智驾发展提速，各参与主体积极布局
思瀚产业研究院    2024-12-04

高阶自动驾驶已开始“铺市”，有望“飞入寻常百姓家”

据地平线机器人招股书及灼时咨询，带有主动安全功能的高级辅助驾驶解决方案已经广泛量产，并在最新车型中成为标配。

2023 年高级辅助驾驶解决方案在全球及中国乘用车市场的渗透率均超过 50%，预计到 2030 年，高级辅助驾驶及高阶自动驾驶解决方案在全球市场的渗透率将达到 96.7%，其中，高阶自动驾驶解决方案占比预计超过 60%。

智能驾驶方案商格局趋于集中，主机厂自研潮流涌动

据《中国智能汽车软件产业发展洞见》（东软集团等），从产业链看，智能汽车装配的智能驾驶方案或由整车厂向上游供应商采购，或由整车厂自行开展研发。

国外看，Mobileye 及 Waymo 相对领先。据 Mobileye 官网，其使用纯视觉技术，向汽车客户提供标准 ADAS 功能和全新 Mobileye SuperVision™系统两种产品；据 Waymo 官网，Waymo 的智能驾驶方案为整合了激光雷达、相机、雷达等硬件及多种传感器的集成式系统。使 Waymo Driver 能够全面了解车辆周围的环境从而达到自动驾驶。

国内看，专业智驾厂商提供解决方案，新势力智驾路线各有差异。据各公司官网，地平线最高性能版本的征程®6P，整合端到端先进智驾算法技术，提升系统效率；文远知行 WeRide One 拥有自研的深度学习模型，应用于感知、预测和规划等模块，能够根据自动驾驶车辆在运行中所收集的各类数据实现自我升级与迭代，在无需过多介入人工训练的情况下，提高自我适应性.

蔚来智能驾驶系统依托于 Aquila 超感系统等，配备了 33 个高性能感知硬件，包括超远距高精度激光雷达、800 万像素高清摄像头、毫米波雷达、超声波传感器等，为智能驾驶提供感知能力；小鹏智能驾驶方案通过三网合一的深度视觉感知神经网络 XNet、基于神经网络的规划大模型 XPlanner，以及 AI 大语言模型 XBrain 架构实现，以提升感知能力和驾驶决策；理想自动驾驶方案采用了端到端+VLM（视觉语言模型）”双系统架构。

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