思瀚《中国智能机器人行业发展态势及投资价值评估研究报告》
思瀚产业研究院    2025-05-28

智能机器人行业概览

机器人概述

机器人指由机械部件构成的可在两个或多个轴上进行编程的驱动机制。自2010年起，在AI、机器学习及大规模数据处理技术的推动下，机器人行业经历了从功能固定的机器向具备环境感知与决策能力的智能机器人的快速演进。机器人的进化发展可分為四个时代，各时代特征主要体现在软硬件集成度与场景适配能力的突破。

R1.0时代 — 固定功能任务自动化（2010年前）

在R1.0时代，机器人的特点是集成了特定软硬件产品。这两大组件的设计旨在使其协同工作，但在范围和适应性方面仍然有限。

技术特征。R1.0时代的机器人完全依赖刚性编程，执行硬编码指令，无法在部署后调整行為模式。这些机器缺乏传感器，不具备环境感知能力，也没有任何学习或适应的能力。其导航取决于预设路径，执行逻辑机械且缺乏灵活性，无法应对任务场景的变数或複杂情况，也无法对异常情况或不规则输入做出响应。

应用场景。R1.0时代的机器人主要用于受控环境下执行基础功能，适合高度重複、低複杂度且执行时无变数的任务。由于缺乏环境感知与决策能力，这些机器人无法在预设环境外运行。

典型产品类型。典型产品类型包括(i)采用磁条或二维码导航的移动机器人，使用视觉标记沿著固定轨道移动；及(ii)传统工业机器人及四轴协作机器人，用于焊接、包装或简单组装。

R2.0时代 — 智能增强型机器人（2010年至2025年）

R2.0时代实现了场景化软硬件的突破，机器人能够适应特定环境和任务，从而在既定场景下实现更灵活的操作。

技术特征。R2.0时代的机器人