激光雷达在ADAS高级辅助驾驶系统、无人驾驶汽车、机器人、无人机领域应用
思瀚产业研究院 鑫巨宏    2026-01-18

激光雷达是激光技术与雷达技术相结合的产物，由发射机、天线、接收机、跟踪架及信息处理等部分组成，可以测量目标位置（距离和角度）、运动状态（速度、振动、姿态）和形态，成为高级辅助驾驶、智能驾驶必备装置之一，应用于汽车行业或其他地面机动车辆、机器人、轨道交通、测绘行业雷达等。

激光雷达基于电磁学的基本原理，利用光来测量距离。其工作原理与狭义上的“雷达”类似，二者都是通过测量发送和接收到脉冲信号的时间间隔来计算物体距离，从而进行探测和测距。近年来，随着汽车智能驾驶、无人驾驶业务的迅速发展，激光雷达的应用场景也在不断拓展，发展前景广阔。根据 Yole Intelligence 统计数据显示，全球汽车激光雷达市场规模在 2024 年至 2030年预计以约 28%的年复合增长率增长，至 2030 年将达到 38.04 亿美元。

①应用场景：ADAS 高级辅助驾驶系统

随着汽车电动化和智能化的进程不断演进，高阶智能驾驶持续发展，乘用车的 ADAS（高级辅助驾驶系统）逐渐升级。ADAS 系统从结构功能上来看，可以分为感知层、决策层和执行层，分别对应驾驶员的眼睛、大脑和手脚。其中，感知层是智能驾驶系统的眼睛，通过感知传感器对环境信

息和车辆信息进行采集与处理，感知信息数据提供到决策层处理分析后，执行层控制车辆完成动力供给、方向控制等动作。感知是智能驾驶的先决条件，其探测的精度、广度与速度直接影响智能驾驶的行驶安全。感知层获取的数据可直接影响决策层的判断与执行层的操作，因此，汽车传感器又是感知层的核心部件。激光雷达作为高精度、高可靠性的传感器，则在汽车感知架构中扮演着关键角色。

根据盖世汽车研究院数据，2024 年国内新车 L2 及以上 ADAS 装配量达 1,098.2 万辆，渗透率为 47.9%，其中新能源车 L2 及以上渗透率为 56.9%，高于燃油车。

根据 Yole Intelligence 发布的《2025 年全球车载激光雷达市场报告》，ADAS 乘用车激光雷达市场正在快速扩张，自 2018 年以来全球已有约 120 款车型搭载激光雷达，且搭载量正加速提升，仅过去两年就有近 40 款新车型实现激光雷达上车。作为全球激光雷达应用的核心增长引擎，中国正实现将激光雷达延伸至更亲民的 10 万元级车型。2024 年，中国激光雷达制造商供应了全球乘用车市场 92%的激光雷达，其中 ADAS 领域同比增长 68%。根据高工智能汽车研究院数据，2025 上

半年中国市场乘用车激光雷达前装搭载交付 104.39 万台，同比增长 83.14%。未来，激光雷达在乘用车端的搭载率将随着智能驾驶系统渗透率的提升继续呈现上扬态势，市场规模也将保持增长。

②应用场景：无人驾驶汽车（Robotaxi）

2023 年以来，Robotaxi 行业商业化进程加速，百度、小马智行、文远知行等企业快速布局。行业中投入的 Robotaxi 产量也正在随着时间的推移稳步增加。Yole Intelligence 预计用于 Robotaxi 的激光雷达市场收入规模将在 2029 年达到 6.38 亿美元，2023-2029 年的复合增长率为 31%。YoleIntelligence 发布的《2025 年全球车载激光雷达市场报告》显示，2024 年全球 L4 自动驾驶激光雷达市场规模达 1.66 亿美元，同比增长 35%。

市场参与主体方面，整体来看，在自动驾驶和乘用车 ADAS 两个车载激光雷达领域内，中国厂商都在过去 3 年时间里逐渐累积市场份额，目前已占据主导地位。据 ICV 统计，2021 年车载激光雷达市场的主要参与主体中，还有法雷奥（28%）、Luminar（7%）、Cepton（7%）、大陆（7%）、电装（7%）等海外第一梯队激光雷达厂商。然而到了 2024 年，禾赛科技、速腾聚创和华为 3 家中国厂商的收入份额合计已达全球车载激光雷达市场整体份额的 76%。

③应用场景：机器人、无人机

除汽车之外，激光雷达还可应用于机器人、无人机等领域。具备感知、决策及执行等关键特点的机器人已广泛应用于送货服务、商业清洁、安防、工业应用等场景。

汽车和机器人对激光雷达产品的要求各有不同，但车规级激光雷达的技术积累能够复用，甚至可以算是一种能力的下放。汽车有车规要求，对激光雷达可靠性要求高，机器人工作环境相对不恶劣，对可靠性要求没那么苛刻。

车载激光雷达对测距要求高，一般需看到 200 米左右，机器人测距30-40 米即可。为了实现更广泛的环境感知，自动驾驶车辆通常配备尺寸更大、线数更高的激光雷达。但机器人激光雷达对体积要求更高，通常采用小型、轻量化、功耗低的激光雷达，以适应室内环境和移动平台的空间限制。根据灼识咨询报告，机器人激光雷达解决方案市场预计将以 50.6%的复合增长率从 2022 年的 82 亿元大幅增长到 2030 年的 2,162 亿元。

根据首届中国人形机器人产业大会上发布的《人形机器人产业研究报告》，2024 中国人形机器人市场规模约 27.6 亿元，到 2029 年达到 750 亿元，将占到世界总量的 32.7％，位居世界第一，到 2035 年有望规模达到 3,000 亿元。无人机激光雷达方面，Data Bridge Market Research 分析称，全球激光雷达无人机市场规模在2022 年为 1.56 亿美元，到 2030 年将飙升至 11.26 亿美元，预计在预测期内的复合年增长率为 28%。

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