全球家庭机器人行业的市场规模及发展趋势
思瀚产业研究院 臥安機器人    2025-06-09

家庭机器人与单体智能家庭设备的区别

单体智能家庭设备通过手动、语音、遥控等方式对设备进行基础的智能控制，但不具备与通信中枢或智能决策中枢连接使用以实现互联互通的能力，例如单体智能电视、智能马桶、智能灯等。家庭机器人产品在日常家庭生活场景中，集成人工智能、机器人学、物联网技术，在通信中枢或智能决策中枢的控制驱动下完成日常工作。

家庭机器人的分类

全球家庭机器人包括普通家庭机器人和AI具身家庭机器人系统。相比普通家庭机器人，AI具身家庭机器人系统能够通过中枢平台，自主学习并实现複杂任务动态决策，实现类人的「手」、「脚」、「脑」、「皮肤」、「眼睛」的功能增强效果。

普通家庭机器人：(i)中枢类产品：以通信连接為主要功能，不具备本地计算能力的通信中枢；及(ii)执行类产品：只能连接通信中枢的家庭机器人，和能连接智能决策中枢，但不具备增强功能的家庭机器人，例如不具备边缘计算或预处理的智能灯光控制系统、智能音箱系统及家庭机器人。

AI具身家庭机器人系统為在日常家庭生活场景中，集成人工智能、机器人学、智能物联设备技术的智能机器人系统，能够连接智能决策中枢，并通过模仿人类行為特征，包括手、脚、脑及感知能力（包括但不限于眼及皮肤等），实现功能增强效果，并与真实世界产生深度交互。

全球家庭机器人行业的市场规模

随著AI等技术不断发展，智能化及灵活性的提升正推动家庭机器人行业智能产品的需求持续增长。全球家庭机器人行业的市场规模从2022年的人民币2,133亿元增至2024年的人民币2,577亿元，複合年增长率為9.9%。其渗透率亦从2022年的25.1%增至2024年的25.8%。

目前，全球人口老龄化趋势将持续推动智能产品需求不断增长，而全球家庭机器人行业的市场规模预计将稳定增长。预计到2029年，全球家庭机器人行业的市场规模将达约人民币4,283亿元，2024年至2029年的複合年增长率為10.7%。家庭机器人产品在全球市场的渗透率预期将于2029年增长至29.5%。

随著AI技术逐渐获市场接受及广泛采用，其在全球家庭机器人行业的应用已推动市场规模稳定增长，尤其是AI具身家庭机器人系统。全球AI具身家庭机器人系统的市场规模从2022年的人民币22亿元增至2024年的人民币59亿元，複合年增长率為63.7%。自2022年至2024年，AI具身家庭机器人系统在全球市场的渗透率自1.0%上升至2.3%。

未来，随著AI技术能更好地满足人们对个性化家庭解决方案的需求，全球AI具身家庭机器人系统行业的市场规模预计将持续增长。从2024年至2029年间，全球AI具身家庭机器人系统行业的市场规模预计将按複合年增长率60.2%增长，预计于2029年达人民币624亿元。AI具身家庭机器人系统在全球市场的渗透率将于2029年达至14.6%。

全球家庭机器人行业的市场推动因素

AI技术创新，加速家庭机器人智能化：技术的持续创新将家庭机器人的智能化提升至新高。特别是AI技术的不断创新，在机器视觉、多维感知和导航规划算法等方面表现出强大优势。例如，AI具身家庭机器人系统在AI技术的赋能下，能主动感知环境变化、模拟人类行為，协同执行多种任务，极大提升用户体验。

机器人技术发展，推动家庭机器人产品需求的增长：机器人技术的快速演进，包括传感器及动力系统技术的提升，极大拓展了家庭机器人的应用范围，推动智能化产品需求的增长。随著物联网和自动控制技术的进步，家庭机器人在清洁、安防、健康监测等领域的应用愈发广泛。

全球人口老龄化和独居化趋势推动家庭机器人产品需求的增长：随著人类老龄化加速，老年群体对健康监测、安全防护及生活便利性的需求激增，而与此同时，独居青年群体则更注重情感陪伴与生活效率，如远程控制的宠物