新能源+人形机器人：AI+新能源制造的完美结合
思瀚产业研究院    2025-03-20

1、人形机器人行业趋势：行业处于刚刚导入的阶段

人形机器人发展路径为“先工业、后商用、再家庭”。在工业领域，人形机器人从高精度任务起步，技术成熟后应用范围扩大，商用领域随后拓展，从专业服务逐步延伸，技术提升与成本下降推动市场增长,最终进入家庭领域，初期用于简单家务，未来将承担更复杂任务，2028年市场规模有望达10万亿人民币。

2、人形机器人是AI+国内优质制造业结合的典范

当前智能机器人正迎来技术迭代的黄金发展期。在稳定高效、认知学习、交互协同和环境感知四大核心功能需求的驱动下，AI、多模态传感与数字孪生技术突破推动技术架构系统性升级。人形机器人作为技术融合标杆，深度融合AI与国内高端制造，既体现技术集成优势，又凸显产业协同价值，成为智能制造领域技术创新与产业升级的典范。

3、新能源+人形机器人：国家政策推动从0到1加速突破

人形机器人是AI+国内优质制造业结合的典范，处于从0到1的关键期。国家政策大力支持，多项政策文件强调了人形机器人的重要性，推动其在多个领域的应用。

4、人形机器人-特斯拉：全球核心推动者，持续在进化

特斯拉是全球人形机器人发展的核心推动力。特斯拉于2021年8月首次提出人形机器人概念，2022年9月展示出原型机，具备基础行走和简单工作能力，2023年3月推出Optimus G1，提升了运动和手部灵巧能力，2023年12月至2024年推出G2，进一步优化了行走和精细动作。特斯拉计划2025年生产数千台至1万台人形机器人，并率先在特斯拉工厂内部使用，预计2026年向外部公司交付。

人形机器人-特斯拉：目前已经进化到可以实用化的阶段。特斯拉 Optimus 机器人身高 172 厘米、体重 73 千克，全身 28 个自由度（不含灵巧手），静坐 / 慢走时功率 100瓦 / 500 瓦，能硬拉 68 公斤、负重 20 公斤，可完成搬运、浇水等复杂动作。其电动和驱动控制系统配备 28 个执行器（不含灵巧手）、2.3 千瓦时 / 52 伏电池组及特斯拉 SOC 芯片。关节执行器采用六种标准执行器，包括三种旋转和三种线性执行器，具良好力和力矩输出能力。感知决策层面，配备基于 FSD 系统的 Dojo 超算平台，搭载 8 个汽车同款摄像头，凭借全身传感器信号进行行动决策和反馈控制。

人形机器人-特斯拉：产业链未来空间值得期待。从特斯拉人形机器人产业链看，未来一两年国内的供应链定点有望逐步落地和放量，从而打开相关公司的成长空间。更重要的是，其企业的产品进入特斯拉供应链将有利于其进入国内人形机器人本体企业，从而加速业务放量。备注：特斯拉计划在2026年将人形机器人产量扩大到5万至10万台，到2027年进一步扩大到50万台。

5、人形机器人-宇树：国内硬件产品突破的典范

宇树科技在人形机器人领域取得了显著进展，推出了多款具有创新性的产品，包括通用型具身智能机器人原型机、商用清洁机器人、交互服务机器人等。目前，宇树科技已实现电机、减速器、控制器、激光雷达等机器人关键核心零部件的全自研，并掌握高性能感知及运动控制算法，成功整合机器人全产业链。2025年2月，宇树科技正式发售人形机器人G1，售价9.9万元。在产品迭代方面，H1系列机器人最大负载可达7公斤，步行速度为3.3米/秒。

人形机器人-宇树：已经处于放量的前夜。基于多家高校与研究机构的最新成果，宇树科技人形机器人G1再次“进化升级”。2月19日，发布了一项新成果——BeamDojo强化学习框架，能使人形机器人在稀疏立足点地形上实现敏捷且稳健的移动，在模拟和现实实验中展现出高效学习与精准足部定位的能力。预计2025年实现人形机器人量产突破，模块化设计降本，行星滚柱丝杠等核心部件国产化率超80%，目标覆盖工业搬运与家庭服务场景。

6、人形机器人-智元：大脑能力强大、未来进化空间大

智元推出远征系列商用双足机器人和灵犀系列轻量级家庭机器人；上海临港工厂二期产能规划1万台/年。技术上，智元自研“EnerVerse”具身智能架构，开源百万级真机数据集，并与比亚迪合作优化工业场景适配性。

人形机器人-智元：在开放体系中持续优化核心环节。远征A2系列的灵巧手的自由度数则跃升至19个，主动自由度翻倍至12个，并引入了基于MEMS原理的触觉感知和视触觉感知技术。智元团队自研了一款专用关节——Power Flow，该关节通过电流直接做力矩控制，无需传感器，提高了透明度并降低了成本。此外，还采用了高力矩透明度行星减速器、共辄同轴双编码器、一体液冷循环散热系统以及自研的矢量控制驱动器。

7、人形机器人-科达利：有望进行核心产品突破

科达利在其人形机器人相关产品中，专注于谐波减速器和关节模组的研发与生产。这两项技术是人形机器人运动能力和灵活性的核心，直接影响其作业精度和适应性。谐波减速器以其高精度和高扭矩密度而著称，广泛应用于各类机器人，而关节模组则负责模拟人类关节的灵活运动，能够实现更复杂的动作和协调性。公司的目标：谐波减速器与关节模组对标国际龙头，关键参数（精度、扭矩）实现超越，适配工业与服务机器人需求。

8、人形机器人-震裕科技：正在大力拓展丝杆等核心部件

2023年下半年，震裕科技开启独立研发人形机器人线性关节所需的行星滚柱丝杆、精密加工零件、电机组件等；2024年9月，该公司成立子公司马丁机器人，聚焦人形机器人及低空飞行器等新兴领域。2024年，该公司成功攻克丝杠制造中的高精度、高承载力、高刚性等技术难题，并建立完整的生产线和质量检测体系。目前行星滚柱丝杠日产能50套，已通过两家客户验证，2025年Q1新增半自动产线。

9、人形机器人-伟创电气：积极进行产业链延伸

伟创电气在人形机器人领域成果显著，已开发出多种关键零部件和创新产品，如空心杯电机模组、无框力矩电机，合资公司伟达立聚焦谐波/行星减速器、直线关节模组，2025年推进小批量交付。未来，公司将继续加大研发投入，与产业链伙伴合作推动人形机器人智能化发展，并在九江建设智能机器人项目，目标是完善核心技术矩阵，丰富产品生态体系，为机器人行业提供更具竞争力的解决方案。

10、人形机器人-亿嘉和：建立自身生态价值

亿嘉和的技术优势源于十余年积累的导航、多模态环境感知及机器视觉等核心技术，并通过自主研发的YJH-LM多模态超融合大模型实现AI任务生成与机器人控制融合，显著提升研发效率。2025年推出的RK100人形机器人，凭借多模态高维数据采集训练系统构建全栈技术闭环，率先在能源高危场景完成国内首次商业化应用，并拓展至康养照护、智能家居领域，成为具身智能技术落地的标杆。目前正联合高校及产业链伙伴探索人形机器人在医疗、教育等新场景的应用，推动技术迭代与生态构建。

11、人形机器人-鸣志电器：空心杯电机领先者

鸣志电器在人形机器人领域展现出显著的技术优势与市场潜力，其核心产品空心杯电机有望凭借高效能、快速响应及高性价比（价格仅为海外同类产品的1/4）成为特斯拉Optimus灵巧手的关键部件。公司通过自主研发与并购（如瑞士TMotion）打破海外技术垄断，步进电机全球市场份额稳居前三，并已向海外头部企业送样测试，有望进入量产供应链。

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