智能驾驶辅助系统研发项目可行性研究报告部分案例展示
   2021-05-31

1、项目概况

近年来，越来越多的汽车具备辅助驾驶（ADAS）功能，汽车的智能化正在深刻地改变生产和生活，为汽车带来了更安全、更舒适的体验，减少了交通事故的发生，提升了交通效率。根据 MarketWatch 预测，到 2025 年全球的 ADAS 市场容量将达到 922.5 亿美元，年复合增长率 21%2。根据 IHS 预测3，到 2022 年全球 ADAS 的销售量将会超过 3.02 亿台。根据国信证券研究所分析，目前全球ADAS 渗透率在 10%左右，而我国 ADAS 渗透率仍处于较低水平，在 2%到 5%区间，2020 年全球 ADAS 市场规模将达到 400 亿美元4。

当前的 ADAS 还处于智能化的早期，大部分处在 L1（驾驶支援）和 L2（部分自动化）的水平，如定速巡航、车道偏离预警、车道保持系统、ACC 自适应巡航等，由单个或者两个 ADAS 部件组合完成。智能汽车正在向 L2+演进，这时需要更多的系统配合，比如完成变换车道的功能，前视摄像头和雷达主要负责监视前方的路况和车道、标识，侧向防撞系统负责检测侧方车辆，驾驶员监控系统负责监控驾驶员的状态，高精度定位系统检测当前位置和速度，信息系统负责报警，决策系统需要根据道路状态、车辆状态、驾驶员状态进行控制决策。

由于 L2+及以上的 ADAS 系统涉及更多系统，当前 L1 和 L2 的系统向 L2+演进存在挑战，主要是因为当前各个 ADAS 系统是独立的、软硬不分离的系统，主要表现在：1）数据、接口、算法模型都不统一，兼容性差、扩展困难；2）信息分离、控制分离、系统各自为政，集成、升级维护困难；3）数据积累没有迭代、算法难于演进、硬件迭代困难。因此，需要一个成本可控、软硬分离、分层次、标准化接口的平台，支持多传感器融合的架构，支持算法插件化，支持多种算法的一致化部署，统一决策控制，车云结合；能根据车辆使用的数据积累不断迭代模型，提升车辆智能。

本项目依托中科创达的智能网联汽车操作系统，旨在打造一个全连接的智能驾驶辅助系统 SmartDrive，主要构成包括：硬件抽象平台、软件开放平台、车云服务平台、应用开发部署平台。该系统为行业提供安全的、开放的、可扩展的、可升级的智能驾驶辅助平台，解决目前 ADAS 系统各自为政、软硬不分离、集成成本高、迭代演进难等问题。

2、项目必要性

（1）本项目的建设是推动解决产业技术发展共性问题的重要措施

当前 ADAS 正向 L2 及更高级别快速演进，但产业和技术发展面临着一系列问题，比如传感器集中度和智能化不够，各个系统相互分离，软硬件开发、部署、升级、维护成本高，未与实时地图和交通信息集成，没有统一的开发接口等。为此，需要一个成本可控、软硬分离、分层次、标准化接口的平台，支持多传感器融合的架构，支持算法插件化，支持多种算法的统一部署，支持统一决策控制，能够实现车云结合，并能根据车辆数据积累不断迭代，从而持续提升车辆智能化水平。

本项目打造的智能驾驶辅助系统 SmartDrive，能够有效解决目前 ADAS 系统发展面临的问题，为行业提供安全的、开放的、可扩展的、可升级的智能驾驶辅助平台，为客户开发 ADAS 产品、应用和系统提供支持，进而降低开发复杂度、周期和成本。

（2）本项目建设是公司引领行业创新和发展的必然举措

汽车的智能化必然需要导入更多的新技术、新产品、新商业模式，需要各类厂商积极参与。行业需要一个开放的平台，使产业链各方都能聚焦于自己的核心能力构建产品服务和商业模式创新。汽车厂商需要一个方便部署的、安全可靠的、

可升级演进的智能驾驶辅助系统，聚焦于整车研发和商业模式的创新；互联网厂商需要一个可方便接入服务和应用的平台，聚焦于服务和模式创新；零部件厂商需要一个完善的开发平台和丰富的开发、仿真、测试、工具链，聚焦于智能驾驶产品和应用开发；算法和中间件厂商需要一个完整的验证产品的环境和工具链，聚焦于算法和软件研发；芯片厂商需要一个完整的、优化的软件平台和验证工具，聚焦于芯片和基础软件研发。

本项目旨在打造一个全连接的智能驾驶辅助系统 SmartDrive。作为一个中立、开放的平台，将大大降低智能驾驶系统和应用的开发和部署难度，给产业各方提供一个技术、产品和服务创新的平台，推动整个智能汽车产业创新，推动智能汽车产业发展。

3、项目可行性

（1）国家政策的有力推动和相关法规的支持，为本项目提供了良好的政策环境

党的十八大以来，习近平总书记把创新摆在国家发展全局的核心位置，高度重视人工智能发展，多次谈及人工智能重要性。作为人工智能的重要应用领域，智能网联汽车已成为国家重点推动发展的产业。2018 年 12月工信部出台《车联网（智能网联汽车）产业发展行动计划》。2018年 1 月国家发改委发布《智能汽车创新发展战略》（征求意见稿）。2017年 12 月工信部出台《促进新一代人工智能产业发展三年行动计划》。2017 年 9 月，国家制造强国建设领导小组车联网产业发展专项委员会成立，高位推动智能网联汽车产业发展。2017 年 4 月，国家发改委等三部委出台《汽车产业中长期发展规划》，提出要大力发展智能网联汽车。

国家层面陆续出台的相关文件都提出要加快发展车载视觉系统、智能车载终端、人机交互产品、先进驾驶辅助系统（ADAS）。本项目开发的智能驾驶辅助系统，契合国家政策的规划。

（2）本项目有公司自主研发的智能网联汽车操作系统作为平台支撑

智能驾驶辅助系统需要与不同的传感器、电子电气架构、车载系统融合，且需要整车数据和云端数据进行实时建模并迭代更新。智能驾驶辅助系统需要和智能网联汽车操作系统深度结合，把传感器、数据、算法、模型、应用、显示有机地结合起来，实现有效的感知、决策、控制，并实现持续迭代升级。中科创达自主研发的智能网联汽车操作系统将为本项目提供有力保障。

（3）公司的技术积累为本项目提供了有力保障

作为全球领先的智能操作系统产品和技术提供商，公司能够提供从芯片层、中间件层、应用层到云端的全栈技术解决方案，在操作系统底层技术、智能视觉引擎、新一代智能驾驶舱、终端安全、人机交互、智能模块等方面都拥有先进的核心技术和产品，广泛应用在各类智能终端产品中。同时，公司深入智能汽车产业链上下游进行战略布局，先后并购整合了全球领先的 UI 产品解决方案供应商Rightware的 Kanzi产品、拥有深厚技术底蕴的智能视觉技术供应商MM Solutions的 Auto CDK 视觉产品，以及在车辆总线接口以及音频技术有近 20 年积累的爱普新思总线和音频技术，覆盖中控、仪表、音响、网关、辅助驾驶、座舱安全监控、车联网服务等较为完整的技术体系。

公司在计算机视觉领域拥有全球领先的技术及全栈解决方案。在驱动程序开发、操作系统和框架开发、应用程序开发、核心模块认证、图像质量调优、及针对特定目标的算法开发和优化等方面具有技术优势。

在计算机视觉方面，公司可以对 ISP（图像信号处理器）的 Pipeline（处理流程）进行定制化处理，研发出 HDR（暗光增强）、EIS（电子防抖）、NF（降噪）和 Bokeh（背景虚化）等一系列自主知识产权的核心视觉算法。同时，基于底层的 TEE（守信安全环境）自主开发出安全 AI 引擎。

公司现有的辅助驾驶产品包括电子后视镜系统已经用在奥迪 Etron 等车型，环视、人脸识别、前视防撞、座舱交互等算法也已经在量产开发项目中得到采用。

（4）公司有广泛的客户伙伴积累和量产实绩

公司自 2013 年起前瞻布局智能网联汽车业务，在全球范围内拥有 100 余家车厂及一级供应商客户，广泛分布于北美、欧洲、中国、日本、韩国和东南亚，其中有 40 余家知名汽车厂商，包括大众、奔驰、丰田、本田、通用、福特等。公司的 Kanzi 产品已经成为业界 UI 设计的标杆工具，智能座舱等智能驾驶产品在市场上取得领先优势。广泛的客户资源和强大的产品竞争力为本项目建设提供了良好基础。

（5）公司有全球化的布局，符合汽车产业的发展特征

汽车产业是一个全球化的产业，需要全球协同开发，公司在全球拥有 25 个分子公司及研发中心，分布于中国大陆、中国台湾、美国、加拿大、日本、韩国、马来西亚、印度、德国、芬兰、保加利亚等，能和客户全球的分支机构进行同步开发，提供无缝对接的技术支持。

4、实施主体及项目投资情况

本项目实施主体为畅索软件科技（上海）有限公司。项目的建设投入包括购置及装修研发办公场地，购置各类软硬件设备，以及研发费用支出等。本项目预计建设期为 3 年，项目总投资 55,715.79 万元，拟投入募集资金 36,825.32 万元，其余所需资金通过自筹解决。