2026年智能机器人及矿山无人驾驶发展概况
思瀚产业研究院    2026-03-13

近年来，机器人技术正以加速度重塑全球产业格局与社会生活，应用场景不断拓展。矿山由于其高危险、场景封闭、政策支持、智能化发展相对领先等特点，成为智能机器人率先落地的具体应用场景之一。

早在 2019 年 1 月，国家煤矿安监局就制定了《煤矿机器人重点研发目录》，聚焦关键岗位、危险岗位，重点研发应用掘进、采煤、运输、安控和救援 5 类、38 种煤矿机器人，对每种机器人的功能提出了具体要求。

2024 年4 月，国家矿山安监局、应急管理部、国家发展改革委等七部门颁布《关于深入推进矿山智能化建设促进矿山安全发展的指导意见》，提出加快危险繁重岗位作业机器人替代，到 2026 年煤矿、非煤矿山危险繁重岗位作业智能装备或机器人替代率分别不低于 30%、20%。

提升矿山机器人性能，加快完善矿山巡检机器人精准研判、作业类机器人自主作业、救援类机器人多灾种救援功能。丰富机器人应用场景，研究应用机器人集群协同调度，鼓励矿山企业逐工种、逐岗位分类制定机器人替代方案，做到能替尽替。矿卡作为煤矿及非煤矿山实现矿石、设备、物料与人员核心运输需求的关键工具。

矿山无人驾驶技术已率先在露天矿区实现规模化应用，通过车路云协同架构与多传感器融合感知技术，显著提升生产效率与安全水平，成为智能化升级的重要驱动力。相较而言，井工矿无人驾驶因地下环境复杂、危险，以及对资质和技术的高要求，目前行业仍处于研发和试验阶段，尚未形成规模化商业应用。值得注意的是，井工煤矿及金属、非金属地下矿山保有大量矿卡和胶轮车，结合政策对矿山场景无人驾驶的推动，能够率先完成地下矿山无人驾驶研发并实现规模化商业落地的企业，将有机会抢占这一尚未开发的巨大市场，形成显著的先发优势。

随着政策的不断出台，矿山无人驾驶技术的政策支持体系逐步呈现“国家顶层设计+地方政策+标准协同”的立体化布局。早在 2020 年 2 月，国家发展改革委、国家能源局、国家矿山安全监察局等八部委发布《关于加快煤矿智能化发展的指导意见》就提出，到 2025 年大型煤矿和灾害严重煤矿实现运输系统的智能化决策和自动化协同运行，露天煤矿实现智能连续作业和无人化运输。

2024 年 11 月，工业和信息化部、国家发展和改革委员会等十二部门发布《5G规模化应用“扬帆”行动升级方案》提出，加快 5G 远程掘进、远程综采、无人矿卡等场景规模推广，推动5G 与矿山行业系统融合，构建一体化数智矿山方案，建设一批 5G 矿山。

2024 年 4 月鄂尔多斯市发布《鄂尔多斯市新能源智能网联汽车示范应用和产业发展三年行动计划》，提出构建全国领先“车路云一体化”矿用车应用模式。山西、陕西等省份也陆续出台验收/评分政策，将无人驾驶纳入智慧矿山评分标准。在政策的助力下，矿山场景无人驾驶呈现加速发展的局面。