机器人运控组件研发中心建设项目可行性研究报告
思瀚产业研究院    2025-06-25

本项目拟于安徽省合肥市实施，计划投资6,649.00万元，实施主体为公司控股子公司中科灵犀，项目通过建设机器人运控组件研发中心，购置国内外先进的研发实验及检测设备，改善研发条件和环境，同时开展“十五个主动自由度的丝杠式灵巧手研发”、“绳驱灵巧手研发”等方面课题研究，促进公司未来在人形机器人运控组件领域产品技术与解决方案的落地，延伸拓展公司产品业务结构与应用场景，助力公司“电机+”战略的实现。

2、项目投资概况和融资安排

本项目预计总投资6,649.00万元。

3、项目必要性

（1）紧跟国家政策与产业未来技术发展趋势，促进企业长期可持续发展

在人口老龄化加剧、劳动力成本上升的背景下，社会对智能机器人的需求不断增长，其中，人形机器人成为业界多方产业主体认同的人工智能下一个浪潮，未来有望在工业、医疗、物流和交通等多个领域得到广泛应用。

近年来，我国相继出台《“十四五”机器人产业发展规划》《人形机器人创新发展指导意见》等产业政策，鼓励与扶持机器人产业的发展。因此，作为机器人对外部环境的关键执行部件，手爪类末端执行器的精度和灵活性直接影响所执行任务的可能性和完成质量，“灵巧手”也成为机器人末端执行器未来重点发展方向之一。

本项目重点围绕机器人核心运控组件——“灵巧手”的技术研究与产品开发，紧跟国家政策与产业未来技术发展趋势，培育企业新的业务增长点，促进企业长期可持续发展。

（2）增强公司研发实力，助力公司“电机+”战略实现

公司自成立以来，始终坚持“电机驱动系统解决方案专家”的战略定位，以“电机+”作为产品技术发展的战略方向。本项目通过建立机器人运控组件研发中心，购置国内外先进的研发实验及检测设备，改善研发条件和环境，并加大研发费用的投入，项目的实施将有利于汇聚专业机械工程、控制工程、计算机科学等多学科的顶尖科研人员，集中力量攻克“灵巧手”在自由度、感知、控制和机械结构等方面的技术难题，推动机器人技术从简单的自动化操作向高度拟人化的灵巧操作迈进。

因此，本项目的实施将促进公司未来在人形机器人运控组件领域产品技术与解决方案的落地，与公司现有空心杯电机、精密齿轮箱、T型丝杆、滚珠丝杠、行星滚柱丝杠等机器人核心零部件业务形成积极的协同效应，延伸拓展公司产品业务结构与应用场景，助力公司“电机+”战略的实现。

4、项目可行性

（1）终端应用市场空间广阔，为研发项目未来成果转化奠定市场基础

全球机器人行业正围绕技术研发和场景开发不断探索新的领域应用，推动机器人产业持续蓬勃发展。根据高工机器人产业研究所（GGII）预测，2024年全球人形机器人市场规模为10.17亿美元，到2030年全球人形机器人市场规模将达到150亿美元，2024-2030年年复合增长率将超过56%，全球人形机器人销量将从1.19万台增长至60.57万台。

因此，本项目的实施具备广阔的终端应用市场需求空间，为研发项目未来技术成果转化奠定市场基础。

（2）国家产业政策支持人形机器人领域发展，为募投项目实施提供良好保障

我国已将突破机器人关键核心技术作为科技发展的重要战略，颁布和实施了一系列产业鼓励政策。《“十四五”机器人产业发展规划》提出到2025年，一批机器人核心技术和高端产品要取得突破，整机综合指标达到国际先进水平，关键零部件性能和可靠性达到国际同类产品水平。

2023年11月，国家工信部发布《人形机器人创新发展指导意见》，提出未来发展目标是到2025年，人形机器人创新体系初步建立，到2027年，人形机器人技术创新能力显著提升。

2025年3月发布的《政府工作报告》提出“具身智能”作为发展新质生产力的重要领域。本项目围绕人形机器人核心运控组件“灵巧手”开展，人形机器人及相关零部件的产业政策为公司本次募投项目的实施提供了有力的政策保障。

（3）公司在机器人领域持续布局投入促进本项目的顺利实施

近年来，公司秉持“电机+”战略，凭借自身在微电机、精密传动机构、智能化运动控制组件等领域的多年积累，积极在机器人领域进行技术与人才团队的布局投入。

在生产制造端，公司自主研发空心杯电机、精密齿轮箱、T型丝杆、滚珠丝杠、行星滚柱丝杠、无框力矩电机等产品，逐步形成覆盖线性关节、旋转关节、灵巧手的全维度运动控制系统解决方案；在研发端，公司通过收购中科灵犀，搭建人形机器人核心部件——“灵巧手”的研发平台，截至目前已完成“灵巧手”的样机开发；

在产业协同端，公司成立杭州雷鼎玖通创业投资合伙企业（有限合伙）产业投资基金，重点围绕机器人、工业自动化领域进行产业投资布局。因此，公司在机器人领域的持续发展与投入将促进本项目的顺利实施。

5、项目实施主体和建设周期

本项目的实施主体为中科灵犀，实施地点位于安徽省合肥市，项目建设期24个月。

6、项目效益情况

本项目不产生直接经济效益。

7、项目备案、环评事项及进展情况

本项目相关备案、环评（如需）等事项尚未办理完毕，公司将根据相关要求履行审批或备案程序。

此为摘取部分，完整版根据发改投资规【2023】304号国家发改委关于印发投资项目可行性研究报告编写大纲要求，可定制化编制政府立项审批备案、国资委备案、银行贷款、产业基金融资、内部董事会投资决策等用途可研报告。

目录

第一章 概述

1.1 项目概况

1.1.1 项目名称

1.1.2 项目建设性质

1.1.3 项目拟建地址

1.1.4 项目建设内容及规模

1.1.5 项目建设工期

1.1.6 项目投资估算及资金筹措

1.1.7 项目生产规模

1.2 企业概况

1.3 编制依据及研究范围

1.3.1 编制依据

1.3.2 研究范围

1.3.3 编制原则

1.4 主要结论和建议

1.4.1 主要结论

1.4.2 建议

第二章 项目建设背景、需求分析及产出方案

2.1 项目背景

2.2 项目建设的必要性

2.2.1 有利于优化区域产业结构，产业发展完善

2.2.2 项目建设是公司规模扩展，全球发展战略的重要组成部分

2.2.3 增加产能，提高公司盈利水平

2.2.4 有利于提高公司的行业竞争力及盈利能力

2.2.5 提升生产信息化和自动化水平，为业务发展和高效管理赋能

2.3 项目建设的可行性

2.3.1 国家政策推动行业的发展

2.3.2 公司拥有优质的客户资源及良好品牌认可度

2.3.3 行业经验丰富，技术协同优势显著

2.3.4 优秀的人才队伍和管理体制为本项目的顺利实施提供了基础保证

2.4 市场需求分析

2.4.1 市场需求分析：通过量化目标市场的消费需求，预测产品的潜在销售量及增长趋势

2.4.2 市场供给分析：评估现有及潜在竞争者提供的同类产品数量，识别供给缺口或过剩

2.4.3 市场竞争分析：研究行业竞争格局，包括市场份额分布、主要竞争对手策略及进入壁垒

2.4.4 项目产品分析：结合产品特性（如价格、质量、功能）与市场需求匹配度，判断其竞争力

2.4.5 市场综合分析：整合供需、竞争及产品数据，形成对项目整体可行性的判断

2.5 项目建设内容、规模和产出方案

2.5.1 项目建设内容及规模

2.5.2 项目产出方案

2.6 项目商业模式

2.7 项目对我国国家利益和国家安全的影响分析

第三章 项目选址与要素保障

3.1 项目选址方案

3.1.1 项目选址的原则

3.1.2 项目选址需求

3.1.2 选址方案的初步拟定

3.2 项目建设条件分析

3.2.1 概况

3.2.2 政治

3.2.3 经济

3.2.4 项目投资地营商的主要优势

3.2.5 投资激励

3.2.6 经贸情况

3.2.6 法律法规

第四章 项目建设方案

4.1 技术方案

4.1.1 原料路线确定原则

4.1.2 生产工艺技术路线确定原则

4.1.3 技术先进性

4.1.4 生产工艺流程

4.1.5 主要原辅材料耗量

4.2 设备方案

4.3 工程方案

4.3.1 给排水工程

4.3.2 变配电工程

4.3.3 消防工程

4.3.4 火灾报警及消防控制系统

4.3.5 通信工程

4.3.6 室外管网等配套工程

4.4 数字化方案

4.4.1 工业化生产可靠性分析

4.4.2 技术管理及特点

4.4.3 建筑智能化

4.5 建设管理方案

4.5.1 项目建设期管理

4.5.2 公司注册及审批流程

4.5.3 项目审批流程

4.5.4 项目申报

4.5.5 项目实施进度计划

第五章 项目运营方案

5.1 生产经营方案

5.1.1 采购模式

5.1.2 生产模式

5.1.3 销售模式

5.1.4 研发模式

5.1.5 影响公司经营模式的关键因素

5.1.5 燃料动力供应保障

5.2 安全保障方案

5.2.1 危害因素和危害程度分析

5.2.2 安全措施方案

5.2.3 消防设施

5.3 运营管理方案

5.3.1 人力资源配置

5.3.2 人员培训

5.3.3 员工退场

第六章 项目投融资与财务方案

6.1 投资估算

6.1.1 投资估算范围

6.1.2 项目投资估算

6.1.3 资金使用和管理

6.2 盈利能力分析

6.2.1 基础数据与参数选取

6.2.2 编制依据

6.2.3 收入测算

6.2.4 成本核算

6.2.5 利润核算

6.2.6 财务评价分析

6.3 财务可持续性分析

6.3.1 不确定性分析

6.3.2 偿债能力分析

6.3.3 评价结论

第七章 项目影响效果分析

7.1 经济影响分析

7.2 社会影响分析

7.3 生态环境影响分析

7.3.1 施工期环境影响分析

7.3.2 营运期环境影响及环保措施

7.3.3 环境保护的建议

7.3.4 环境影响评价结论

7.4 资源和能源利用效果分析

7.4.1 项目能耗情况

7.4.2 节能措施及效果分析

7.4.3 管理节能措施

7.4.4 资源和能源利用效果分析结论

第八章 项目风险管控方案

8.1 工期风险

8.2 质量风险

8.3 市场竞争加剧的风险

8.4 市场波动风险

8.5 政策风险

8.6 政治风险

第九章 思瀚产业研究院结论与建议

9.1 主要研究结论

9.2 建议

附件：财务分析过程