扶持政策加速具身智能创新和应用
思瀚产业研究院    2025-11-25

一、国家及地方政策对具身智能产业的扶持措施

我国高度重视具身智能产业的发展，将其视为推动经济转型升级和科技创新的重要力量。近年来，从中央到地方，陆续出台了一系列政策文件，为具身智能产业的发展提供了坚实的政策保障和有力的支持，如表2 和表3 所示。2017 年，国务院印发《新一代人工智能发展规划》，提出研究自主无人系统的智能技术。

重点突破自主无人系统计算架构、复杂动态场景感知与理解、实时精准定位、面向复杂环境的适应性智能导航等共性技术，无人机自主控制以及汽车、船舶和轨道交通自动驾驶等智能技术，服务机器人、特种机器人等核心技术，支撑无人系统应用和产业发展。这一规划为具身智能产业的发展指明了方向，激发了科研机构和企业的创新积极性。

《2025 年国务院政府工作报告》首次将“具身智能”写入报告，提出要“建立未来产业投入增长机制，培育生物制造、量子科技、具身智能、6G 等未来产业”。标志着国家对具身智能这一前沿领域的高度重视，旨在推动人工智能技术从理论研究向产业化、规模化发展迈进。

2019/10/11《制造业设计能力提升专项行动计划（2019-2022 年）》工业和信息化部、国家发展和改革委员会等 13个部门发布《制造业设计能力提升专项行动计划（2019-2022 年）》，旨在提升制造业设计能力，推动转型升级和高质量发展。该计划目标是在4 年内改善设计问题，完善研究体系，提升公共服务能力，创新人才培养模式，推动制造业创新发展。主要任务包括工业设计基础研究、公共服务能力提升、人才培养等方面。

2021/12/21《“十四五”机器人产业发展规划》工业和信息化部、国家发展和改革委员会等 15个部门该规划旨在指导“十四五”期间机器人产业的快速发展，涵盖机器人技术、产业应用、法律法规、人才等方面，为机器人产业的规范化和可持续发展提供重要参考。

2023/1/18《“机器人+”应用行动实施方案》工业和信息化部、教 育部等 17个部门该行动旨在推动机器人产业蓬勃发展，改变人类生产和生活方式，以增强自主机器人市场竞争力。该计划目标是到2025 年，制造业机器人密度较2020 年翻番，服务机器人、特种机器人行业应用深度和广度显著提升。主要任务包括机器人新产品研制、技术创新、场景应用和模式推广。

2023/10/20《人形机器人创新发展指导意见》工业和信息化部强调人形机器人集成人工智能、高端制造、新材料等先进技术，重塑全球产业发展格局。目标到2025 年，人形机器人创新体系初步建立，关键技术取得突破，实现批量生产，并在特种、制造、民生服务等场景得到示范应用。到2027 年，人形机器人技术创新能力显著提升，形成安全可靠的产业链供应链体系，构建具有国际竞争力的产业生态。

2023/12/29《关于加快应急机器人发展的指导意见》应急管理部、工业和信息化部目标是到 2025 年研发一批先进应急机器人，并建立一批重点场景应急机器人实战测试和示范应用基地。主要任务包括加强应急机器人急需技术攻关，提高机器人载荷功能及模块化水平，提升机器人控制及智能化水平。

2024/1/18《关于推动未来产业创新发展的实施意见》工业和信息化部、教育部、科技部、交 通 运 输部、文化和旅游部、国务 院 国 资委、中国科学院到 2025 年，我国未来产业技术创新、产业培育、安全治理等全面发展，部分领域达到国际先进水平，产业规模稳步提升，初步形成符合我国实际的未来产业发展模式。到2027 年，未来产业综合实力显著提升，部分领域实现全球引领。

2024/7/29《工业机器人行业规范条件（2024 版）》《工业机器人行业规范条件管理实施办法（2024 版）》工业和信息化部旨在规范工业机器人行业管理，引导企业良性竞争，推动工业机器人行业高质量发展。该规范条件要求从事工业机器人企业的申报标准。

各级地方政府积极响应国家政策，纷纷出台了一系列扶持具身智能产业发展的政策措施，如表下 所示。

2023/5《深圳市加快推动人工智能高质量发展高水 平 应 用 行 动 方 案（ 2023-2024 年）》聚焦通用大模型、智能算力芯片、智能传感器、智能机器人、智能网联汽车等领域，实施人工智能科技重大专项扶持计划。重点支持打造基于国内外芯片和算法的开源通用大模型；支持重点企业持续研发和迭代商用通用大模型，开展通用型具身智能机器人的研发和应用。实施核心技术攻关载体扶持计划，支持科研机构与企业共建 5 家以上人工智能联合实验室，加快组建广东省人形机器人制造业创新中心。发挥粤港澳大湾区制造业优势，开展人形机器人规模化应用。

2022/12《广东省新一代人工智能创新发展行动计划（2022-2025 年）》支持在机器学习自动化、大数据智能、通用基础模型、无监督跨模态大模型、人机混合群体智能、知识理解与推理、协同控制与优化 决策、可解释人工智能等领域开展技术攻关。发展三维成像定位、智能精准安全操控、人机协作接口等关键技术，推动清洁防护、医疗、教育等服务机器人普及。

2022/6《深圳市人民政府关于发展壮大战略性新兴产业集群和培育发展未来产业的意见》重点发展工业机器人、服务机器人、特种机器人、无人机（船）等领域，突破减速器、控制器、伺服系统等关键零部件和集成应用技术，扩展智能机器人在电子信息制造、汽车、航空航天等高端制造应用场景，依托福田、南山、宝安、深汕等区及前海建设集聚区，打造智能机器人产业技术创新、高端制造、集成应用示范区。

2023/6《上海市推动制造业高质量发展三年行动计划（2023-2025 年）》瞄准人工智能技术前沿， 构建通用大模型，面向垂直领域发展产业生态，建设国际算法创新基地，加快人形机器人创新发展。

2023/3《上海市智能机器人标杆企业与应用场景推荐目录》各区产业主管部门支持推动以机器人为代表的智能终端产业发展，培育一流营商发展环境。力争到2025 年，上海市将打造 10 家行业一流的机器人头部品牌、100个标杆示范的机器人应用场景、1000 亿元机器人关联产业规模。

2023/3《上海市建设具有全球影响力的科技创新中心"十四五”规划》研发高端精密减速器、控制器、伺服电机等基础部件，突破机器人轻量化设计、多轴驱控一体化、信息感知与导航、机器人操作系统、人机交互与自主编程等共性关键技术；研发医疗康养、助老助残、公共服务、智慧教育等服务机器人， 结合行业开展应用示范。研发智能协作机器人创新构型设计、超高功率密度模块化驱控一体化单元、高精度高柔顺高响应控制、自主安全防护等本体技术。研究多模态多传感数据处理及融合技术、人一机器人一环境三元交互及最优化理论，实现人一机器人一环境的深度融合与共融。

2023/8《北京市促进机器人产业创新发展的若干措施》由机器人骨干企业牵头， 整合国内外一流创新资源，组建人形机器人创新中心，开展关键共性技术研究。支持机器人企业与“智能机器人与系统高精尖创新中心”联合开展产业化攻关。

2023/6《北京市机器人产业创 新 发 展 行 动 方 案（2023-2025 年）》目标到 2025 年，培育 100 种高技术高附加值机器人产品、 100 种具有全国推广价值的应用场景，万人机器人拥有量达到世界领先水平， 形成创新要素集聚、创新创业活跃的发展生态。机器人核心产业收入达到 300 亿元以上。加紧布局人形机器人，对标国际领先人机器人产品，支持企业和高校院所开展人形机器人整机产品、关键零部件攻关和工程化，加快建设北京市人形机器人产业创新中心，争创国家制造业创新中心。

2024/12《重庆市支持具身智能机器人产业创新发展若干政策措施》主要任务：构建产业创新体系、加强产品应用推广、提升产业生成能力、强化发展要素支撑、加强协调联动

北京市 2025 年 2 月 28 日发布《北京具身智能科技创新与产业培育行动计划（2025—2027 年）》，提出到2027年，突破不少于 100 项关键技术，培育产业链上下游核心企业不少于 50 家，量产总规模率先突破万台，培育千亿级产业集群，建设不少于 2 个具身智能特色产业集聚区，营造具有国际影响力的具身智能产业生态。为实现这一目标，北京市设立了总规模 1000 亿元、存续期15 年的政府投资基金，重点支持人工智能、机器人等未来产业领域；与工业和信息化部共建国家级具身智能机器人创新中心，打造国际一流的通用具身智能机器人母平台“天工”，构建具身智能数据集、开源社区和共性技术验证平台，加速技术成果转化。

上海市通过“市区联动+产业基金+场景开放”的组合政策，形成了具身智能发展的完整生态。浦东新区以亿元级项目支持和高规格赛事推动技术落地，徐汇区侧重创新孵化与关键技术突破，市级层面则通过基金和行动方案统筹全产业链布局。这些政策协同发力，助力上海建设全球具身智能技术研发与商业化标杆城市。

《上海市促进智能机器人产业高质量创新发展行动方案（2023-2025 年）》中明确将具身智能列为重点攻关技术，推动大模型与机器人融合，支持打造人形机器人创新生态空间，并在金融、医疗、制造等领域开放应用场景。

上海市科委 2024 年发布新一代信息技术领域技术攻关指南，针对具身智能领域设立专项。例如，方向5：机器人智能体上肢设计与具身智能融合技术研发，单项目资助最高 500 万元。再如，方向6：场景驱动的具身智能机器人平台技术研究，覆盖工业操作、家政服务等场景验证。

此外，2025 年 4 月，上海国投公司与浦东新区联合发起“上海具身智能基金” ，规模 10 亿元，聚焦本体、核心零部件等产业链关键环节，推动技术研发与产业转化。

重庆市 2024 年 12 月发布《重庆市支持具身智能机器人产业创新发展若干政策措施》，提出围绕“存算一体” 芯片、高性能末端执行器、直线电驱动关节、新型传感器、机器人操作系统等研发方向，部署市级科技创新重大重点项目，推动核心技术攻关。

通过 “揭榜挂帅” 方式重点攻关感知—语言—动作模型、世界模型、通用技能训练框架、模型压缩、参数高效微调、仿真数据引擎、虚实转换、神经辐射场、占用网络、场景流估计、扩散策略、因果推理、检索增强生成、思维链等具身大模型生态体系相关技术，并形成一批产业化成果。同时，加强应用示范推广，利用市、区县两级智能化改造政策渠道，对在智能化改造中规模化应用具身智能机器人产品的企业予以支持；支持具身智能机器人研发制造企业加强与医疗、教育、家政、建筑、养老、市政、特种作业等相关领域合作，通过应用场景开放，开发推广适用性强、规模效益好的具身智能机器人产品。

二、具身智能技术创新、产业协同、应用落地加速发展

在政策引导下，具身智能产业朝着技术创新、产业协同和应用拓展的方向快速发展。技术创新是具身智能产业发展的核心。

政策鼓励企业和科研机构加大在人工智能算法、机器人硬件、多模态感知与交互等关键技术领域的研发投入，推动具身智能技术不断突破。通过设立科研项目、研发补贴等方式，引导企业加强与高校、科研机构合作，建立产学研用协同创新机制，加速科技成果转化和应用。支持企业开展人工智能算法的优化研究，提高机器人的自主决策能力和智能水平；鼓励科研机构研发新型传感器和执行器，提升机器人的感知和操作能力。

产业协同也是政策引导的重要方向。政策鼓励产业链上下游企业加强合作，形成产业集群效应，提高产业的整体竞争力。通过建设产业园区、举办产业对接活动等方式，促进企业之间的资源共享、技术交流和业务合作。支持机器人本体制造商与核心零部件供应商建立长期稳定的合作关系，共同研发和生产高性能的机器人产品；推动具身智能技术企业与应用企业开展合作，根据市场需求，开发针对性的解决方案，实现技术与应用的深度融合。

积极推动具身智能在各领域的应用拓展。地方政府通过开展应用示范项目、提供应用补贴等方式，鼓励企业将具身智能技术应用于工业制造、医疗健康、物流配送、教育娱乐等领域，提高各行业的智能化水平和生产效率。

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