无人环卫专题：商业化项目持续落地，行业迅速扩容
思瀚产业研究院    2025-10-08

无人环卫车：低速无人驾驶主要场景，安全性、可行性较高

无人环卫车主要指具有自动化保洁功能，且能代替驾驶员持续执行作业任务的环卫车，主要是对清扫保洁设备的升级迭代。传统环卫设备主要包括清扫保洁设备、垃圾收集转运设备和垃圾处理设备。其中清扫保洁设备包括扫路车、洗扫车、吸尘车、路面养护车、酒水车等;而垃圾收集转运设备则包括餐厨垃圾车、垃圾装运车等:垃圾处理设备包括有固体度物装烧设备、尾气处理设备以及餐垃圾处理设备等。无人环卫车的研发和应用目前集中在清扫保洁设备。

参考传统环卫车分类标准，无人环卫车可按动力来源、功能、吨位进行分类。

按动力来源分类包括燃油无人环卫车、混动无人环卫车、纯电动无人环卫车，且主要为纯电动。

按功能分类包括无人驾驶扫路车、无人驾驶洗地车、无人驾驶吸尘车、无人驾驶酒水车等。

按吨位分类包括小型无人环卫车、轻型无人环卫车、中型无人环卫车和重型无人环卫车。

无人环卫车为低速无人驾驶主要场景，安全性、可行性较高。低速无人驾驶产业联盟、新战略低速无人驾驶产业研究所明确，低速无人驾驶指在特定的封闭或半封闭场景内，或在固定路线道路上，车辆以<50kmh 的速度自主运行，安全性、可行性较高。根据《2024-2025年中国低速无人驾驶产业发展研究报告》，2024年我国低速无人驾驶行业销售规模约 123 亿元，各类低速无人车销量合计约 3.3万台；预计 2025 年市场规模将达 185 亿元，2030 年有望突破 410 亿元。其中，无人清洁环卫市场规模占比最高，全年出货约 1.3 万台。

环卫服务市场持续扩容，无人环卫车具备较好经济回报

环卫服务市场保有规模仍在持续扩容。环卫服务主要包括道路清扫、垃圾清运、市容景观养护和设施建设维护，随着环卫项目市场化、环卫服务一体化持续加深，我国环卫服务保有市场规模还在不断扩大。国家住房和城乡建设部有关数据显示，2023 年我国城市道路清扫保洁面积为 113 亿平方米，机械化清扫率增长至 81.8%;县城道路清扫保洁面积 32 亿平方米，机械化清扫率增长至 79.6%。

随着环卫服务市场保有规模扩容，市容环卫专用车辆设备保有量持续增长。根据住建部数据，2023 年我国城市市容环卫专用车辆设备总数约 36.2 万辆;县城市容环卫专用车辆设备总数约 9.0 万辆。

我国环卫行业是典型的劳动密集型行业，但面临老龄化、工资低、招工难等问题。根据盈峰环境发布的 2023 年《环卫工人收入现状及环卫装备替代人工发展潜力白皮书》，按照国际就业统计分类口径，我国环卫及物业清洁从业者达到每千人 6.2 人，约 875.43 万，其中，物业清洁类 380.58 万、环卫清洁类 431.44万、环卫驾驶类 63.41 万。

从年龄角度看，据头豹研究院报告显示，当前环卫工作仍依赖大量人力，且从业环卫工人 50 岁以上的占 65%，60 岁以上占 22%。从薪酬角度看，盈峰环境《白皮书》显示，2022 年，我国清洁类环卫工人平均收入2886.88 元/月，同比前一年增长 4.59%，驾驶类平均收入 4734.92 元/月，同比增长 1.59%。

无人环卫车相较于传统人工方案，已经具备较强的经济效益。根据单台车替代工人 3 人，单人用工成本平均 3000 元/月，初始购置成本 20-30 万元，折旧分五年摊销，每年使用成本 2 万元来计算无人环卫车经济效益，得到初始购置成本为 20、25、30 万元时，分别能节省成本 44%、35%、26%。

无人环卫项目持续落地，潜在市场空间广阔

2025 年，规模化投放无人驾驶车辆的环卫项目放量出现，“环卫+无人驾驶” 项目成交合同额首次突破百亿大关。根据环境司南监测数据，截止8月24日，2025年度全国17个省份（37 个城市、62个区县）共开标“环卫+无人驾驶试点项目”141个，开标项目成交年化总额 41 亿元、合同总额 110 亿元。

2025 年至今全国公招无人环卫设备总量已超千台。根据环境司南最新数据监测显示，截止 9 月 15 日，2025 年度全国公招无人环卫设备采购总量达到 1075台(辆)。其中：环卫+无人驾驶试点采购量为 652 台(辆)，无人环卫设备采购量为 308 台(辆)，无人环卫设备租赁量为 115 台(辆)。

预计无人环卫车存量市场潜在替代空间广阔，保守/中性/乐观预期下无人环卫车潜在市场需求分别为 875、1313、2188 亿元，年均需求量分别为 175、263、438 亿元。

根据盈峰环境发布的 2023 年《环卫工人收入现状及环卫装备替代人工发展潜力白皮书》，全国现有环卫及物业清洁从业者达到每千人 6.2 人，约 875万，假设保守/中性/乐观预期下，存在 20%/30%/50%的比例被无人环卫车替代，单车替代人数为 3 人，单车价值量为 15 万，更新周期 5 年，计算可得保守/中性/乐观预期下无人环卫车潜在市场需求分别为 875、1313、2188 亿元，年均需求量分别为 175、263、438 亿元。