海内外共振，国产机器人凭借场景及供应链优势加速进化
思瀚产业研究院    2025-03-11

海外，特斯拉机器人在公司宣传视频中多次出镜，展示执行多项任务。2025 年3 月 8 日，特斯拉发布最新公司宣传视频，机器人多次出境，展示了在工厂中行走、分拣电池，以及灵巧手。后续 Gen3 发布或带来更多“惊喜”。

Figure 发布 Helix 模型并展示多机器人在产线协同工作，加速泛化能力提升及机器人量产落地。Figure 发布的 Helix 架构使用一组神经网络权重来学习所有行为，可通过自然语言实时定义新技能，加速应用场景由特定任务（工业等）向家庭等消费领域拓展。

国产机器人凭借场景及供应链等优势，突破不断，与海外形成共振。近期，国产机器人进展不断，智元、小米、小鹏等密集发布更新进展：

智元将发布具身基座大模型，泛化能力进一步提升。科创板日报报道，智元机器人将于 2025 年 3 月 10 日正式发布首个通用具身基座模型——智元启元大模型，该模型框架由 VLM(多模态大模型) + MoE(混合专家)组成，将集合采训推一体、小样本快速泛化、“一脑多形”的跨本体应用、持续进化、人类视频学习等能力。

小米人形机器人计划展示量产进展并逐步落地产线。2025 年 2 月，小米密集公布机器人相关专利及岗位招聘，其人形机器人 CyberOne（铁大）正分阶段落地北京亦庄智能工厂产线，并计划在 3-4 月于北京亦庄展示量产进展，首批将用于小米自有工厂替代危险岗位。小米计划到 2026 年，机器人部署量突破 2000 台，并逐步进入汽车工厂、米家生态场景。

小鹏人形机器人已在广州工厂投入使用，并计划 2026 年实现 L3 的量产。2025年 3 月 8 日，何小鹏表示，小鹏 Iron 人形机器人已在广州工厂投入使用，已具备组装小鹏 P7+ 汽车的部分组件，预计 2026 年实现 L3 初阶能力的量产。L3 级代表手、脚、嘴、眼、大脑能够全项融合，人形机器人具备商业化能力。

宇树、优必选、众擎等持续发布最新进展。宇树科技的“回旋踢”、众擎的“前空翻”动作体现国产机器人在动作控制、学习方面更进一步；星动纪元的端到端“用筷子“能力、优必选的群脑网络为人形机器人在非标场景、群体协作场景落地提供更多可能。

机器人发展海内外已经形成共振，国产机器人加速进化，在应用场景等方面或比海外更快落地。

执行器、电机、传动部件（丝杠、减速器）、灵巧手（微型电机、微型丝杠及减速箱、弹簧）、小脑/运控、传感器、其他部件（线束连接器等）及设备刀具。

场景落地：华荣股份（危化）；三德科技（矿山）、运机集团（矿山）、亿嘉和（电力）、景业智能（电力特种）、申昊科技（电力）

核心零部件：（1）执行器：震裕科技、拓普集团、中鼎股份；（2）丝杠：五洲新春；（3）灵巧手：丰立智能、兆威机电、隆盛科技；（4）小脑/运控：雷赛智能；受益标的：固高科技；（5）传感器：安培龙、芯动联科；（6）电机：步科股份、鸣志电器；（7）减速器：中大力德（8）其他部件：珠城科技（连接器）、美力科技（弹簧）；（9）铲子股：恒锋工具；集智股份。

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