新能源汽车主动安全技术发展与标准体系现状
思瀚产业研究院    2026-01-27

随着我国汽车产业加速向智能化、网联化转型升级，我国智能网联汽车产业发展取得显著成效。一是智能网联汽车市场规模快速提升。2025 年 1-7 月，我国具备组合驾驶辅助功能（L2 级）的乘用车新车累计销量775.99 万辆，渗透率达 62.58%。二是以领航驾驶辅助功能（NOA）为代表的L2级辅助驾驶加速向主流市场普及。

继问界、理想等新势力之后，以比亚迪、吉利为代表的传统车企相继推出全系或更多车型标配的组合辅助驾驶方案，搭载车型价格已下探至10万元以内，全民智能驾驶时代正全面开启。三是首批L3级自动驾驶汽车获批上路。长安深蓝和北汽极狐两款纯电轿车，获准在北京、重庆部分高速公路和城市快速路指定区域内开展上路通行试点。四是 L4 级自动驾驶测试示范蓬勃开展。

截至 2025 年 10 月，全国累计开放测试示范道路35000多公里，发放测试示范牌照超 1 万张，道路测试总里程超2 亿公里，自动驾驶出租车（Robotaxi）等典型应用场景实现商业化。

在智能化、网联化技术研发方面，我国智能网联汽车部分关键技术达到国际先进水平，整体进入全球并跑阶段。

一是智能驾驶环境感知技术加速崛起，以速腾聚创、禾赛科技、华为、图达通等为代表的企业，正从高性能硬件研发、软硬一体解决方案、开源生态构建等多个维度，共同推动智能驾驶环境感知技术的发展与落地，如激光雷达在测距精度（车载级±2 厘米全量程）、角分辨率（0.1°）、帧频（10–20Hz量产）等核心指标已与国际顶尖产品持平。

二是基于数据驱动“端到端”智能驾驶技术加速发展。小鹏、理想、蔚来、小米等新势力，比亚迪、吉利等传统车企加速自研智能驾驶技术；此外，华为、Momenta 等头部自动驾驶解决方案商，加速推动端到端自动驾驶大模型技术研发升级，实现规模化量产。

如小鹏智驾采用全栈自研模式，自主设计AI鹰眼视觉方案和图灵智驾芯片，构建了从感知、决策到控制的整套软件算法，实现了从硬件到软件的自主开发和深度整合；理想、蔚来、小米等采用激光雷达与视觉方案融合方案，积极自研端到端模型与视觉语言模型等前沿AI 架构，支持高速NOA、城市 NOA、泊车辅助等功能快速迭代。

三是汽车智能座舱技术加速发展。理想、蔚来等汽车企业，以及德赛西威、华为、亿咖通、科大讯飞等相关企业加速推动智能座舱技术的发展。语言识别方面，识别准确率≥98%，300ms 的响应时间，意图理解准确率≥95%，声源定位误差<5cm，车载语音向“认知交互”方向发展；视觉交互方面，手势识别准确率>92%，眼动追踪延迟<80ms，支持疲劳/分心检测等多项功能。

四是中低端芯片初步实现量产装车。以华为、比亚迪、地平线、黑芝麻智能等为代表的国产芯片厂商正在快速崛起，围绕智能驾驶、智能座舱、智能网联等领域，积极构建自主芯片研发体系。智能驾驶旗舰芯片算力已突破500TOPS，正向更高水平迈进，如小鹏图灵芯片单颗算力约750TOPS，支持本地运行 30B 参数大模型，具备双NPU、双ISP，面向L4自动驾驶设计；地平线征程 6P 算力达560TOPS，CPU为18核 A78E，均已实现量产上车。

五是国产操作系统正通过技术迭代和开源合作，全面加速生态构建。一方面，华为鸿蒙OS作为首个全栈自研的操作系统，已实现从底层内核到应用框架的自主可控，支持手机、汽车等多设备深度协同，生态设备数已突破 3200 万；另一方面，普华基础软件联合一汽、吉利、理想、芯驰等 22 家产业链单位，共同打造自主可控的车用操作系统开源生态。

六是高精度地图与定位技术协同发展。AI 大模型技术快速应用加速车企和图商采用轻量化地图技术，高精度地图转向“轻量化、低成本、高鲜度”的实用主义路径。高精地图具备高精度、高鲜度、高丰富度，绝对位置精度接近 0.5m。

目前来看，在感知、定位、规控、人机交互等领域，高精度地图具备全面安全感知作用特点，成为 L3 及以上自动驾驶功能的重要感知部件补充。此外，高精度定位技术可实现米级至厘米级精度，随着智能网联汽车电子电气架构集成化演进和硬件融合发展，卫惯组合导航（GNSS+IMU）开始深度向“域控集成化”和“软硬服一体化”发展。

2、标准体系现状

中国的智能网联汽车标准体系正加速完善升级，核心体现在三大层面：

一是标准体系全面升级。《国家车联网产业标准体系建设指南（智能网联汽车）（2023 版）》明确了到2025年，制修订 100 项以上标准，系统形成支撑组合驾驶辅助和自动驾驶通用功能的标准体系框架。目前，GB/T 40429-2021《汽车驾驶自动化分级》、GB/T 44721-2024《智能网联汽车自动驾驶系统通用技术要求》、GB 44495-2024《汽车整车信息安全技术要求》、GB/T 45312-2025《智能网联汽车自动驾驶系统设计运行条件》等关键标准已陆续出台，涵盖驾驶自动化分级、组合驾驶辅助、自动驾驶核心技术、术语定义、符号编码、安全保障、运行条件等多个核心领域。同时，标准体系贯穿功能安全、预期功能安全、网络安全和数据安全四大安全维度，覆盖智能网联汽车技术研发、产业应用和政府管理等全周期需求。

二是测试方法显著强化。智能网联汽车标准体系注重全场景验证与安全闭环，测试方法覆盖公共道路、半开放道路等多类测试环境，明确了单车道行驶控制、多车道行驶控制等具体场景的试验要求。针对智能网联特性，强化了数据记录与安全监测能力，GB 44497-2024《智能网联汽车自动驾驶数据记录系统》、GB/T 44719-2024《智能网联汽车自动驾驶功能道路试验方法及要求》等标准，将自动驾驶功能验证、事故数据追溯与安全分析相结合。同时，测试要求贯穿功能安全（如 GB/T 34590-2022《道路车辆功能安全》）、预期功能安全（如 GB/T 43267-2023《道路车辆预期功能安全》）等核心维度，推动测试验证从单一功能考核向全场景、全链条转型。

三是促进产业持续创新。新标准体系倒逼车企加大在高性能计算芯片、车用软件、感知融合等核心技术领域的研发投入，加速淘汰技术储备不足、研发能力薄弱的企业，推动行业向高质量发展转型。同时，与网络安全、数据安全等强制性标准形成协同，推动产业竞争焦点从硬件配置比拼转向标准合规能力与技术创新实力。

未来，智能网联汽车标准体系将向更精准、更全面、更智能的方向演进。标准覆盖范围将从整车与核心系统向全产业链延伸，深度融合人工智能、车路协同等新技术，适配智能座舱、高阶自动驾驶等新场景需求。同时，标准属性将加速从推荐性向强制性过渡，安全标准将进一步强化功能安全与网络安全、数据安全的协同联动，推动主动安全与网联功能深度融合，为引领全球智能网联汽车产业发展构建坚实的标准化基石。