减速器：传动领域核心零部件，市场规模稳步增长
思瀚产业研究院    2025-11-07

1、 减速器具有降低转速和增加扭矩的作用，下游应用广泛

减速器是连接动力源和执行结构的中间结构，是由多个齿轮组成的常用传动零部件，其通过不同大小的齿轮的啮合传递动力，具有降低转速和增加扭矩的作用，主要应用在机械传动领域。绝大多数工作机由于其高负载和低转速的特性，不适合由原动机直接驱动，为了降低转速并增加扭矩，通常需要使用减速器。

减速器通过精准的齿数配比设计，可将输入转速等比衰减，同时将输出扭矩同步倍增，实现动力参数与负载需求的最佳匹配。作为现代机械传动的核心枢纽，减速器的性能直接影响着整个动力系统的传动效率、运行精度及设备可靠性，在自动化装备、工程机械、运输系统等关键领域发挥着不可替代的作用。

中国减速器市场规模稳步提升，市场增速维持在5%左右。根据锐观咨询，2024年我国减速器市场规模达1,447亿元，近年来维持在5%左右的增速。随着中国劳动力数量减少及人口老龄化程度加深，制造业企业为了减少人力成本并提高生产效率，正在加速向自动化生产转型，推动了减速器等工业自动化核心部件的需求增长。与此同时，国内减速器制造商通过对国外先进技术的引进、消化、吸收以及再创新，不断提高国产减速器的市场竞争力，推动了减速器产品的国产化替代，对外国技术的依赖程度逐渐降低。

减速器下游应用广泛，作用不可或缺。减速器因其出色的承载能力、可靠性、耐用性以及能够精确控制转速和扭矩的特点，在众多行业中发挥着不可或缺的作用，对于提升整个生产系统的效率至关重要。减速器的下游应用行业主要包括起重运输、水泥建材、机器人、重型矿山、冶金、电力等国民经济及国防工业的各个领域。其中，起重运输、水泥建材和机器人行业是减速器产品最主要的应用领域。随着中国经济的持续增长和工业自动化的深入发展，国内生产总值和固定资产投资逐年增长，作为工业设备中的关键基础部件，减速器的市场需求也随之稳步增长。

2、减速器可分通用减速器、专用减速器与精密减速器

减速器可分为通用减速器、专用减速器与精密减速器。整体来看，通用减速器适用于广泛的应用领域，专用减速器针对特定需求进行设计，而精密减速器则提供高精度的运动控制和定位能力。

➢ 通用减速器：一般传动减速器，以中小型规格为主，广泛应用于多个行业领域，如工业齿轮箱和输送机械等。其控制精度较低，可满足大多数机械设备在基本动力传动方面的需求，主营通用减速器的代表企业包括SEW、西门子、国茂股份、宁波东力、江苏泰隆、中大力德等。

➢ 专用减速器：据特定的工业需求，定制设计的减速装置，通常以大型或特大型规格为主，可以针对特定的应用场景或行业需求进行专门的优化设计，以满足更高的性能标准和特殊功能需求，如风力发电齿轮箱、冶金齿轮箱。主营专用减速器的代表企业包括中国高速传动、杭齿前进、威力传动、重齿、金雷股份等。

➢ 精密减速器：具备低回程间隙、高精度、长使用寿命、可靠稳定、适应性强等特点，是机器人以及高端机床等对精度有严格要求领域的理想选择。主营精密减速器的代表企业包括哈默纳克、纳博特斯克、绿的谐波、中大力德等。

精密减速器据不同的构造和传动方式，可分为谐波减速器、RV减速器、精密行星减速器等类型。

① 谐波减速器：谐波减速器主要包括波发生器、柔轮与刚轮。由于其体积小、重量轻，传动精度高，运转平稳、传动比大，更适合应用于3C、半导体、医疗器械等行业的工业机器人和人形机器人之中，主要适用于机器人小臂、腕部、手部等部件。其缺点主要在于传递扭矩相对较小，传动效率低、使用寿命有限。

② RV减速器：RV减速器由渐开线行星齿轮传动和摆线针轮行星传动两级传动机构组成，因其传动效率与传动平稳性高、承载能力强、刚性和耐过载冲击性能良好及传动精度高等特性，通常适用于工业机器人基座、大臂、肩部等重负载的位置。其缺点主要在于结构复杂、制造难度大、成本高。

③ 精密行星减速器：精密行星减速器体积较小，主要包括行星轮、太阳轮和内齿圈，其结构紧凑，具备扭矩大、单级传动效率高、质量轻、寿命长、免保养等优点，常被用于机器人中对精度要求低的部分身体旋转关节。其缺点主要在于单级传动比范围小。

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