苏州灵巧手指关节微型执行器研发募投项目可行性研究报告
思瀚产业研究院    2025-12-27

苏州铁近机电科技股份有限公司计划投资 5,093.66 万元实施灵巧手指关节微型执行器研发项目，一方面通过购置先进软硬件产品满足公司研发及技术创新需求；另一方面引进专业技术人才，积极扩充现有研发团队。通过实施本项目，公司能够快速局部人形机器人领域，从而全面提升公司响应市场需求能力及自主创新能力。

灵巧手指关节微型执行器研发项目的实施有助于公司夯实团队和人才优势、优化研发设计环境、提升自主创新能力，从而增强公司研发能力与核心竞争力，有利于提升企业在人形机器人领域的综合竞争力。

2、项目建设的意义和必要性

（1）顺应行业技术发展趋势，提高技术创新能力

近年来，人形机器人已成为人工智能版图中最具活力的赛道之一，2025 年被行业普遍视为从“研发样机”走向“小批量商业化落地”的关键分水岭。《“十四五”机器人产业发展规划》、《智能检测装备产业发展行动计划》以及 2023 年底发布的《人形机器人创新发展指导意见》，均将“高精度微型减速器、微特电机、一体化关节模组”列入关键短板技术清单，并提出到 2027 年核心部件自给率超 80%的量化目标。

在此背景下，公司将顺应行业技术发展趋势，以“灵巧手指关节微型执行器”为研发核心，开展微型谐波/摆线/轴承减速器、微型滚珠丝杆/行星滚柱丝杠、电机/编码器合作开发、执行器整体设计开发等关键子项，形成具有自主知识产权的灵巧手指关节执行器部件体系，使下一代人形灵巧手在精度、负载、寿命与成本上实现跨越式提升，抢占人形机器人核心零部件的战略制高点。

（2）突破灵巧手微型执行器核心环节，加速提升国内制造业水平

高精度微型减速器与微型丝杠的核心技术仍被海外巨头垄断。凭借数十年积累的专利、材料与工艺壁垒，它们在体积、重量、背隙、寿命四项关键指标上持续领先，并占据全球人形机器人关节模组的主要份额。国内机器人厂商购买高价进口零部件，既推高产品成本，又面临国际局势不稳定、排产周期长、最小起订量受限等断供风险。

本项目构建完全自主知识产权的灵巧手指关节微型执行器体系。项目完成后，关键性能指标将对标国际先进厂商，显著降低整机厂的采购成本与供应风险，为人形机器人产业的安全、可控、规模化发展提供核心支撑。

（3）扩展产品应用领域，支撑公司可持续增长

根据 GGII 预测，2025 年全球人形机器人销量约 1.24 万台，市场规模 63 亿元；2030 年销量近 34 万台，规模逾 640 亿元；2035 年销量将突破 500 万台，市场规模达4,000 亿元。面对爆发式增量，公司凭借数十年特微型轴承规模化经验，以“灵巧手指关节微型执行器”为核心，直指人形机器人执行系统中指关节与灵巧手传动两大核心环节，加速前沿技术落地与新品迭代。

项目将同步建成高精度微型减速器及丝杠专用试产线，并配套高端检测与仿真平台，显著缩短开发周期，提升批量产品的一致性和良率。投产后，公司可敏捷响应多客户、多场景需求，为抢占灵巧手指关节微型执行器市场主要份额奠定可持续竞争优势。

3、项目建设的可行性

（1）项目与国家政策鼓励发展方向一致

近年来，国家各部委陆续颁布多项政策法规支持人形机器人行业发展，如工业和信息化部、科技部等七部委颁布的《关于推动未来产业创新发展的实施意见》，指出

“面向国家重大战略需求和人民美好生活需要，加快实施重大技术装备攻关工程，突破人形机器人、量子计算机、超高速列车、下一代大飞机、绿色智能船舶、无人船艇等高端装备产品，以整机带动新技术产业化落地，打造全球领先的高端装备体系。”工信部颁布的《人形机器人创新发展指导意见》，指出“到 2027 年核心部组件自给率超 80%”，明确攻关“高力矩密度减速器、高功率密度电机、一体化关节”等高密度执行器。工信部等七部局颁布的《智能检测装备产业发展行动计划（2023-2025 年）》，指出将“微型减速器、微特电机”纳入检测装备核心短板清单，强调需提升精密加工与检测能力。综上，良好的政策环境为本项目建设提供了政策保障。

（2）公司具备丰富的研发技术积累和人才储备

公司自成立以来，专注于特微型精密轴承及轴承专用设备的研发、设计和制造，公司所研发生产的产品在内径 lmm、1.5mm、2mm、2.3mm、2.5mm、3mm 等领域具有较强竞争力和影响力，并在超精密、超高速、超静音等高端应用场景实现广泛应用。公司目前具有充足的技术积累，相关技术人员在特微型领域具有几十年从业经验，对精密制造具有独特见解，特微型轴承产品在业内影响力及口碑较好。截至本招股书签署日，公司共拥有 80 项有效授权专利，其中发明专利 36 项。因此，公司深厚的技术积累与人才储备将为本项目建设提供坚实的基础。

（3）公司具备完善的研发管理制度和流程

经过多年系统性建设，公司已形成架构清晰、运行高效的研发管理体系：研发活动明确划分为工艺与装备研发、产品及应用方案研发两大方向，分别由工艺装备部、技术开发中心及子公司博厚专业化分工负责，形成协同联动机制。针对产品及应用方案的研发，公司制定了完善的开发流程：销售部门深度洞察市场趋势与客户需求，与技术开发中心共同定义产品应用场景与工况要求；技术开发中心完成设计与校核后开展小批量试制，质量部全程参与从原材料到成品的全链条质量检测；样品通过内部测试后送客户验证，并根据反馈持续优化直至达成批量生产标准。综上，完善的管理制度和研发流程有利于提升产品研发的效率与成功率，为本项目的顺利实施提供了强有力的制度保障。

4、项目投资概算

本项目总投资为 5,093.66 万元，主要包括设备购置费、软件购置费、试验研究费等，具体投资概算如下：建筑工程费 47.50万元，设备及软件购置费 3,248.90 万元，工程建设其他费用 1,764.00 万元，预备费 33.26 万元，

5、项目建设期及实施进度

本项目建设期为 2 年

6、项目选址情况

本项目选址于江苏省苏州市吴江区黎里镇越秀路 788 号，拟利用越秀路工厂厂房的部分区域。公司就本项目实施所需土地已取得“苏（2021）苏州市吴江区不动产权第 9003855 号”的《不动产权证书》，面积总计 10,613.65 平方米，宗地用途为工业用地，终止日期为 2068 年 4 月 11 日。

7、项目环保情况

本项目尚未完成环评批复。

8、项目审批、核准或备案程序的履行情况

本项目已在苏州市吴江区黎里镇人民政府办理备案，并于 2025 年 10 月 28 日取得备案编号为“黎政备241 号”的《江苏省投资项目备案证》。

9、经济效益分析

灵巧手指关节微型执行器研发项目不直接产生经济效益，公司通过该投资项目增添研发、测试设备，补充科研人才，加速布局人形机器人领域，提升企业的 综合竞争力。

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