人形机器人呈现“五路大军”“三大阵营”同台竞技、协同博弈
思瀚产业研究院 幸福招商    2026-01-04

人形机器人等级划分

按照智能化程度，人形机器人通常分为L0到L4五个等级：

L0：无智能。机器人完全依赖预设的程序和指令执行任务，没有自主学习和适应能力，完全依赖人为操纵。

L1：基础智能。机器人具备一定的自主学习能力，可以接受预编程的程序控制，可以识别简单的环境和任务但决策能力有限。

L2：中等智能。机器人具有较高的自主学习能力，可以适应复杂的环境和任务，能够自主按程序运行，但在关键时刻仍需要人类干预。

L3：高度智能。机器人具有很强的自主学习和决策能力，能在复杂环境中执行任务，在特定条件下具备自适应能力，但无法持续自学习、自优化，在某些情况下仍需要人类辅助。

L4：超级智能。机器人具有极高的自主学习和决策能力，能够在极端复杂的环境中执行任务，完全替代人类。

目前市面上的智能机器人大多处于L1到L3级别，随着技术的不断发展，当前人形机器人智能级别正处在L3向L4进化的关键阶段。：

市场规模：万亿市场蓄势待发

人形机器人作为未来产业的重要赛道，是科技自立自强的标志型成果，是人工智能、机械工程、电子工程等领域融合创新的典范，也是实现新质生产力的最佳手段之一。

人形机器人凭借其类人的感知交互能力、肢体结构和运动方式，能够快速融入为人类设计的各种环境，未来有望在简单重复劳动和危险场景中替代人类，在复杂技能场景中辅助人类，在商业和家庭场景中服务人类。

可以预见，未来人形机器人的广泛应用将深刻改变社会形态和人们的生产生活方式，已成为全球科技领域的发展热点。

马斯克在2024年股东大会上表示，到2040年人形机器人未来数量将超过人类，可以替代人类完成无聊、危险和人类不愿意做的工作，成为工业主力，预计全球需求有望达到100亿台，对应市场空间可以达到2000亿美元。

根据中国人形机器人产业大会披露的信息，2024年中国人形机器人市场规模约为27.6亿元。预计到2029年，国内人形机器人市场规模有望达到750亿，约占到全球的1/3，年复合增长率CAGR约93.6%。

市场格局：“五路大军”同台竞技

2025年，人形机器人产业迎来爆发式增长，成为资本与市场关注的最火热的赛道。其中，人形机器人本体作为产业链的核心环节，是各类玩家们入局主要聚焦的目标。

当前，人形机器人本体玩家主要包括五大类：

• 一是人形机器人专业厂商，以优必选、波士顿动力、钢铁侠科技等为代表；

• 二是初创型公司，宇树科技、智元机器人等为代表，高校孵化创业公司，如银河通用（清华电子系毕业、现任北大前沿计算研究中心助理教授王鹤）、千寻智能（清华X院*助理教授高阳）、星动纪元（清华X院*助理教授陈建宇）、星海图（清华X院*助理教授赵行、清华X院*助理教授兼清华具身智能实验室主任许华哲、清华电子工程系高继杨）加速进化（清华自动化系程昊）；

• 三是AI科技/互联网公司，以百度、阿里巴巴、科大讯飞等为代表；

• 四是新能源车企跨界玩家，以特斯拉、小鹏、小米、比亚迪等为代表；五是原生机器人厂商，拥有多年工业机器人本体研发经验和应用的企业积极布局人形机器人赛道，其中以大象机器人、遨博、均普智能等为代表。

市场格局：“三大阵营”协同博弈

人形机器人市场目前已呈现“五路大军”同台竞技的格局，不同类型玩家在技术、市场、资金、场景等维度展现出差异化优势，其竞争逻辑可归纳为“技术积淀派”、“创新破局者”、“场景渗透者”三大阵营的协同博弈。

技术积淀派：专业厂商与原生玩家的“硬核壁垒”

人形机器人专业厂商凭借多年技术沉淀构建起“研发-应用-品牌”的闭环优势。波士顿动力自1992年起深耕双足行走算法，其Atlas机器人运动控制精度达毫米级，能完成跑酷、后空翻等高难度动作；优必选则通过不断投入人形机器人核心技术研发，有效专利数量达到全球第一，并率先实现了人形机器人落地应用，目前已进入比亚迪等车企产线。

原生机器人厂商在过往的工业机器人、协作机器人、移动机器人等领域具备多年的研发经验和成功的应用案例，可部分嫁接复制到人形机器人上，如优艾智合围绕工业作业场景构建“一脑多态”具身智能大模型，推出7款人形机器人产品，覆盖物料运输、设备巡检等泛化工业场景。

创新破局者：初创公司与AI巨头的“颠覆性打法”

初创型公司以“技术颠覆+资本杠杆”为武器，快速突破行业瓶颈。如Figure1AI凭借OpenAI大模型与英伟达算力，推出了触觉传感器密度达行业平均水平3倍的Figure 02机器人；宇树科技则以“四足+双足”为双轨，H1机器人采用超轻量级设计，整机重量小于50千克，但最大关节扭矩却高达360N.m。

AI科技/互联网公司则通过“算法赋能+生态整合”重构竞争规则。如华为依托昇腾AI芯片与鸿蒙系统打造标准化关节模组；科大讯飞将星火大模型植入机器人“大脑”，从而实现语音指令到动作执行的端到端映射。

场景渗透者：新能源车企的“降维打击”

新能源车企跨界玩家以“供应链复用+场景闭环”形成独特竞争力。如特斯拉Optimus机器人搭载与Cybertruck同源的4680电池，续航达20小时；小米CyberOne机器人则充分应用自动驾驶相关技术。

新能源车企跨界玩家：技术链与产业链深度复用

在人形机器人众多玩家中，新能源车企跨界玩家备受瞩目。一方面源于汽车生产将会是人形机器人的第一大应用场景；另一方面，二者在硬件和软件层面上都存在技术转移的可能性，产业链复用将有利于人形机器人量产加速及降低成本。

从汽车制造需求角度来看：

• 一是汽车制造商面临着较大的人工劳动力成本压力，人形机器人可替代部分重复性、危险性和高强度的工作岗位，减少对人工劳动力的依赖，从而降低企业的劳动力成本;

• 二是人形机器人具有类似人类的身体结构和灵活的四肢，可以更好地适应汽车总装线上的复杂的操作任务;

• 三是人形机器人可以按照预设的程序和标准进行操作，避免了人工操作中的误差和不确定性，有助于提高汽车生产的质量和稳定性。

从技术转移角度来看：

硬件端，汽车制造和人形机器人制造在零部件的供应链上存在大量的重叠，汽车制造商拥有成熟的零部件供应商体系，这些供应商在机械结构、电子元件、传感器等方面的技术和生产能力，可以为人形机器人的制造提供支持；软件端，智能汽车自动驾驶中的算法技术和人形机器人具有复用性，如自动驾驶中常用的传统基础模型Dijkstra（单源最短路径）算法、A*算法等，底层逻辑与机器人相通。

随着人形机器人规模化产能渐次释放，汽车零部件企业迎来新机遇，有望开辟新的增长路径，在产业格局中凸显重要价值，成为值得重点关注的潜力群体。