(1)国内导航仿真与测试产品市场规模
过去 10 多年以来,我国卫星导航与位置服务产业的快速发展壮大,主要是受益于北斗卫星导航系统的持续建设和规模化应用推广。2020 年 7 月,北斗全球卫星导航系统(即北斗三号)正式开通服务,标志着我国已建成具有完全自主可控能力的时空基准设施。随着北斗产业规模不断扩大,新的应用需求不断出现,对时空信息、定位导航也提出了更高的要求,如室内、地下、水下等,时空信息、定位导航也从卫星导航为主向空天地海协同的综合 PNT(即Positioning 定位、Navigation 导航、Timing 授时)体系方向发展。
北斗导航系统的建设与北斗产品/装备的规模应用,带动了导航仿真与测试产品市场的快速发展,根据对国内卫星导航市场主要厂商销售规模、招投标数据、行业增长率等数据的统计、分析与测算,2022 年—2031 年国内导航仿真与测试业务的市场规模测算如下:
(2)全球导航仿真与测试产品市场规模
目前全球范围内包括北斗导航系统、美国 GPS 系统、俄罗斯 GLONASS 系统、欧盟 Galileo 系统四个支持全球定位的导航系统,以及日本准 QZSS 系统、印度 IRNSS 系统两个区域卫星导航系统,导航信号模拟器、导航仿真测试系统、采集回放仪等相关产品在全球范围的市场也主要集中在美国、中国、欧盟国家、俄罗斯、日本、印度、韩国等国家地区,按中国导航仿真与测试产品市场规模约占全球市场规模的 1/3 左右测算,全球导航仿真与测试产品的市场规模约为20 亿元/年—30 亿元/年左右。
近年来国家大力支持北斗国际化发展,倡导北斗系统、北斗产品跟随“一带一路”走出国门,服务全球用户。在北斗国际化发展方面,北斗作为联合国认可的全球卫星导航系统核心供应商,签署了中俄、中巴、中阿、中沙、中白等合作文件,全面进入民航、海事、移动通信等 11 个国际组织的标准体系。北斗产品出口 140 余个国家和地区,在尼日利亚、突尼斯、塞内加尔、喀麦隆、吉布提等 30 多个非洲国家建设了北斗 CORS 站,为当地的国土测绘、水利、交通、农业、林业、采矿、车辆管理、气象监测等多个领域提供高精度位置服务。
(3)导航仿真与测试产品市场下游主要应用市场
时空信息、定位导航服务已经成为国家重要的新型基础设施,北斗卫星导航系统作为国家“新基建”战略的重要基础支撑,已经在国民经济、国防军事中得到广泛应用,建立了从芯片、板卡、天线到终端、软件和服务的全自主产业链,是我国重要的战略性新兴产业。根据 2023 年、2024 年、2025 年发布的《中国卫星导航与位置服务产业发展白皮书》,2022 年—2024 年我国卫星导航与位置服务产业总体产值分别达到 5,007 亿元、5,362 亿元、5,758 亿元,增长率分别为 6.76%、7.09%、7.39%。
根据我国卫星导航产业的中长期规划,到 2035 年之前,我国卫星导航产业的发展将经历三个时期,分别是导航产业培育起步期(1991—2004 年)、北斗产业自主创新期(2005—2020 年)和时空产业开拓发展期(2021—2035 年)。当前阶段是从卫星导航与位置服务产业向“综合 PNT 与时空服务产业”升级换代的关键时期。GNSS 向综合 PNT 转变,北斗向新时空发展已成大势。2024 年四大全球卫星导航系统提供商中已经有三个发布了面向 2035 年的 PNT 战略规划,这种整体性的转变代表了技术与产业进步的大趋势、大潮流、大方向,从 GNSS 走向综合 PNT 革命性的转变。
由此可见,三大全球卫星导航系统运营商都已经认识到,单纯依靠卫星导航系统会给应用带来安全隐患。因此,尽管各自出台的 PNT 规划内容存在差异,但无一例外地都提到了综合 PNT,即追求包括卫星导航技术在内的多种定位导航技术融合使用的技术方案,构建一个全域覆盖、无缝衔接、多源协同的综合PNT 系统,并提供全方位、立体化的以定位、导航与授时服务为核心的时空服务,这已然成为一个重要且不可逆转的趋势。
“综合 PNT 与时空服务产业”是指,以北斗/GNSS 提供的定位、导航、授时功能为核心,并融合多种先进技术,综合利用不同原理的多种 PNT 信息源,具有抗干扰、防欺骗、稳健、可用、连续、可靠的 PNT 服务信息,以通过各种通信手段(移动互联网、北斗短报文、天基互联网等)向用户/市场提供更加智能化、先进化的应用/服务的集合。
② 国防军工产业
导航仿真与测试业务的市场需求和未来发展,与我国国防军工产业的发展规划高度相关。
近年来我国国防投入不断增加,武器装备更新换代加速、新型装备定型列装加快,尤其是现代化、无人化、智能化武器装备进入了快速发展期。根据财政部公布数据,2024 年我国国防费预算总额约为 16,655 亿元人民币,同比增长7.2%。根据 2025 年两会政府工作报告披露,2025 年我国国防支出预算为约17,846 亿元,预计增长 7.2%,高于 GDP 增速。我国近年国防预算情况如下:
党的二十大强调“打造强大战略威慑力量体系,增加新域新质作战力量比重,加快无人智能作战力量发展”。当前全球经济前景存在很大不确定性,东欧、西亚地区冲突或将加速全球新一轮的军费开支。地区冲突带来的地缘政治不确定性大幅提高,有望带动我国军费将维持稳步增长。
③ 低空经济
北斗与低空经济深度融合开启产业新方向。中国民航局最新数据显示,2025 年我国低空经济市场规模将突破 1.5 万亿元,至 2035 年有望攀升至 3.5 万亿元。这一蓬勃发展的产业蓝海,正为低空经济核心基础设施——北斗卫星导航系统,开辟全新发展机遇。作为高精度定位与导航服务的核心支撑,北斗系统深度嵌入低空经济全产业链。
在低空经济蓬勃发展的进程中,首要任务是构建低空空域内无人机、eVTOL 飞行器等航空器的高效管控体系。低空空管,即低空空域交通管理,是指对飞行高度在垂直高度 1,000m(根据不同地区特点和实际需要可延伸至3000m)以下的飞行器(如无人机、eVTOL、通用航空器等)进行监视、控制和引导的一系列活动。
北斗在低空空管中发挥的重要作用主要体现在:一是北斗系统所具备的高精度定位和授时功能,能为飞行器提供精确位置和时间信息,使空管部门实时掌握飞行器位置、速度等;二是利用北斗短报文通信功能,在山区、海洋等地面通信网络覆盖不足的区域,保障空管部门与飞行器间的信息传输,三是北斗卫星导航系统具有可靠性和自主性,可为低空飞行器提供独立、自主的导航服务,降低对地面导航设施的依赖。通过利用北斗技术有效解决了传统空管在低空场景中“看不见、联不上、管不住”的痛点。
随着北斗与 5G、人工智能等技术的融合不断深化,还将创造出如低空交通、低空物流、低空应急、低空文旅等更多智能化应用场景。在政策与市场双重驱动下,北斗在低空空管领域前景十分广阔,有望推动低空经济市场朝着更规范、更智能的方向快速发展。
(4)导航仿真与测试产品市场未来发展趋势
① 导航仿真测试技术不断迭代更新,服务商业航天和下一代北斗导航系统建设需求
“北斗四号”(即下一代北斗系统)已进入建设阶段。中国高度重视北斗系统的建设和发展,始终将其作为国家战略性基础设施和重大科技工程来推进。2024 年 11 月中国卫星导航系统管理办公室发布《北斗卫星导航系统 2035 年前发展划》,我国将建设技术更先进、功能更强大、服务更优质的下一代北斗系统,计划 2025 年完成关键技术攻关,2027 年左右发射 3 颗先导卫星,2029 年左右开始发射组网卫星,2035 年完成系统建设。
下一代北斗系统将优化星座架构,形成高中低轨混合星座,以“精准可信、随遇接入、智能化、网络化、柔性化”为代际特征,将为全球用户和其他定位导航授时系统提供覆盖地表开阔空间及近地空间的米级至分米级实时高精度、高完好的导航定位授时服务。
商业航天低轨卫星依赖高性能星载 GNSS 接收机进行定轨,并向地面实时播发低轨卫星导航信号,这对卫星导航信号模拟器提出了高精度、高动态、高完好性的新需求。
② 北斗卫星导航系统正处于规模化应用的关键阶段
当前,北斗卫星导航系统已进入规模化应用的关键阶段,呈现多领域深度融合、多主体积极参与的态势,多部委引导扶持北斗系统的行业深度应用与创新拓展。其上游基础产品领域导航芯片、板卡、模块、终端整机等呈现出持续性增长和全球替代趋势,基础产品的研发、生产、测试、试验等需求持续旺盛,拉动了相关行业客户及大众应用客户对卫星导航信号模拟器等核心关键基础测试仪器的新增需求。
在专业应用市场方面,渗透率较高、高精度市场保持增长。据不完全统计,截至 2024 年底,国内主要行业和领域的卫星导航终端设备保有量已接近 3,500万台/套,其中支持北斗功能的近 3,000 万台/套,对比 2023 年增加超 450 万台/套,同比增长约 18%,北斗终端设备在专业领域的应用渗透率已超过 85%。在交通、移动通信、农业、广播电视、电力、石油石化等领域应用规模快速增长:
(1)交通运输领域已在道路营运车辆邮政快递车辆、轨道交通、内河船舶及远洋船舶、水上助导航设施、通用航空器等方面累计推广应用各类北斗终端设备约 1,350 万台/套;
(2)移动通信领域在通信基站(4G/5G)时间同步、通信保障车辆定位、同步网设备时钟同步等方面累计推广应用各类北斗终端设备约660 万台/套;
(3)农业领域已在农机自动驾驶、农机远程监测、植保无人机、渔船等方面累计推广应用各类北斗终端设备达 270 万台/套;
(4)广播电视领域在户户通机顶盒、播发系统授时、紧急广播、转播车定位等方面累计推广应用各类北斗终端设备约 160 万台/套;
(5)能源领域已在电力行业的普通定位、授时授频、短报文终端、基础设施建设,石油石化行业的油气勘探开发、炼油化工、集输储运、成品油销售、工程技术、工程建设等方面累计推广应用各类北斗终端设备超过 100 万台/套;
(6)此外,高精度市场也进一步发展,2024 年国内市场各类高精度应用产品总销量超过 460 万台/套,其中应用国产高精度芯片或模块的终端已超过 80%。在大众应用市场方面,正在成为北斗规模化应用的主战场。北斗在智能手机、穿戴式设备、乘用车前装、消费型无人机、电动自行车等方面持续发力,应用规模进一步提升。其中,
(1)已有约 2.88 亿部智能手机支持北斗定位功能,占比达 98%;
(2)大众地图软件基于北斗高精度的车道级导航功能已覆盖全国99%以上的城市和乡镇道路,11 家主要电子地图服务供应商提供位置服务日均超 1 万亿次,日均提供导航服务总里程超 40 亿 km;
(3)全国已有 50 多个城市开展智能网联汽车道路测试示范,开放测试道路 3.2 万 km,完成约 1 万 km 道路智能化改造,安装路侧单元 8,700 多套;
(4)我国乘用车 L2 级新车渗透率为55.7%,其中具备领航辅助驾驶功能的新车渗透率达 11%;
(5)近年来全国电动自行车年销量约 5,000 万台,随着《电动自行车安全技术规范》正式发布,北斗规模化应用有望开启一个新的蓝海市场;
(6)在健康管理、运动追踪和智能互联等需求的推动下,2024 年可穿戴设备市场稳步增长,其中,全国腕戴设备市场(含手表、手环等智能可穿戴设备)货量为 6,116 万台,同比增长 19.3%,其中具有 GNSS 定位功能的超 1,800 万台。
在特殊应用市场方面,北斗应用保持稳定增长,取得了良好示范效果。据不完全统计,截至 2024 年底,在应急管理领域的指挥调度、单兵定位、应急救援、灾情报送等方面累计推广应用各类北斗终端设备近 40 万台/套;公安行业已在信息采集、移动警务、通信保障和指挥调度等方面累计推广应用各类北斗终端超过 300 万台/套;在森林草原防火、林业巡查、林政执法等领域已累计推广应用各类北斗终端设备近 20 万台/套;在水利行业的水文监测、大坝变形监测、水情巡检等领域已累计推广应用各类北斗终端设备超过 18 万台/套。
③ 国防军工领域新质装备的研发与测试需求具备长期性和持续性
国防装备领域正在经历从“机械化+信息化”向“无人化+智能化”发展演变的重要阶段,各类制导导弹、无人装备、智能装备、坦克、车辆、飞机、火箭等都离不开卫星导航定位功能,需要安装导航定位部件,这些装备的研制测试试验离不开卫星导航信号模拟器,不断催生对卫星导航信号模拟器及仿真测试系统产品的需求。
武器装备的研发是一个持续更迭的过程,在我国国防领域早已经形成了“预研一代、研制一代、装备一代”的科研体系,装备研发不会中断,新的装备研发项目通常会对技术参数、测试试验提出新的要求,通常都会采购定制化的卫星导航模拟器或按照需求搭建新测试系统,使得武器装备的研发测试领域会不断有新需求产生,再加上批量列装后还有稳定、长期的检测和伴随保障需求,需求的可持续性较强。据此,预计未来会持续有更多型号装备的研制测试设备采购需求产生,以及批量列装后的会有定期巡检、发射前测试的伴随保障设备采购需求,这些军用领域的需求将具有稳定性和持续性。
④ 北斗国际化发展将带动导航仿真与测试产品开拓海外市场
《北斗产业发展蓝皮书》指出“国际化是全球卫星导航系统的天然属性和应用目标,是北斗系统建设发展的重要方向。自北斗系统具备全球服务能力以来,应用已在全球范围内推广,覆盖了世界一半以上的国家和地区,不仅提升了‘一带一路’沿线国家的交通运输、农业现代化、智慧城市建设等领域的发展水平,还为全球经济发展注入了新的活力。”
北斗系统服务及相关产品已输出到 130 余个国家,为各国用户提供多样化的选择和更好的应用体验,带动促进产业发展。
⑤ 不断完善北斗标准化体系,加强北斗导航产品检测体系建设
为提升卫星导航产品检测体系在全国范围内的检测服务能力,根据国家质检中心建设规划,我国筹建的检测中心包括 3 个国家中心、7 个区域中心、3 个行业中心3。同时,卫星导航产品研发生产企业将普遍建设相应测试检定系统。
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