EMB 线控制动发展驱动因素
思瀚产业研究院    2026-01-07

1、ADAS 与 EMB 可实现双向赋能

线控制动技术是实现主动安全的底层基础，EMB 更适配未来 L4-L5 等高级别智能驾驶系统。新能源汽车已成为电动化、智能化、网联化的创新集成类产品，安全性是保障智能驾驶的重中之重。随着自动驾驶等级的提高，对制动系统性能的考验也更加严苛，在目前的 L2 及 L2+阶段，以 ABS、ESP 为基础的 EHB 得以快速发展。而在未来的智能网联汽车时代，L4 及以上智能驾驶要求车辆的行驶安全性，特别在极限工况下的安全性必须得到严格保障。

因此，要求底盘控制技术，特别是各执行机构具有快速的响应、精确的控制、全冗余的设计等更高的性能要求。目前来看，各企业在研、试验的双电源、双芯片、踏板第三路冗余等多冗余架构的 EMB 制动系统可解决电子失效风险，响应时间可缩短至 80ms 以内，同时满足 ADAS 的精准控制需求。

未来汽车智能底盘技术要求实现 X（驱动/制动系统）、Y（转向系统）、Z（悬架系统）三个方向的深度协同，具备高度的集成化控制能力。目前，汽车底盘技术已从传统底盘发展到电动底盘，智能底盘技术初步实现应用，电动化、智能化技术得到有效发展。根据汽车智能底盘路线图，智能底盘是为智能驾驶系统、座舱系统、动力系统提供承载平台，具备认知、预判和控制车轮与地面间相互作用、管理自身运行状态的能力，具体实现车辆智能行驶任务的系统。

由此，智能底盘在传统被动底盘的基础上，构型要素进一步外延，感知层、决策层和执行层的涵盖内容进一步丰富，使得 EMB 线控制动系统成为执行层的关键组成部分。未来智能底盘的竞争，将更加强调 XYZ 的技术整合和协同能力，软件定义底盘将在 EMB 技术的基础上更多强调系统级综合性能。

2、国内标准落地、法规制约将解除，加速 EMB 商用化落地

国内 EMB 标准制定紧跟欧盟，商用车 EMB 团体标准已先行。2018 年起，欧洲经委会（ECE）开始讨论 EMB 纳入 UN R13 会议的议题。2024 年上半年，ECE 完成 EMB的修订版标准草稿版，在 2024 年提交审议并计划于 2025 年正式发布。国内从 2019 年开始，中汽中心把 EMB 标准列入制动行标工作“十四五规划”。2022 年 9 月，商用车EMB 团体标准 T/CAAMTB 85-2022 推出，引入更严苛的台架和实车测试流程，推动国内建立 EMB 专属测试规范。

2026 年法规制约解除，EMB 的商业化落地预计将加速。乘用车和商用车制动系统技术要求及试验方法 GB 21670 和 GB 12676 的推出，标志着我国 EMB 法规取得重大进展。2024 年 9 月，国家标准《GB 21670 乘用车制动系统技术要求及试验方法》发布二次征求意见稿，首次新增 EMB 相关技术要求，且核心内容与欧标 ECE R13-H 对齐，标准直接面向全球，破除出海障碍。

同年，《GB 12676 商用车制动系统技术要求及试验方法》开启修订，添加对商用车 EMB 相关的技术要求。2025 年 5 月 30 日，国家标准《GB 21670-2025 乘用车制动系统技术要求及试验方法》正式发布，将于 2026 年 1 月1 日实施，其中首次新增电力传输制动系统 ETBS，包含 EMB 的相关技术要求，填补此前“无标可依”的法规空白，这意味着到 2026 年 EMB 已具备量产上车的法规要求。国内市场汽车大规模前装 AEBS 进入倒计时，预计将促进 EMB 需求和商业化落地。

2025 年 5 月，强制性国家标准《轻型汽车自动紧急制动系统技术要求及试验方法》完成起草，进入公开征求意见阶段，与《GB 21670》修订版形成协同。对比现行标准，由推荐性转为强制性，且适用范围有所扩大，要求“M1 和 N1 类汽车应装备自动紧急制动系统”，意味着所有的乘用车必须安装自动紧急制动系统（AEBS）。EMB 的快速响应特性高度兼容 AEBS，该标准正式落地后，预计将进一步推动国内 EMB 的需求增加及商业化落地。

3、集成式电子电气架构的高度解耦特性促使 EMB 需求增长

随着智能驾驶向高级别发展，感知元器件增多、数据海量增长，例如激光雷达、毫米波雷达、摄像头等传感器采集的数据，传统汽车的分布式电子电气架构受限于分散的ECU 和嵌入式软件架构，算力利用率低、功能集成难度大且迭代缓慢，无法满足高级别智能驾驶的需求。因此，整车电子电气架构（EEA）开始向集中化发展，例如博世将 EEA划分为六个阶段：模块化（Modular）、集成化（Integration）、域集中（DomainCentralization）、域融合（Domain Fusion）、整车中央计算平台（Vehicle Computer）、车-云计算（Vehicle Cloud Computing）。

当前，多个车企聚焦于功能域控制器集中-多域控制器融合架构发展阶段，例如特斯拉、零跑汽车、小鹏汽车等。集成式电子电气架构要求软硬件高度解耦，EMB 的全电子化架构完全取代液压管路，可实现制动系统的完全解耦，支持软件定义制动策略（开发个性化驾驶体验），能更好地适配域控制器与中央计算平台（或云平台），从而实现与整车运动控制（VMC）的深度融合，并与转向、悬架等底盘系统协同实现更高效、多功能的车辆动态控制。

4、48V 电源系统可助力 EMB 功率、安全等各项性能提升

48V 电源系统最早出现在燃油汽车的 48V 轻混系统，随着汽车电动化、智能化的快速发展，电气化零部件、智能驾驶和智能座舱等功能不断增多，汽车在高功率需求、能效优化、轻量化等方面要求提高，48V 电源系统逐渐开始替代 12V 系统。特别是高级别智能驾驶对制动系统各项性能的要求进一步提升，在 48V 系统环境下，EMB 可以更好的发挥快速响应、多重安全冗余等优势。随着 48V 电源系统的应用，为 EMB 提供了必要的功率基础与安全冗余能力，为 EMB 量产落地提供更多的支持条件。

48V 系统可实现 EMB 高功率、高制动力、低能耗支持。高级别智能驾驶系统要求EMB 响应快，因此电机需要具备较高的比功率。在传统 6V、12V 系统下，小功率电机难以满足性能需求，而大功率电机又有体积和空间布置限制，因此限制了整个系统的性能。48V 系统可以满足 EMB 的瞬时高功率需求（1-3kW），使电机响应速度更快，制动精度更高，制动力更大，有助于实现更短距离的制动，提高车辆的制动性能和安全性。并且，在相同功率下又可以显著减小电流，降低能量损耗（Ploss=I2R）、减轻线束重量（电流降低可用更小规格线缆），进一步提高系统能效，优化结构布置。

48V 系统使 EMB 安全冗余能力增强。48V 系统更易实现 EMB 双电源备份，满足ASIL-D 功能安全等级（最高等级）要求。例如，小米的 48V EMB 方案采用全冗余供电和通信设计，确保单点故障时系统仍可运行。同时，48V 电压等级（≤60V）符合安全标准，无需额外高压防护措施。短期看，混合电压架构（48V+12V）仍是主流；长期看，随着功率器件和相关标准完善（如 ISO 21780），全 48V EMB 系统将逐步普及。