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具身智能机器人行业点领域的应用前景及竞争格局分析
思瀚产业研究院    2026-05-21

具身智能机器人指Embodied Artificial Intelligence Robot,具备可自主运动的物理实体,通过“感知-决策-规划-控制”全链路闭环机制,在动态变化的真实环境中,实现与物理世界的实时交互、自主适应,进而完成多样化复杂任务的新一代智能机器人。

(一)行业重点领域的应用前景分析

具身智能机器人核心优势在于其能够在非完全结构化的物理世界中具备“感知-决策-规划-控制”的闭环能力,使其在高危特种、工业及物流、科研教育、商业服务以及面向个人、家庭的终端消费市场中具有极强的场景适配性与商业化潜力。

随着具身智能机器人技术成熟度、产品能力不断提升,其在各领域的商业化进程亦将有序推进并加速渗透,未来 5-10 年将持续以高增长速度逐步释放市场潜力。

1、高危特种领域

具身智能机器人在高危特种领域已展现出极高的商业化确定性,典型场景包括电力巡检、应急消防、警务安防等。具身智能机器人在高危特种领域的核心价值在于将人类从高危复杂环境中解放出来,既能切实提升用户经济效益,还能显著降低安全事故发生概率,兼具商业价值与社会价值。

(1)电力巡检与电力作业

“十四五”期间,国家智能电网建设进程提速,“十五五”期间将延续这一态势,并随着 AI 技术的深化应用,具身智能机器人等重点产品将在智慧电网建设中发挥重要作用。2026 年 1 月,工信部等八部门联合出台《“人工智能+制造”专项行动实施意见》,明确提出将聚焦工业巡检等重点场景,推动具身智能产品在典型场景率先应用。2026年,电力行业终端客户加大对四足机器人、人形机器人等具身智能机器人的采购力度,加速推动具身智能相关技术与产品在电力场景规模化应用进程。

电力巡检作为重要细分场景,其作业环境涵盖室内与室外,室外通常为台阶、砂石土路、草地等不规则路面,且随时面临雨雪、刮风、雷电、霜雾等极端气象变化。传统人力巡检不仅安全风险高,也难以长期维持高频次巡检作业。而常规巡检机器人则难以打通室内与室外巡检场景,且难以应对楼梯、草地等复杂室外地形,需要提前对路面进行平整改造才能正常运行,制约其有效巡检范围与整体经济性。

四足机器人凭借其仿生腿足结构,具备优越的地形适应和意外翻倒自主恢复能力,结合多模态智能感知与自主定位导航等关键技术,能够有效打通室内与室外巡检并提升数智化水平。以四足机器人为核心的新一代电力巡检解决方案不仅能够有效避免人员安全隐患、提高巡检效率和准确率,还能以较低成本拓宽巡检范围,帮助客户实现智能运维与无人化巡检,在电力巡检场景具有广泛的应用前景。

随着电力行业智能化转型升级持续深化,具身智能技术的应用也将逐步从巡检场景向更复杂的作业场景拓展。人形机器人兼具良好的地形适应能力与高精度自主作业能力,十分契合电力作业场景下的安全风险防控、精准任务操作等核心需求。随着人形机器人产品的可靠性、智能化水平持续迭代提升,叠加产业政策引导与终端需求释放,其有望在带电作业、高压设备操作、应急处置等核心场景由试点应用迈向规模化落地。

(2)应急消防

2025 年,国家消防救援局修订《消防产品目录(2025 年修订本)》,首次将消防机器人(侦检侦察足腿式消防机器人)列入名录内,代表四足机器人在应急消防领域的应用价值已得到国家权威认可,为后续大规模推广提供了明确政策依据。

应急消防场景通常为高温、浓烟、有毒等极端环境,导致险情现场信息难以准确获取,严重威胁消防人员在搜查、救援过程中的人身安全。四足机器人在集成各类特殊传感器后,凭借其优越的复杂地形自适应性能够进入以往人力难以安全抵达的区域进行险情侦察与数据实时回传,填补了极端环境下的信息空白;同时,随着四足机器人负载、机动性、载体精准控制能力不断提升,逐渐具备上装高压水枪等特种灭火设备及应急物资的能力,从而实现替代或协助消防人员执行灭火操作、物资投送等任务,进一步扩大其应用边界。

相较而言,人形机器人具备更为广泛的场景适配性以及自主操作能力,未来随着其可靠性、智能水平提升,将在应急消防场景有效协助消防人员共同完成精准搜救任务,进一步提高救援效率,商业应用前景广阔。

(3)警务安防

警务安防工作时常面临着警力紧张、任务多、风险高、响应不及时等挑战,警务人员需要在动态复杂环境中执行全天候值守及巡逻等重复性任务,对人力投入要求较高,同时还要面对突发险情作出准确判定并做出相应处置措施。目前,四足机器人已经能够适应各种复杂环境,实现侦察探测、自主巡逻等警务需求,不仅能够协助警务人员完成高危区域的侦察值守任务,还能显著提升日常防控的覆盖时间与空间,可全面适配警务安防核心需求,有助于满足国家关于“加快提升公安机关新质战斗力”的建设需求。

人形机器人在此领域的应用也正从概念验证走向商业化探索阶段,其核心价值在于能以高度仿人形态在专为人类设计的工作环境中执行任务,如交通指挥及疏导、公共区域巡逻等场景,有效提升警务效能、成为保证警务人员安全的新质力量。

(4)国防军工

全球国防科技竞争范式正经历深刻变革,谷歌、xAI 等公司已深度嵌入美国国防供应链,科技巨头与美国国防部的合作已从技术支撑层面,全面延伸至情报分析、作战指挥、前线装备等核心军事领域。美国军队在智能化无人作战领域已完成足式机器人军事应用部署,幽灵机器人公司 Vision 60 与波士顿动力 Spot 等四足机器人于 2025 年 1 月、2025 年 6 月在印度第 77 届建军节阅兵仪式、美国陆军成立 250 周年阅兵式等多个重要场合公开亮相。

面向新形势下复杂战场形态,我国陆域武器装备也正在加速向智能化、无人化方向演进,足式机器人正成为未来战场的重要装备。以人形机器人、四足机器人等为代表的足式机器人将是无人智能作战力量构成的重要物质基础。

2025 年 9 月 3 日,四足机器人无人作战系统“机器狼”在解放军陆上无人作战方队接受检阅,成为国内首款登上阅兵式的国产四足机器人。未来,军用四足及人形机器人有望成规模、成建制编入作战部队,其全面应用将大幅减少未来战争中的人员伤亡,为保存有生力量,打赢大规模消耗战创造有利条件,成为决定未来战争走向的关键胜负手。

2、工业及物流领域

加快推进人工智能技术与制造业融合是实现国家新型工业化的大势所趋。尽管工业及物流领域的验证周期长、进入门槛高,但市场切入后将具有明显的规模效益,是具身智能机器人最终走进千家万户以前的长期核心市场。

对于工业场景,在生产方面,具身智能机器人可以负责上下料、整体装配、质检、产线协作等依赖人工经验判断的柔性生产作业。相较传统的工业机器人,人形机器人能够在非完全结构化环境中较好地处理多任务协同以及多工序间的灵活调度问题;同时,在巡检方面,目前,四足机器人巡检方案已经取得一定的应用成效,部分大型制造企业(如汽车制造、电子制造、化工等行业企业)已率先在其厂区中进行试点部署,实现了对设备的智能化巡检与监控,未来随着制造业智能化升级的加速推动,以及四足机器人本身在硬件可靠性、智能感知与自主决策等能力的不断提升,其在工业巡检领域的市场需求将持续保持高速增长态势。

对于物流场景,全球电商与即时零售产业的高速发展,推动行业智能化转型持续深化,催生了以最后一公里末端配送为代表的核心场景智能升级的刚性需求。轮足机器人融合多模态感知、实时自主决策与具身导航等关键技术后,可动态识别室内外环境变化并智能切换运动模式,兼具轮式结构在平坦路面高速度、低能耗的通行效率与足式结构优异的复杂地形越障能力,无需对现有场景进行改造即可完成跨楼层精准配送,与末端配送等物流核心场景需求天然适配,具备广阔的商业落地前景。

3、科研教育领域

具身智能机器人在科研教育领域的核心价值在于为前沿技术验证、复合型人才培养以及产学研深度融合提供了较为理想的物理载体。科研教育领域客户通常对技术的开放性与可扩展性要求较高,对产品在极端环境下的稳定性、智能化水平等要求相对灵活,是现阶段众多具身智能机器人本体厂商推进早期商业化与生态构建的理想切入点。

4、商业服务领域

目前,具身智能机器人已在迎宾导览、娱乐表演等场景实现规模商业化,未来将向具备更高自主性的半结构化任务突破。该场景对机器人的交互能力、安全性以及性价比等方面具有较高要求,人形机器人的多模态感知与任务泛化能力使其能够在商场、超市、酒店及园区等实现实时交互、自主避障,随着技术成熟度提升和市场教育成本下降,未来具身智能机器人厂商将能够为客户提供更具性价比、更智能化的服务方案,中长期有望实现爆发式增长。

(二)行业面临的机遇与风险

1、行业机遇

在政策支持、产业链完善、技术进步及人口老龄化等多重动力的协同驱动下,具身智能行业整体正迎来历史性发展机遇。

(1)国家产业政策高度重视行业发展,具身智能已上升至国家战略层面

AI 正深刻推动人类社会全方位变革。具身智能作为 AI 从数字世界向物理世界延伸的全新范式,已成为引领这场变革的核心驱动力。随着全球人工智能向具身智能演进趋势日益明确,该领域已成为主要经济体竞相投入、争夺未来科技制高点的关键赛道,直接关系国家长期竞争力与产业安全格局。

近年来,我国对具身智能产业的重视与支持力度空前。自 2025 年起,国家密集出台前瞻性、系统性政策,明确将具身智能纳入未来产业重点发展方向,并制定“人工智能+”行动的三年成果与十年目标;“十五五”规划建议进一步强调培育包括具身智能在内的未来产业作为新增长点;国务院同步发布场景培育等相关实施意见,聚焦五大方向22 类重点领域。进入 2026 年,“十五五”规划纲要明确将机器人作为战略性新兴产业,将具身智能纳入未来产业范畴;工信部等部门也推出“人工智能+制造”专项行动、“工业互联网与人工智能”融合赋能行动方案等,加速人工智能与工业制造深度融合,助推新质生产力与新型工业化建设。

在国家政策的引领下,全国各地陆续出台专项计划,通过设立产业基金、开放应用场景、共建创新平台等方式,形成政策先行、场景开放、共建共享的推进模式,为关键技术攻关与早期商业化落地提供了关键基础政策支撑。

(2)我国供应链具有明显优势,为具身智能产业降本奠定坚实基础

我国作为全球唯一拥有全工业门类的国家,为具身智能本体厂商提供了从材料、零部件、系统集成到下游应用的全产业链闭环能力,极大降低了供应链协同与物流成本。历经“十三五”“十四五”期间的数字化与自动化升级,我国制造业已在技术复杂度、成本效益和全球影响力等方面跻身世界前列,成为高端制造的重要代表。

历史经验表明,对于依赖长周期复杂硬件供应链的高科技产品,一旦获得市场认可,我国往往能凭借供应链优势迅速形成全球竞争力。新能源汽车产业的快速崛起便是此种模式的例证,而具身智能机器人正展现出类似的发展潜力与路径。现阶段,具身智能应用场景复杂多元,产品形态多样,且技术路线尚未收敛,前期开发需频繁试错,即使产品定型后仍需高频迭代,因此高度依赖灵活、响应迅速的供应链体系。根据摩根士丹利的分析,2025 年采用中国供应链的人形机器人物料成本仅为海外供应链的三分之一。

在产业链上游,我国凭借占全球 40%以上的稀土储量与 90%以上的冶炼分离产能,为电机、传感器、AI 芯片等核心部件提供关键资源保障。同时,依托汽车、消费电子等关联产业积累的工业基础与工程化能力,我国已逐步培育出具备显著性价比优势的供应链体系。凭借高度协同的本土产业链生态,我国逐渐形成了成熟的制造工艺与规模化量产能力,为具身智能机器人的持续降本与快速迭代奠定坚实基础,助力中国厂商在商业化进程中取得先发优势。

(3)技术驱动具身智能机器人核心能力全方位进化

以运动控制、多模态感控融合、具身导航与具身操作大模型为核心的人工智能算法或模型,与以高扭矩密度一体化关节、灵巧操作单元为代表的核心硬件,共同构成驱动具身智能机器人发展的底层技术架构。软硬件技术的协同突破,能够持续优化具身智能机器人的环境感知、物理交互、认知决策及自主任务执行能力,推动其从实验室加速走向规模化产业落地。当前,技术演进正围绕智能认知、灵巧操作与系统迭代三个关键维度,推动机器人实现全方位能力进化。

在智能认知层面,多模态大模型与世界模型等前沿技术的提出与引入,正在重构机器人的“大脑”。上述技术具备颠覆性潜力,其成熟应用将显著提升机器人对自然语言指令的理解、开放环境下的任务规划与泛化执行能力,使其能够真正适应非预设的复杂动态场景,从而彻底突破机器人依赖预设编程的局限性,为其在非结构化环境中实现零样本学习情况下的全自主作业奠定认知基础。

在灵巧操作层面,感知、驱动与基于强化学习的运动控制技术共同推动本体性能的持续提升。多模态传感器的深度融合,结合灵巧手、灵巧臂在材料与结构方面的创新,使机器人能够更精细地获取并高效利用力觉、视觉与触觉信息,从而胜任精密装配、柔性抓取等高精度、高动态的复杂操作任务。上述技术的陆续突破,是实现机器人从实验室演示走向实用、从程式化执行走向自主精细作业的关键。

在系统迭代层面,技术发展正推动形成持续自我优化的数据闭环与训练范式。当前,高质量场景数据的匮乏是制约系统优化的核心瓶颈。与已积累海量数据的语义大模型、自动驾驶多模态大模型不同,具身智能产业仍处于早期,尚未形成规模化应用的数据反哺机制。随着仿真合成数据、互联网数据与真机运行数据的逐步丰富,以及仿真到现实等迁移学习方法的成熟,一整套高效的部署、收集、优化的正循环学习框架正在形成,使具身智能机器人能够在虚拟环境中低成本、高效率地训练与验证,加速技术可靠性的提升速度,为具身智能的规模化应用铺平道路。

(4)全球人口老龄化及劳动力短缺将催生具身智能机器人长期需求

全球范围内,经济持续增长与人口老龄化是人类共同面对的两大问题。经济发展会带来新增的劳动力需求,但人口老龄化问题加剧了劳动力短缺。按照国际通行标准,当某国家或地区 65 岁及以上人口占总人口的 7%,即视为进入老龄化社会。

根据世界银行数据显示,全球 2023 年 65 岁以上人口占比已超过 10%,且伴随全球经济快速发展与医疗健康技术水平不断提升,预计人口老龄化趋势将进一步加剧。根据国家统计局数据,我国老年人口数量持续增加,2025 年 65 岁以上人口为 2.24 亿人,人口占比达 15.9%。全球人口老龄化加剧与劳动力成本上升,为具身智能机器人提供了明确的商业化切入场景。

随着具身智能机器人智能化水平不断提升以及供应链规模降本效益显现,其未来可以逐渐替代人类从事危险性、重复性、机械性的工作,从而填补劳动力需求缺口,缓解第二产业、第三产业的用工难题。此外,人口老龄化问题也会逐渐打开养老等家用服务场景的应用需求。人形机器人、四足机器人能够承担或协助完成辅助移动、生活照料、安全监护、健康管理等多项任务,“机器人+养老”将成为解决养老问题的可行方案。

2、行业挑战

(1)技术仍处于快速迭代阶段,路线尚未统一

近年来,高端制造、人工智能算法等底层关键技术持续突破,推动具身智能机器人行业进入快速发展通道。2025 年以来,DeepSeek 等大模型的开源进一步为具身智能行业的整体能力提升提供了技术支撑。然而,目前能够支撑机器人实现多模态环境感知、实时人机交互、全自主决策执行等全链路核心能力的具身智能大模型尚未成熟,行业仍处于视觉语言大模型(VLM)、视觉语言动作大模型(VLA)、世界模型等多条技术路线并行探索阶段,尚未形成明确统一的技术收敛方向与行业共识。在此行业背景下,相关企业需具备前瞻的技术视野、充足的研发储备与快速的技术迭代能力,精准把握前沿技术动态,才能持续适配市场需求,在产业发展中占据主动。

(2)高端专业人才短缺

具身智能机器人是人工智能、精密制造、运动控制、网络通讯、计算存储、能源管理等多领域技术深度融合的前沿产业,属于典型的技术密集型与人才密集型行业,对从业人员的综合能力提出了极高的复合要求。当前,具身智能机器人在全球范围内仍属于新兴前沿科技领域,兼具完备跨学科知识体系、核心技术攻关、规模化制造经验与商业化落地能力的高端复合人才储备极为稀缺。伴随国内行业快速发展,市场对高端专业人才的需求持续攀升,核心人才竞争日趋激烈,人才供给短缺已成为制约行业规模化、高质量发展的重要瓶颈之一。

(三)进入本行业的主要壁垒

1、技术壁垒

具身智能机器人作为机器人领域最前沿、最复杂的精密系统,其技术研发与产业化落地覆盖硬件架构设计、算法及模型开发、软硬件系统协同优化、全场景应用适配及产业生态构建等核心环节。当前制约产业迈向大规模商业化的核心壁垒主要包括:

一是前沿技术研发壁垒,具身智能大模型等关键技术的技术路线尚未收敛,行业共识暂未形成,对厂商的技术布局与前瞻性研发能力要求极高;

二是工程化落地壁垒,行业需破解全链路软硬件协同的多重工程化难题,对厂商的全栈自研与规模化场景落地经验形成较高的门槛;

三是核心零部件成本与供应链壁垒,关节、灵巧手等核心部件定制化程度高、行业标准化不足,规模化效应尚未形成,整机成本居高不下,对本体厂商核心部件自研能力与成本管控能力提出严苛要求。

在此背景下,行业新进入者若想快速构建起低成本、高可靠性的硬件供应链与自主可控的全栈软件算法体系,面临诸多现实困难。上述壁垒的突破需依托长期的技术沉淀、持续的高强度研发投入与丰富的场景落地经验,行业整体具备较强的综合性技术壁垒。

2、人才壁垒

具身智能机器人产业的高度人才密集型特征,使核心人才储备成为企业构建核心竞争力的关键,也是行业重要的进入壁垒。该领域需要从业者具备核心零部件及整机设计、软硬件系统架构、运动控制、多模态感知、建图定位与规划导航、具身智能大模型等跨学科专业技术能力,还需具备将前沿技术转化为成熟产品的工程化落地经验。

现阶段行业内仅部分厂商成功跨越从实验室验证到规模化生产的量产鸿沟,在此过程中涉及技术迭代优化、供应链管理、产品质量管控与整机可靠性提升等多重系统性工程难题,进一步抬高了核心人才的综合能力进入门槛。目前,行业内具备解决上述复杂问题能力的复合型人才极为稀缺,且培养周期长、难度大,多集中于已经实现规模化产品落地的行业头部企业,对行业潜在进入者构成了较高的壁垒。

3、客户与品牌壁垒

具身智能机器人作为新兴产业,标杆项目落地经验与市场品牌积累对于企业而言至关重要。现阶段行业核心终端付费客户以各领域头部企业为主,这类客户既有通过引入先进装备巩固自身竞争优势的刚性需求,也对供应商设置了较为严苛的准入标准,通常更倾向于与具备全栈自研能力、需求快速响应能力与全周期服务体系的合作方建立业务关系。目前,行业内头部企业已逐渐通过标杆项目形成良好的市场品牌并与下游知名客户建立了稳定的合作关系,而行业新进入者由于缺乏足够的经验,短期内难以形成市场公认的品牌口碑,导致其下游客户拓展的难度与成本整体偏高。

4、资金壁垒

具身智能机器人的核心软硬件相关技术的研发与产业化均需投入巨额资金。市场领先者需持续在前沿技术方面进行投入以不断巩固其技术领先性与市场地位,市场新进入者需谨慎地将其有限资源在软硬件核心技术研发、工程化落地验证以及市场营销推广等方面进行合理分配,因此资金密集型的行业特征一定程度上也提高了具身智能机器人行业的进入壁垒。

(三)全球竞争概况

具身智能机器人行业方兴未艾,处于快速发展阶段。该行业具有技术前沿、下游应用领域适配难度高、验证周期长等特点,正从场景验证迈向规模化应用落地的产业关键期。因此,现阶段行业内多数企业规模普遍较小,仅部分本体厂商具备规模量产能力并实现收入稳定、可持续增长。

中国与美国共同引领全球具身智能机器人行业发展,欧洲、日本及韩国等国家或地区为重要参与者与推动者。美国凭借先发优势,早于 20 世纪 70 年代便开始具身智能相关技术研究与商业化探索。中国起步相对较晚,第一批代表性厂商基本于 2010 年以后才陆续涌现。但国内厂商凭借自身软硬件核心技术攻关,依托国内强大的供应链基础、制造业优势以及广阔的场景验证窗口,呈加速追赶态势。

现阶段,国内领先的具身智能机器人厂商已率先进行全球化布局并迅速抢占国际市场,在行业起步阶段处于领先身位,并有望持续引领全球产业的商业化进程。

四足及轮足机器人、人形机器人是具身智能的理想载体,通过智能运动控制、环境感知与 AI 决策等,实现 AI 与真实物理世界交互的闭环。从本体形态看,中短期内四足及轮足机器人将继续主导具身智能机器人规模化行业应用进程,宇树科技、云深处和波士顿动力处于市场领先地位;

而人形机器人仍处于商业化探索阶段,诸多技术路线尚未完全收敛,现阶段应用仍以科研教育场景、文娱表演等商业服务市场为主,宇树科技、智元创新、优必选等厂商已实现千台以上的出货。未来随着行业发展及技术突破,人形机器人凭借更强的泛化能力和场景适配性,其应用潜力将逐步释放。

(四)行业内主要企业

1、海外代表企业

(1)特斯拉(Tesla)

特斯拉成立于 2003 年,是全球领先的电动汽车制造商,也是全球高端智能制造、人工智能及自动驾驶技术领域的领先厂商之一。特斯拉于 2021 年 8 月首次公布其人形机器人概念原型机 Tesla Bot(代号 Optimus),并于 2023 年 12 月发布 Optimus Gen2,目前主要在汽车工厂内部实训和验证,其第三代产品预计将于 2026 年发布并启动量产。

(2)波士顿动力(Boston Dynamics)

波士顿动力成立于 1992 年,为全球仿生机器人行业先驱。目前旗下有四足机器人Spot、人形机器人 Atlas 和仓储机器人 Stretch 三大产品线,其中四足机器人已在工业巡检、科研教育等领域实现规模化应用,人形机器人预计于 2026 年启动量产,下游应用场景主要为工业制造和科研教育领域。

(3)FigureAI

FigureAI 成立于 2022 年,是一家专注于通用人形机器人研发的高科技初创企业,主要产品为 Figure 系列人形机器人,最新产品为 2025 年 10 月发布的 Figure 03,主要面向工业制造、物流仓储及家庭服务场景,其产品目前已在汽车工厂进行规模化实训。

(4)ANYbotics

ANYbotics 成立于 2016 年,主要研发用于工业巡检领域的四足机器人,主要产品为 ANYmal 和 ANYmal X,分别面向非防爆场景和防爆场景。其中,ANYmal 已实现规模化落地,应用于电力、采矿等行业级应用;ANYmal X 预计于 2026 年量产,主要应用于油气、化工等高危防爆场景。

2、国内代表企业

(1)宇树科技

宇树科技成立于 2016 年,专注于高性能通用人形机器人、四足机器人、机器人组件及具身智能模型的研发、生产和销售业务。产品类型方面,宇树科技现有四足机器人Go 系列、A 系列、B 系列,人形机器人 G 系列、H 系列等,下游应用场景主要包括科研教育、商业消费、行业应用等。

(2)优必选

优必选成立于 2012 年,目前主要从事全尺寸具身智能人形机器人产品及解决方案、非具身智能人形机器人产品及解决方案、其他智能机器人产品及解决方案的研发、生产及销售,主要面向工业制造、科研教育、物流运输、商用服务、家庭陪伴等应用领域。人形机器人产品方面,优必选现有 Walker S、Walker C、Walker X 等通用人形机器人以及轮式人形机器人 Curzr S 等。

(3)越疆

越疆成立于 2015 年,目前主要从事协作机器人和具身智能机器人的研发、生产和销售,其产品应用于汽车、3C、新能源、食品饮料、医疗健康、商业零售及科研教育等领域。具身智能产品方面,越疆已打造出 Atom 双足人形机器人、Atom W 轮式人形机器人、Hexplorer 六足机器人、Rover X1 四足机器人、X-Trainer 双臂机器人等。

(4)智元创新

智元创新成立于 2023 年,致力于以 AI+机器人创新融合,打造通用具身机器人产品及应用生态。具身智能机器人方面,智元创新现有远征、灵犀、精灵、酷拓等产品系列,覆盖人形机器人、四足机器人等产品形态,下游应用场景包括文娱表演、数据采集、导览导购、科研教育及工业制造等。

(5)云深处

成立于2017年11月29日,总部位于杭州市西湖区,是国家高新技术企业、国家专精特新“小巨人”企业。公司主要从事具身智能机器人的研发、制造与产业化,产品涵盖四足机器人、轮足机器人及人形机器人等。

作为国内最早一批成立的具身智能机器人企业,公司在完成四足及轮足机器人早期概念验证与基础技术积累后,坚持“技术深耕、产业落地”的可持续发展战略,稳步推进核心技术攻关与产业化应用。自 2017 年设立以来,公司自主研发并系统性掌握了涵盖本体硬件、算法及模型、系统架构与行业应用层面的多项核心技术,实现了核心软硬件技术的自主可控。通过行业应用探索,公司完成了核心技术与真实场景需求的深度适配。

目前,公司具身智能机器人产品已经在电力巡检、应急消防、工业巡检、警务安防、公共基建巡检、巡逻巡查、物流运输等多个关乎国家安全与国计民生的重点行业实现规模化落地,切实服务国家关键领域智能化提升需求。

除上述企业外,根据不完全统计,截至 2025 年底,我国人形机器人企业数量已超过 150 家,四足机器人企业数量已超过 50 家,多为成立时间较短的初创企业,行业新进入者众多。

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