谐波减速器海外龙头缓速扩产，国内厂商迎来机遇
思瀚产业研究院    2025-06-25

哈默纳科占全球谐波减速器市场较大份额

哈默纳科占全球市场大部分份额，国内企业正在崛起。根据HDIN Research数据，2023年哈默纳科占据全球市场约85%的份额，哈默纳科研制谐波较早，产品品类丰富，具有行业领头地位。另外，绿的谐波占据全球8%市场份额。虽然谐波减速机全球市场海外龙头主导地位仍将持续，但国内企业进口替代进程正在持续。从国内市场来看，哈默纳科2023年占有率40%，相比全球份额较小，国内本土厂商技术不断突破。绿的谐波占有率已达18%，未来占有率进一步扩大。

绿的谐波与哈默纳科谐波减速器产品对比

绿的谐波产品在性能上和技术指标上已经接近哈默纳科，但在一些高端应用中，哈默纳科的性能优势依然明显。价格方面，绿的谐波销售均价为1500元/台具有显著的性价比优势，并能够满足国内机器人生产商的需求，而哈默纳科则凭借其品牌和性能优势，在国际市场上占据主导地位。随着国内厂商技术突破和工艺升级，逐步形成对哈默纳科的替代。

供给端：海外谐波减速器龙头哈默纳科扩产幅度较小

哈默纳科谐波减速器扩产幅度较小，不能覆盖人形机器人量产需求。根据哈默纳科财报，截止2024年3月，哈默纳科谐波减速器产能为 306万台/年。公司为应对下游人形机器人和工业机器人需求规划扩产，预计2026年哈默纳科产能将达347万台/年，整体扩产偏谨慎幅度较小，未能覆盖全球人形机器人量产增长需求。

供给端：国内谐波减速器企业积极扩产，未来或取得更大市场份额

国内谐波减速器厂商积极应对谐波减速器市场需求增长。绿的谐波、丰立智能、瑞迪智驱、丰光精密和科达利等公司通过研发投入、技术创新、先进的加工设备、工艺优化、产品升级和明确扩产计划，展现强劲的市场竞争力和进口替代趋势。随着人形机器人量产加速，国内厂商有望凭借快速扩产优势，在全球市场中占据更大的份额。

瑞迪智驱

国家高新技术企业和专精特新“小巨人”企业，致力于自动化设备传动与制动系统关键零部件的高新技术，产品包括精密传动件、电磁制动器和谐波减速机等，广泛应用于数控机床、机器人、电梯等领域。公司突出的技术研发、产品质量获得市场认可。公司谐波减速器业务，2024年已取得3424.38万元收入。

绑定下游知名客户。公司客户主要为下游全球或国内知名企业，如国内工业自动化龙头企业汇川技术，国内工业机器人头部企业埃斯顿、全球电梯著名生产商日立电梯、奥的斯电梯和东芝电梯，国际知名传动件企业德国灵飞达、日本椿本机械。

谐波减速器产品已实现量产。公司自主研制的谐波减速机产品凭借长寿命重载型谐波减速机工艺制造技术和产品开发测试及应用验证技术，较好解决了谐波减速机存在振动、噪音、重复定位精度低、一次装配合格率低等一系列行业痛点，已进入批量生产阶段，取得了达闼机器人、敬科机器人等国内机器人知名厂商的认可。

投资扩产谐波减速器产品。根据2024年11月20日公司公告，公司为提升公司盈利能力和满足市场对谐波减速器需求，宣布以自有资金0.8亿元投资《谐波减速机建设项目》，项目建设周期为2年。

中大力德

国内行星减速器龙头企业。公司深耕减速电机、减速器等核心零部件领域。公司拥有领先的研发设计能力、完善的制造工艺、严格的质量管控在行业有较高的品牌知名度。公司推出微型无刷直流减速电机、精密行星减速器、RV减速器、谐波减速器、伺服驱动、永磁直流减速电机等产品，以差异化和高性价比优势，广泛应用于工业机器人、智能物流、新能源设备、工业母机等领域。公司在实现本土化营销和实现进口替代的基础上，正逐步参与国际竞争。

拥有谐波减速器核心技术。公司凭借在精密减速器多年的研制经验，掌握谐波减速器核心制造技术，并开发出CSF和SHF五种型号的谐波减速器产品。并且，公司正在升级研究开发CSG系列和SHG系列的5种常规型号，相比于CSF系列和SHF系列，CSG系列和SHG系列提升了30%的转矩容量，精度保持寿命提高40%、可达15000小时。

斯菱股份

汽车轴承知名企业。斯菱股份是一家专业生产汽车轴承的汽车零部件制造企业，主营业务为汽车轴承的研发、制造和销售，主要产品涉及轮毂轴承、轮毂轴承单元、圆锥轴承、离合器、涨紧轮及惰轮轴承等，主要面向汽车行业的售后市场和主机市场。公司建立了包括车加工、热处理、磨加工、装配等轴承加工全产业链的先进智造系统，运用自动化、智能化制造提高产品品质和运营效率，成为具有全球竞争力的汽车轴承制造商。

切入人形机器人零部件产业。公司主业的产业优势是精密零部件制造，与机器人零部件制造具有一定的协同性，部分研发技术及生产设备可共用。公司聚焦于谐波减速器的研发和量产，生产谐波减速器的核心设备已于2024年底陆续到位，预计2025年产生销售收入。公司完成机器人零部件产品谐波减速器的第一条生产线投产工作。同时，公司计划将于2025年H1投资第二条产线，旨在储备更多产能，以应对未来市场需求的增长。

丰立智能

小模数齿轮行业龙头企业。公司是专业从事小模数齿轮、精密减速器及相关零部件等产品的研发、生产与销售的高新技术企业。公司是国家级专精特新“小巨人”企业，获得“博世全球优选供应商”等，主要的产品包括小模数齿轮、精密减速器及零部件，新能源传动以及气动工具等产品。公司的产品作为重要零部件被广泛应用于新能源汽车、机器人、智能家居、医疗器械、电动工具、电站远程控制系统等领域，提供具有核心竞争力的和定制化的产品。

公司较早开始谐波减速器研制。公司2016年开始研发谐波减速器作为技术储备，2022年12月公开发行股票募投资金用于减速器研制，2023年投入设备及开发打样新品阶段。公司核心加工工序的设备是从日本进口，2024年下半年开始实现量产。另外，公司小微型减速器2024年已开发成功，现实现小批量生产交货。公司于2023年下半年与星动纪元合作至今已是深度合作，未来谐波减速器产销量有望提升。2024年谐波减速器业务实现收入1.3亿元。

科达利

电池精密结构件龙头，进军机器人关节赛道。公司为国内领先的电池精密结构件和汽车结构件研发及制造商。公司与台湾盟立和台湾盟英共同投资设立深圳市科盟创新机器人科技公司，注册资金1亿元。深圳科盟主要产品及技术领域，为精密谐波减速机、行星减速机、智能机器人关节、智能工业机器人精密零部件、控制器等，目标成为全球机器人关键零组件引领者。

一期建设产能达5万套谐波。科盟制造基地位于江门，目前正在进行产线建设，计划在第一年建设5万套谐波减速机研发和生产能力。未来项目三期完全建成后，可形成年产谐波减速30万套，行星减速器300万套。

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