减速器、减速电机及智能执行单元行业概况及发展趋势
思瀚产业研究院 中大力德    2024-02-01

机械设备一般由动力、传动与执行三大系统构成，随着现代机械向机电一体化、精密化、自动化、智能化等方向发展，传动系统已成为实现机械功能与精密控制的关键。绝大部分机械设备的传动方式都是齿轮传动，与带、链、液压、气动等传动方式相比，齿轮传动具有精密、高效、安全、可靠、性价比优越等一系列特点。

减速器、减速电机以及伺服电机、驱动器等是动力传动与运动控制应用领域核心基础零部件，智能执行单元是将前述核心零部件根据客户需求集成后的一体化组件，前述核心零部件、组件是智能制造设备的核心，是实现现代工业自动化的关键。

（1）减速器

减速器是连接动力源和执行机构的中间机构，具有匹配转速和传递转矩的作用。减速器种类及型号繁多，按照控制精度划分，减速器可分为一般传动减速器和精密减速器。一般传动减速器控制精度低，可满足机械设备基本的动力传动需求。精密减速器回程间隙小、精度较高、使用寿命长，更加可靠稳定，主流的包括谐波减速器、RV减速器等，广泛用于工业机器人、机床、半导体、航空航天等高精度场景，尤其大量运用在关节型机器人上。

（2）减速电机

减速电机是电机和减速器的集成，是在机电一体化的趋势下发展起来的产品。减速电机采用模块化、系列化的设计思想，提供各种机电组合和结构方案，以满足不同的应用需求。减速电机通过集成动力传动及运动控制功能，简化设计、节省空间，极大提高了电机和减速器的契合度、可靠性和自动化程度，提升机械设备的运行效率。

一般传动减速器搭配普通电机，可实现集成化的一般传动需求；精密减速器搭配伺服电机，可以较低成本实现低转速、大扭矩、高精度和智能化的精密传动及控制需求。

（3）智能执行单元

智能执行单元是由精密减速器、伺服电机、驱动器等核心零部件组合、搭配形成的机电一体化集成产品。驱动器通过接收控制信号并将其转化为能够运行伺服电机的电流、电压信号，进而驱动伺服电机运转。伺服电机通过精密减速器的传动，带动工作机械运行，最终实现机械运动高速、高精度的位移、速度、力矩控制。

智能执行单元将动力传动及运动控制功能集成，使其能高效地将算法和决策转化为精确的运动，从而实现自动化系统中的各种复杂操作。智能执行单元广泛应用于机器人、高端数控机床、智能物流等领域以及食品、包装、纺织、电子、医疗等专用机械设备。