智能点胶设备及核心零部件研发募投及银行贷款项目可行性研究报告
思瀚产业研究院    2025-10-22

本项目建设地点位于江苏省苏州市虎丘区（高新区）五台山路 189 号（不动产权证号为：“苏（2023）苏州市不动产权第 5005582 号”），拟利用卓兆点胶现有土地和建筑，该建筑已完成装修，配置相对完善，公司预计将使用约 5,250.00 平方米作为公司智能点胶设备及核心零部件研发项目的办公场所。

本项目将通过引进先进的研发、实验及测试设备，创造一流的研发环境；引进行业优秀人才，提升研发条件。

本项目系基于目前公司现有产品，对其中关键技术点进行创新性研究，并对新能源汽车、半导体、机器人等其他应用领域根据市场发展趋势进行前瞻性研究和设计，从而增强公司的综合技术研发实力和市场竞争力。

智能点胶设备是运用点胶技术，通过机械结构设计、运动算法、影像视觉等技术，实现对胶粘剂高精度、高效稳定控制性输出的设备。由于点胶技术加工可实现产品密封、绝缘、耐腐蚀、经济环保等效果，且适用于多种类胶粘剂，因此被广泛运用于各个行业，点胶技术的广泛运用为智能点胶设备行业发展提供广阔空间。

从智能点胶设备产业链来看，该产业链上游是电子元器件、机械零部件、系统集成；产业链中游是流体控制设备生产制造，主要包括点胶机、涂覆机等；产业链下游广泛应用于消费电子、新能源汽车、光伏、半导体等领域。

（1）智能点胶设备发展现状

①国产智能点胶设备逐步实现进口替代

早期，国内智能点胶设备行业被美国诺信、日本武藏、维世科为代表的国外大型厂商占据垄断地位，点胶设备的关键制造技术掌握在国外大型厂商手中。虽然国内点胶设备的参与厂商众多，但大多厂商从事附加值较低的设备安装集成服务，点胶设备核心部件仍然需要向国外厂商高价购买。

近年来，国内涌现出一批具备独立自主研发能力的点胶设备厂商，其通过不断创新技术、完善产业链，形成品牌优势和成本优势，逐步打破了国外厂商在国内高端点胶市场的垄断格局。从下游行业应用来看，我国已经实现中低端产品替代，而在高端智能制造环节，国内点胶设备厂商参与程度、产品认可度较低，点胶设备市场仍以美国诺信、日本武藏等国外知名厂商以及以包括公司在内的为数不多的国产高端点胶设备供应商为主，如安达智能、凯格精机、轴心自控等，其余点胶设备供应商的市场份额有限，未来仍存在较大的替代空间。

②下游新兴领域持续推动点胶设备需求扩张

智能点胶设备作为智能制造装备的细分领域，随着我国电子信息制造业飞速发展，带动国产智能装备不断向高附加值产业链纵深，终端制造产品将在新兴需求的带动下不断更新迭代，向智能化、集成化、轻量化趋势发展，产品更新迭代的周期越来越短，下游产品旺盛的市场需求将有效支撑智能点胶设备行业的发展。

根据国际半导体产业协会（SEMI）及相关资料整理，2022 年全球点胶机行业市场规模预测为 90.3 亿美元，其中亚太地区占比 53%，至 2028 年预测为 106.8 亿美元，点胶机的市场空间较为广阔。根据思瀚研究院公开数据显示，2020 年中国精密流体控制设备市场规模为 272.3 亿元，预测 2023年将达到 398.2 亿元，2025 年将达到 490.6 亿元，复合增长率达到 12.5%。

在智能点胶设备下游细分市场中，起步较早且竞争激烈的消费电子逐渐趋于稳定发展态势，随着新能源汽车市场快速发展，智能点胶设备在动力电池领域的体量和增速持续增长。根据头豹研究院公开数据显示，2021 年中国精密流体控制设备在储能与动电领域及光伏领域的市场规模为 40.8亿元，预计 2025 年将上涨为 83.90 亿元，4 年间年均复合增长率可达到 19.75%。

（2）智能点胶设备行业发展趋势

①点胶阀功能多样化

点胶阀作为智能点胶设备的核心部件，为满足下游不同生产工艺场景及各类胶粘剂的适用需求，阀体种类随着下游应用领域的扩展而呈现定制化、多规格的发展趋势，点胶阀的制造精度、结构复杂程度越来越高。例如在一些特定产品的组装工艺中，接触式针头无法深入或胶量极其微小的情形下，非接触式喷射阀以其单点直径小、无 Z 轴运动、高速高效成为了热门的应用；此外，双组份 AB 胶的运用要求接触式点胶同时需要热熔胶进行非接触式点胶，形成双液螺杆阀与热熔喷射阀的组合运用。

②点胶设备智能化

一方面，点胶轨迹位置的自动化判定功能越来越智能化，可通过视觉算法引导点胶位置或者通过视觉算法根据产品的尺寸自动生成点胶路径；另一方面，工件位置移动的自动化程度越来越高，点胶平台可通过传送带、流水线、工业机器人、非标上料装置等设备对接，完成自动上下料动作。同时，智能点胶设备集成检测系统和数据管理系统，在点胶作业的同时可以快速检测点胶质量，包括胶重、胶厚和形状检测，快速统计点胶数量，并通过通讯系统直接远程上传公司管理系统，便于生产线的实时监测和管理。

③智能点胶设备运动控制多轴化

随着下游应用领域持续拓展，所涉及的点胶工件差异化和复杂程度较高，点胶路径不断复杂、多维化，且需多种类型的胶水同步应用，对点胶设备的要求进一步提高，点胶轨迹由早期二维曲线开始逐步向三维立体方向转变，需通过多轴联动控制技术实现高效率点胶。

2、项目的实施必要性

（1）顺应行业技术发展趋势，提升公司业务水平

卓兆点胶自成立以来，始终专注于高精度智能点胶设备、点胶阀及其核心部件的研发。传统工业产品生产流水线中点胶工艺需要人工操作，重复繁杂，且一致性难以得到保证。随着社会经济发展和工业技术水平要求的提高，自动点胶机、智能视觉、高速点胶和喷射点胶等技术不断开发并应用于点胶工艺。

目前，点胶机等流体控制设备和其他电子装联 SMT 设备的技术发展，已步入不断优化提升的阶段。一方面，随着电子胶水的应用普及，点胶设备的应用也会更加广泛和多样化；另一方面，随着电子类产品的快速更新换代，未来点胶技术必须适应智能微系统和小尺寸元件的需要，这就要求点胶设备必须向高精度、智能化发展。

本项目的建设有利于公司实时把握行业技术的发展动态，为产品批量生产做准备，同时有利于公司降低技术成本，为满足更加多元化的应用需求和下游行业不断提升的技术要求提供保障，从而提升公司业务水平。

（2）改善研发环境，进一步提升公司研发水平

技术研发是企业生存发展的基础，是企业可持续发展的关键所在。为公司产品生产提供技术支持，提升产品技术优势。随着行业技术持续发展，点胶设备不断更新迭代，公司现有研发环境及研发设备已无法满足公司对未来产品的规划以及应用领域的需求。

本项目购置先进研发设备，在现有产品及技术工艺的基础上，持续聚焦点胶设备、点胶阀及其核心部件的研发。同时，公司将壮大自身核心研发及制造团队，进行新产品的自主设计与生产工序的设定，从而满足广阔的市场需求。实施本项目是公司积极开发点胶设备新技术、开发新产品、拓展市场的重要举措，有利于改善公司研发环境，推动公司研发水平升级。

（3）促进产品技术升级，提升公司核心竞争力

卓兆点胶的核心竞争力取决于产品的技术优势。公司需要加大研发投入力度，不断提升研发创新能力，为产品提供技术赋能，以面对竞争日益激烈的市场环境，实现公司的可持续发展。本项目对信息化、半导体、机器人、新能源四个领域的点胶设备及其关键技术进行研发。

信息化领域重点研发六轴机器人系统，该系统可以使工业机器人更为高效可靠的完成复杂、精细的作业任务；AI 视觉深度学习技术通过为神经网络提供特定类型数据的标记示例并提取这些示例之间的共同模式，将其转换为数学方程。

半导体领域重点研发 GEM 半导体协议软件，实现半导体设备的自动化控制和监督；半导体 SMT 点胶机能够把一种特殊的胶点在 PCB 电路板上需要贴片的位置，来固定贴片元件器。机器人领域重点研发点胶专业六轴机器人制备技术、谐波减速机制备技术、RV 减速器制备技术、蜗轮蜗杆减速器制备技术和行星齿轮减速器制备技术，能够让点胶工业机器人功能更加完善。新能源领域重点研发真空点胶系统+螺杆泵制备技术、A300 备料系统核心部件和 A220 螺杆泵供料系统，提升胶水质量与点胶设备性能。

综上，本项目建设有利于促进产品技术升级，更好满足市场及客户需求，提升公司核心竞争力。

3、项目建设的可行性

（1）丰富的人才储备为项目的实施提供了基础支持

公司始终坚持自主创新，专注于高精度、高稳定性点胶设备及其核心零部件的研发、生产和销售。目前公司已在点胶设备研发领域逐步建成了一支从业经验丰富、专业结构合理的研发队伍，能够综合考虑行业、技术、市场等诸多因素确定新的研发项目，并利用丰富的研发经验加快研发成果的转化。

因此，丰富的人才队伍为研发工作提供了基础保障与支持。

（2）研发经验和技术积累为本项目的实施提供了技术保障

经过多年研究和开发，公司已自主研发了包括精密螺杆点胶技术、高频压电式喷射阀技术、高精度智能点胶平台与控制技术等在内的多项核心技术，更自主开发了智能点胶设备核心部件，逐步实现了精密螺杆阀、压电喷射阀、气动式喷雾阀等多系列点胶阀制造技术的突破，并打破国外龙头企业多年来在高端点胶市场的垄断格局。

因此，公司已经积累了丰富的研发经验和核心技术，为未来研发项目的实施提供了坚实的技术保障。

（3）公司具备完善的研发管理制度和流程

公司制定了高效合理、分工明确的研发管理制度与完善的研发管理流程，让公司能够根据外部市场环境、内部技术储备以及下游厂商的定制需求等客观情况适时地调整或优化现有的研发资源配置，满足不同客户和不同类型课题研发的需求，确保研发流程务实、高效。

因此，公司完善的研发管理制度和流程有效的确保了各项研发工作的有序开展，为本项目的顺利实施提供了强有力的制度保障。

4、项目建设内容及投资概算

本项目总投资金额为人民币 8,282.13 万元，计划建设周期为 24 个月。本项目将利用公司现有的建筑物作为本项目的办公场所，公司现有建筑已完成建设及装修，且符合技术研发的要求，因此本项目投资中不包含建设费用。

（1）设备及软件购置费

本项目拟新增研发设备 171 台（套），购置金额为 4,330.26 万元，新增研发软件系统 13 套，购置金额为 75 万元。

公司建设智能点胶设备及核心零部件研发项目的目的是以市场需求为导向，旨在持续提高公司产品的研发设计能力、产品性能以及生产工艺，不断研发出适合市场需求的产品。设备和软件购置的选择是基于研发方向和目标确定的，设备单价系根据历史采购价格或由采购部门向相关供应商询价来确认。

（2）安装工程费

本项目设备安装、调试费用系 121.86 万元，系根据行业惯例，按照研发和测试设备购置费的5%进行估算。

（3）工程建设其他费用

本项目的工程建设其他费用为 3,525.10 万元，主要系项目前期工作费、项目试验研究费、职工培训费和办公及生活家具购置费。

其中，项目试验研究费主要由研发人员薪酬和研发其他费用组成，研发人员薪酬和研发其他费用分别为 3,104.00 万元和 35.00 万元。

本项目拟对信息化领域、半导体领域、机器人领域和新能源领域等四个领域的点胶设备及核心零部件进行研发，因此，公司将招聘相关领域的人才对上述应用领域的点胶设备和核心零部件进行研究开发。

（4）预备费

本项目预备费为基本预备费，是针对在项目实施过程中可能发生的难以预料的支出而事先预留的费用。本项目基本预备费系按照设备及软件购置费、安装工程费和工程建设其他费用（除项目试验研究费外）之和的 5%计算，为 229.91 万元。

综上，公司智能点胶设备及核心零部件研发项目所需各项资金需求明确、合理。

5、研发方向

本项目研发课题主要分为信息化领域、半导体领域、机器人领域和新能源领域等四个领域，主要系对上述四个应用领域的点胶设备及核心零部件进行研究开发，从而进一步扩大公司产品应用领域，提升公司核心技术水平，提高公司产品竞争力和市场占有率，具体内容如下：

六轴机器人系统：采用工控机作为控制系统的顶层设计即上位机，其提供的成熟、可靠、丰富的接口在与下位机的连接上具有显著的优势，当需要更换下位机时只需要选择合适的接口连接即可。

AI 视觉深度学习：通过为神经网络提供特定类型数据的标记示例，可以提取这些示例之间的共同模式，然后将其转换为数学方程。

GEM 半导体协议软件：自主开发半导体通讯协议软件SECS/GEM。

半导体 SMT 生产设备：整线设备开发，从产线开始到结尾有整线生产制造的能力，培养一批芯片工艺制造的技术人员，既熟悉制造工艺，又能基于工艺开发设备。

点胶专用工业级六轴机器人：自主设计制造点胶六轴机器人

点胶专用协作式六轴机器人： 自主设计制造点胶协作机器人

RV 减速器： 自主设计制造 RV 减速器

谐波减速机 ：自主设计制造点谐波减速器

蜗轮蜗杆减速器： 自主设计制造蜗轮蜗杆减速器

行星齿轮减速器 ：自主设计制造行星齿轮减速器

真空点胶系统+螺杆泵：把汽车领域的点胶应用经验，跨界到消费电子行业，满足消费电子发展的趋势-产品的智能化和防水防气泡的技术要求和难点，成功进行跨界市场端的应用。

A300 备料系统核心部件研发：备料系统 A300 核心零部件的国产化，降低成本，优化性价比。

A220 螺杆泵供料系统：可以实现大螺杆供料，供料快捷，降低成本，优化性价比。

6、项目实施进度计划

项目建设期为两年。

7、项目备案程序的履行情况

本项目已在苏州虎丘区（高新区）行政审批局进行了备案，备案号：苏高新项备〔2023〕85 号。

8、项目环境保护情况

本项目主要从事技术研发和产品测试，不涉及产品的生产过程。项目实施过程中会有废水、固废和噪声的产生，对环境不存在重大负面影响，项目实施后，各项污染治理措施实施能确保全部污染物达标排放，本项目的实施符合环保要求。

本项目已于 2023 年 6 月 21 日取得苏州市生态环境局出具的《关于对苏州卓兆点胶股份有限公司智能点胶设备及核心零部件研发项目环境影响报告表的批复》，同意项目建设。

此报告为摘录公开部分。定制化编制政府立项审批备案、IPO募投可研、国资委备案、银行贷款、能评环评、产业基金融资、内部董事会投资决策等用途可研报告可咨询思瀚产业研究院。