电机行业的持续发展将推动全自动平衡机市场的快速增长
编制：诸葛御 责任编辑：赵皋 来源： 思瀚产业研究院 集智股份    2023-04-26

电机是现代社会动力之源，根据功率大小可将电机分为大型电机、中型电机、小型电机、小功率电机（又称为分马力电机）和微特电机，以微特电机最为普遍和常见。微特电机即微型特种电机，指直径小于160mm或额定功率小于750W具有特殊性能、特殊用途的电机，主要用于家用电器、汽车、视听设备、信息处理机器、工业机械、医疗、武器等领域。大中型电机产品主要应用于冶金、电力、石化、煤炭、矿山、建材、造纸、市政、水利和造船等行业。

信息化、智能化的浪潮促进了工业自动化、办公自动化、家庭现代化、农业现代化及军事武器装备现代化的快速发展，为电机行业的持续发展创造了良好的机遇，也为平衡机市场的增长奠定了良好的基础。

电机主要由三部分组成，固定部分、转动部分和辅助部分。固定部分也叫定子，主要由定子机座、机架、定子铁心、定子绕组、端盖及底板等导磁、导电和支撑固定等结构部件组成；电机的转动部分也称为转子，包括转轴、转子铁心、转子支架、转子绕组、集电环等部件；辅助部分包括轴承、电刷和换向器（直流有刷电机）和冷却器等。

微特电机小巧、轻便，使用范围广，作为产业系统中重要的执行机构或驱动基础元件，也是公司重要的市场之一。发达国家微特电机的家庭平均拥有量为80台至130台，而我国大城市家庭平均拥有量仅在30台至60台之间。若每个家庭每年平均使用量增加1台，则我国每年微特电机需求量将增加3亿台至4亿台，市场发展潜力巨大。（资料来源：高工机器人网《机器人产业前景光明，微特电机大有可为》，2016年3月）

全球来看，微特电机行业日本是强国，掌握高端产品的研发和生产；中国是微特电机的生产大国，掌握较大份额的中低端产品生产，目前正在向高端产品的研发和生产发展；欧美其他发达国家在一些细分领域存在优势，例如德国在机械设备用微特电机、美国在军用微特电机的研发和生产方面技术实力较强。

微特电机的下游应用、行业发展与经济发展程度、技术水平密切相关。随着智能化、自动化、信息化大潮在生产、生活各个领域的推进，微特电机产品已有数千品种，应用领域也非常广泛。微特电机常用于电器及设备的动力装置，或在控制系统中，实现机电信号或能量的检测、计算、放大、执行或转换等功能，是工业自动化、办公自动化、安防监控、家用电器、武器装备等不可少的核心部件，广泛应用于家用电器、汽车、计算机设备、办公设备、空气净化设备、医疗器械、视听设备、工业生产设备、机器人、电动工具、航空航天、军事装备等行业。

可以说，凡是需要电驱动的地方基本都有微特电机的身影。2020年全球微型电机市场规模为364.78亿美元，预计到2030年将达到560.66亿美元，2021年至2030年的年均复合增长率为4.1%。（资料来源：Allied Market Research《Micro Motor Market Outlook2030》，2021年7月）

全球微特电机应用最多的是信息处理领域，占微特电机使用量的29%；家用电器领域次之，占26%；武器、航空、农业、轻纺、医疗、包装等应用领域占20%；汽车领域占13%；视像处理占7%；工业控制及其他占5%。

（1）信息处理领域

在智能化、5G、物联网的大趋势下，各种信息处理设备、通信设备大量出现，这些产品及相关半导体制造设备、输入输出设备、存储设备都涉及微特电机的使用，信息产业也因此成为微特电机应用的一个重要增长点。以个人电脑为例，其使用的微特电机主要包括各类散热风扇电机、光驱主轴电机、光驱激光头电机等。

通信设备方面，智能手机普遍需要振动微特电机。目前，尽管这些产品的市场规模增长存在放缓的可能，但其庞大的市场存量带来了巨大的更新换代需求。预计微特电机在该领域的需求将保持较为稳定的增长。根据工信部发布的2018-2022年电子信息制造业运行情况数据，2018-2022年电子信息制造业固定资产投资均保持10%以上的增长，信息处理行业的稳定增长将为微特电机行业的发展带来持续的需求拉动。

（2）汽车领域

①汽车领域整体情况

微特电机在汽车领域的应用随着汽车工业的发展而不断扩大，为了提高汽车使用的舒适度，改善操控体验，越来越多的汽车制造商以电机驱动代替手动控制的机械装置。微特电机是汽车上的关键零部件之一。汽车的雨刮器、后视镜、天窗、门窗、风扇、座椅、空调、启动电机、发电机、水泵、燃油泵、电子刹车、电动助力转向系统、大灯随动转向等部件皆需要使用微特电机。

根据世界汽车组织（OICA）公布的数据，2021年全球汽车产量、销量分别为8,014.6万辆和8,268.5万辆，分别较上年增长3.1%和5.0%；根据中国汽车工业协会公布的数据，2021年我国汽车产量、销量分别为2,608.2万辆和2,627.5万辆，分别较上年增长3.4%和3.8%。中国汽车产销量自2009年起稳居全球第一，世界第一汽车市场大国的地位为汽车微特电机的应用提供了广阔的市场需求。

根据《微特电机行业“十二五”发展展望》，一般每辆经济型汽车配备30台以上微特电机，高级轿车至少配备60台以上微特电机，豪华型轿车配备近100台微特电机。以每辆车平均配备30台微特电机测算，全球汽车制造行业对微特电机的需求量至少为24.04亿台，我国汽车制造业对微特电机的需求量至少为7.82亿台。

除电机外，汽车使用的其他回转零部件可分为轴类件、盘类件和风扇类回转零部件等，轴类包括发动机曲轴、涡轮增压器、传动轴等零部件，盘类件主要包括离合器压盘、离合器总成、飞轮、轮胎、轮毂、齿轮、刹车鼓和刹车盘等零部件，风扇类主要包含冷却风扇和空调风扇等零部件。汽车回转零部件构成具体如下图所示：

上述汽车回转零部件生产企业对全自动平衡机的需求较大，考虑汽车零部件出口需求、售后维修需求等，未来我国汽车回转零部件全自动平衡机的年均市场需求将持续增长。

此外，轮胎生产也需要全自动平衡机对轮胎平衡性进行测试和筛选，根据中国橡胶工业协会发布的《橡胶行业"十四五"发展规划指导纲要》，“十四五”期间，我国轮胎年产量将达到7.04亿条，按照目前全自动轮胎筛选机单台年均15万条的处理效率，“十四五”期间我国全自动轮胎筛选机的需求约为4,700台，以单台设备150万元售价计算，我国全自动轮胎筛选机累计市场需求为70亿元，按8年的设备淘汰及更换周期计算，年均市场销售额超过8.75亿元。考虑到我国汽车行业的快速发展和汽车保有量的增加，我国轮胎消耗量未来仍将快速增长，全自动轮胎筛选机的市场需求将随之增长。

②新能源汽车领域

近年来我国新能源汽车发展取得积极成效，新能源汽车成为汽车行业的最大亮点，已经从政策驱动阶段全面进入市场化驱动阶段，呈现出市场规模、发展质量双提升的良好发展局面，我国新能源汽车产销量自2015年以来连续8年居全球第一。根据中国汽车工业协会公布的数据，2015-2022年，我国汽车产量从2,450.4万辆增长至2,702.1万辆，年均复合增长率为1.41%，销量从2,459.8万辆增长至2,686.4万辆，年均复合增长率为1.27%。

其中，新能源汽车产量从34.1万辆增长至705.8万辆，年均复合增长率为54.17%，销量从33.1万辆增长至688.7万辆，年均复合增长率为54.28%；新能源汽车渗透率从2015年的1.35%快速增长至2022年的25.64%，提前完成了《新能源汽车产业发展规划（2021-2035年）》提出的到2025年达到20%渗透率的目标。

从上图可以看出，过去三年我国汽车的销量不断回稳，新能源汽车保持高速增长，各类微特电机在新能源汽车中的广泛应用，将使各类微特电机的市场需求在新能源汽车领域保持较好的增长态势。此外，新能源汽车除了传统燃油车所需的各类微特电机外，每辆新能源汽车还需装配1-2台作为动力的驱动电机，新能源汽车驱动电机的需求也将进一步推动全自动平衡机的市场需求。

EVTank预计全球新能源汽车的销量在2025年和2030年将分别达到2,542.2万辆和5,212.0万辆，新能源汽车的渗透率持续提升并将在2030年超过50%。（资料来源：EVTank《中国新能源汽车行业发展白皮书（2023年）》）。

A、燃油车禁售

近年来，世界各国和地区为实现全球碳中和，减少碳排放，推进绿色低碳的生产生活方式，减少能源危机的影响，保护生态环境，可持续发展已成为国际共识。随着各个国家和地区燃油车禁售政策的陆续落实，未来新能源汽车的销量将不断增长，有利于新能源汽车渗透率的不断提高。

B、充电基础设施

充电桩类似燃油车时代加油站中的加油机，是用来给电动汽车补充能源的设备装置。充电基础设施是支撑新能源汽车发展必备的配套基础设施，是电动汽车用户绿色出行的重要保障，是促进新能源汽车产业发展、推进新型电力系统建设、助力双碳目标实现的重要支撑。加快健全完善公路沿线充电基础设施，不断满足日益增长的电动汽车充电需求，服务公众便捷出行，有利于促进新能源汽车渗透率的进一步提升。

C、人均汽车保有量

根据公安部公布的数据，截至2022年底，我国汽车保有量达3.19亿辆，位居世界第一，但我国人均汽车保有量远低于欧美等发达国家。从长期来看，我国较低的人均汽车保有量、不断提高的居民收入水平以及现有车辆更新换代的需求，人均汽车保有量的提升具有较大的增长空间，也将带动新能源汽车渗透率的提高。

D、公共领域车辆电动化

公共领域车辆使用频率高，燃油消耗和污染排放总量占比大，通过实施公共领域车辆电动化，可以减少传统能源使用，降低二氧化碳排放量，降低城市交通成本。另一方面，公共领域车辆示范带动作用强，不仅可以带动新能源商用车市场，更可以为新能源汽车全面市场化拓展发挥示范带动作用，有利于进一步推动新能源汽车渗透率的快速增长。

（3）家用电器领域

随着家用电器的更新换代及智能化升级速度加快，家用电器新产品层出不穷，与其配套的微特电机应用领域越来越广，规模也越来越大。空调、洗衣机、电冰箱、油烟机、洗碗机、干衣机、洗地机、电风扇、吸尘器、跑步机、微波炉、榨汁机、搅拌器、电动牙刷、电吹风等家用电器都需要大量的微特电机。

根据中国家用电器协会发布的数据，2022年，我国家电行业主营业务收入达到1.75万亿元，同比增长1.1%；实现利润总额1,418亿元，同比增长19.9%。2022年我国家电行业整体利润持续向好，生产总体保持平稳。围绕以旧换新、绿色智能等趋势，部分家电品类增速回升。2022年，全国家用空调产量22,247.3万台，同比增长1.8%；家用洗衣机产量9,106.3万台，同比增长4.6%。新兴品类成为新增长点，洗碗机、干衣机、洗地机等新兴品类市场规模持续保持增长，成为拉动家电市场增长的重要引擎。

多年来，我国家电行业坚持技术创新、发掘用户需求、创新零售业态，种种积淀为产业的健康可持续发展打下了坚实基础。随着外部环境的改善，2023年内销市场有望迎来明显复苏，“内循环”将大力支撑家电产业的发展。首先，从产业格局来看，考虑到我国成熟家电品类渗透率较高，随着家电行业的地产周期属性不断减弱，行业需求更多来自于存量更新，成长主要来自一些通过技术创新提高生活品质的新兴品类。

其次，随着居民收入水平的恢复和提升，消费市场将陆续回暖，将对内销市场带来积极影响，但考虑到居民收入的恢复仍需一定时间，消费复苏将循序渐进。第三，随着地产政策放松，作为房地产后周期行业的家电行业有望进入改善通道，此外家装行业的复苏，也会带动一定的消费。

随着我国家用电器行业的逐步复苏，特别是扩大内需战略的有序实施，配套微特电机的需求也将同步增长，从而拉动全自动平衡机的需求。

（4）电动工具领域

电动工具广泛应用于工业、农业、交通、建筑、林业、农牧业等各行各业，成为人们提高生产效率和加工质量，替代手工作业、减轻劳动强度的重要手段。根据海关统计数据在线查询平台数据，2017-2021年，我国电动工具出口金额从2017年的74.29亿美元增长至2021年的126.56亿美元，年均复合增长率为14.25%。我国电动工具出口呈现稳步快速增长的态势。

2022年由于海外消费级电动工具需求下滑，再加上2021年电动工具出口爆发式增长导致海外下游经销商积累较大库存，2022年海外电动工具经销商在消耗库存的同时也在缩减库存量，导致电动工具出口有所下滑。2022年我国电动工具的出口金额为104.86亿美元，同比下滑17.14%。但是电动工具中的某些细分领域比如OPE（Outdoor Power Equipment）户外电动设备仍然保持了较好的增长，得益于锂电池技术的发展，未来无绳类的OPE将进一步取代有绳电动OPE和内燃机驱动OPE。EVTank预计全球电动工具行业将在2023年逐步恢复增长，并预计全球电动工具出货量将从2022年的5.1亿台增长至2026年的7.1亿台，市场规模将从572亿美元增长至800亿美元。（资料来源：EVTank《中国电动工具行业发展白皮书（2022年）》）。

电机是电动工具的“心脏”，电动工具行业的稳定和发展必将促进相关电机的生产，从而提升对全自动平衡机的需求。

（5）医疗器械领域

微特电机在医疗器械领域的应用广泛，包括各种医疗检测设备、手术器械、医疗康复器械都离不开微特电机的参与。在医疗检测领域，微特电机可实现精准移动、自动加样取样、自动混匀抓取等功能；在手术器械领域，可实现微机器人在人体内精确地进行诊断和手术作业；在医疗康复领域，微特电机可为肢体运动提供支撑动力。

2020年，全球医疗器械行业市场规模为34,998亿元，同比增长4.6%，预计到2025年全球医疗器械行业规模将达41,885亿元；2020年，我国医疗器械市场规模约为8,118亿元，同比增长15.5%，远高于全球医疗器械的增速，我国也已成为仅次于美国的全球第二大医疗器械市场，预计到2025年我国医疗器械行业规模将达到17,168亿元。（资料来源：艾瑞咨询《中国医疗器械国产替代趋势研究报告》）

微特电机产品作为医疗器械设备重要的零部件，将随着医疗器械行业的发展而不断扩大需求，从而带动全自动平衡机的市场需求。

（6）机器人领域

2021年12月，工信部等十五部门联合发布《“十四五”机器人产业发展规划》，规划目标指出，到2025年，我国成为全球机器人技术创新策源地、高端制造集聚地和集成应用新高地。一批机器人核心技术和高端产品取得突破，整机综合指标达到国际先进水平，关键零部件性能和可靠性达到国际同类产品水平。机器人产业营业收入年均增速超过20%。

到2035年，我国机器人产业综合实力达到国际领先水平，机器人成为经济发展、人民生活、社会治理的重要组成。规划明确了机器人产业规划的重大意义并提出了机器人产业规划的目标，将中国机器人产业再一次推向新的高度。

2023年1月，工信部等十七部门联合发布《“机器人+”应用行动实施方案》，规划主要目标指出，到2025年，制造业机器人密度较2020年实现翻番，服务机器人、特种机器人行业应用深度和广度显著提升，机器人促进经济社会高质量发展的能力明显增强。聚焦10大应用重点领域，突破100种以上机器人创新应用技术及解决方案，推广200个以上具有较高技术水平、创新应用模式和显著应用成效的机器人典型应用场景，打造一批“机器人+”应用标杆企业，建设一批应用体验中心和试验验证中心。

机器人根据应用场景可划分为工业机器人、服务机器人、特种机器人三类。工业机器人指面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人，在工业生产加工过程中通过自动控制来代替人类执行某些单调、频繁和重复长时间作业，工业机器人按功能可分为搬运上下料、焊接、洁净、喷涂、加工、装配和其他机器人；服务机器人是指在非结构环境下为人类提供必要服务的多种高技术集成的先进机器人，主要应用于家政、医疗、养老、建筑、教育、物流、公共服务等领域；特种机器人指代替人类从事高危环境和特殊工况的机器人，主要应用于安防、灾难、太空、深海等领域。

驱动我国机器人产业快速发展主要有以下几个因素：①《“十四五”机器人产业发展规划》、《“机器人+”应用行动实施方案》、“两化融合”（工业化和信息化融合）等产业政策的推动，沿着数字化、网络化、智能化阶段不断跃升；②劳动力人口下降，未来劳动密集型产业形势将更加严峻。我国正在步入老龄化社会，根据国家统计局数据，2022年65周岁及以上人口数量为2.10亿人，占总人口14.12亿人的比重达14.86%；③劳动力成本提升，提效降费是有效解决方案。2017-2021年我国城镇私营单位就业人员年平均工资从45,761元增长至62,884元，年均复合增长率为8.27%，呈持续增长态势。

①工业机器人

在我国密集出台的产业政策和不断成熟的市场等多重因素驱动下，近年来我国工业机器人增长迅速，除了电气电子设备和器材、汽车、机械设备、金属加工、塑料、食品等需求旺盛的行业，化工、石油等应用市场逐步打开，工业机器人发展持续向好，已成为驱动机器人产业发展的主要引擎。预计到2024年，我国工业机器人市场规模将从2021年的75亿美元进一步扩大至115亿美元，占全球市场的比重将从42.9%增长至50%。2017-2024年我国及全球工业机器人销售额及预测情况如下图所示：

资料来源：中国电子学会《中国机器人产业发展报告（2022年）》

此外，预计到2025年，我国工业机器人伺服电机需求量将从2021年的135.8万台增长至243.2万台，2021-2025年我国工业机器人伺服电机需求量情况如下图所示：

资料来源：国盛证券《人形机器人行业报告六：伺服电机再探讨》，2022年8月4日

②服务机器人

近年来，国家出台了一系列政策用于支持服务机器人发展，为服务机器人在家政、医疗、养老、建筑、教育、物流、公共服务等各类应用场景奠定了政策基础并提供有力的支持和引导，发展前景良好。与此同时，在技术升级和成本降低共同推动下，人力成本和服务机器人使用成本差距逐渐缩小，增加服务机器人在多领域的应用正在成为当前机器人行业发展的主要趋势。预计到2024年，我国服务机器人市场规模将从2021年的49亿美元进一步扩大至102亿美元，占全球市场的比重将从28.5%增长至35.2%。2017-2024年我国及全球服务机器人销售额及预测情况如下图所示：

资料来源：中国电子学会《中国机器人产业发展报告（2022年）》

③特种机器人

当前，国内特种机器人市场保持较快发展，各种类型产品不断出现，我国在应对地震、洪涝灾害、极端天气、矿难、火灾、安防等公共安全事件中，对特种机器人有着较为突出的需求。随着集成设计技术、运动管理控制技术、传感器感知技术等关键技术的不断突破，以及人工智能、5G等新一代信息技术的融合应用持续深入，特种机器人加速应用于煤矿、深海、极地等场景。预计到2024年，我国特种机器人市场规模将从2021年的18亿美元进一步扩大至34亿美元，占全球市场的比重将从22.0%增长至24.5%。2017-2024年我国及全球特种机器人销售额及预测情况如下图所示：

资料来源：中国电子学会《中国机器人产业发展报告（2022年）》

作为机器人执行机构之一的核心部件，微特电机的市场需求也将因机器人产业的快速发展而迅速增长，全自动平衡机的需求也将随之增长。

（7）电动两轮车领域

电动两轮车行业新国标《电动自行车安全技术规范》（GB 17761-2018）于2019年4月15日正式实施，替代了1999年发布的《电动自行车通用技术条件》（GB17761-1999）。电动两轮车由工业产品生产许可证管理转为3C认证管理，对行业技术壁垒进行了提升。同时，新国标对电动两轮车的车速、质量、电压、电机功率等均进行了明确规定。新国标实施后，电动两轮车行业集中度提升，行业逐步实现规范化。

电动两轮车本质上是“油改电”能源革命在两轮车行业的应用，随着产品端电机、电池、电控系统升级，叠加全球新能源政策积极引导节能减排、绿色出行，未来电动两轮车具备与燃油两轮车竞争的基础。

电动两轮车已成为我国居民中短距离便捷出行、物流配送的重要代步工具，主要应用于工作通勤、日常生活中接送孩子、买菜/超市、办事、外卖配送等场景。在城市公共交通无法满足便捷出行的特定场景情况下，电动两轮车以其操作简易、方便快捷、省时省力、性价比高等特点，成为人们改善出行条件的重要选择。

2023年1月9日我国电动两轮车于2014-2019年已经步入成熟期，年销量维持在3,000-3,500万辆左右，2020年以前部分中小品牌未统计在内。行业新国标实施对电动两轮车换购需求以及安全出行的需求推动下，2020年销量快速增长至4,760万辆。预计2022年销量可达5,290万辆，2023和2024年因部分省份新国标替换过渡期即将到期，预计销量可增长至5,800万辆。新国标过渡期结束后，电动两轮车销量仍将维持5,000万辆以上的规模。

我国电动两轮车行业的规范化发展、节能减排的政策需求以及居民日益增长的便捷出行需求将带动电动两轮车的需求增长。电机作为电动两轮车的核心三电系统之一，需求也将保持增长，并带动全自动平衡机的需求。

（8）电助力自行车（E-bike）领域

E-bike（Electric Bike）又名电助力自行车，是在传统自行车的基础上搭载电机、锂电池和传感器的新式自行车，是一种结合了人力和电力的新型交通工具，即带有电机驱动的辅助动力，但仍以人力驱动为主的自行车。E-bike具有环保、便捷、经济等优点，近年来在欧美等发达国家和地区受到了消费者的青睐。欧洲消费者注重骑行文化和运动性能，北美消费者更看重便捷性和休闲性。

我国是世界上最大的E-bike生产和出口国，占据了全球主要的E-bike产量，主要出口的市场有欧洲、北美等地区。2021年全球E-bike销量约750万辆，根据预测2025年E-bike全球销量将超过1,700万辆。（资料来源：CONBI，方正证券）E-bike市场的快速发展也将促进全自动平衡机的需求。

（9）航空航天装备、船舶与海洋工程装备、先进轨道交通装备、高端数控机床等领域

除了上述领域外，微特电机在其它领域也扮演重要角色。航空航天装备、船舶与海洋工程装备、先进轨道交通装备、高端数控机床都大量使用了各种微特电机。微特电机已由过去简单的启动控制、动力提供的目的，发展到对其速度、位置、转矩等的精确控制。同时，为了适应各种工作环境的需求，微特电机越来越演化成品种繁多、功能各异、具有一定智能化水平的机电一体化模块。上述领域的规模和发展与经济发展水平息息相关，未来随着全球经济信息化、自动化、智能化水平的进一步提高，微特电机作为这些领域不可或缺的基础零部件，其市场需求将同步提升。

以国内市场来看，《国民经济和社会发展第十四个五年规划和2035年远景目标纲要》明确提出推动制造业优化升级，培育先进制造业集群，推动航空航天装备、船舶与海洋工程装备、先进轨道交通装备、高端数控机床等产业创新发展。前述装备均对微特电机有重要依赖，这些领域的发展和突破必然要求微特电机行业的加速发展，特别是在高端精密微特电机方面将产生较大的市场需求。

随着我国微特电机行业的不断发展，我国微特电机生产企业出现了一批品牌价值较高与技术研发能力较强的企业，已经具备现代化、自动化大规模生产的特点，生产技术、工艺水平和自动化程度较高，手工平衡已无法满足生产要求。同时，劳动力短缺、劳动力成本上升等问题的持续发展，这些企业采购全自动平衡机及其他自动化设备的需求不断增长，为全自动平衡机乃至自动化设备的生产企业提供了良好的发展机遇。