六维力矩传感器：价值量大、技术壁垒高，国产空间大
思瀚产业研究院    2024-12-11

从力传感的检测方法来看，可分为电阻式、电容式、电感式，光电式等。电阻应变式综合性能检测模式优势明显，有望在人形机器人中得到应用。硅/金属箔电阻应变传感器有望应用于人形机器人。不同类型的力矩传感器在稳定性、刚度、动态特性等维度进行比较后，硅/金属箔电阻应变式传感器在稳定性、刚度、信噪比等方面具有优势，有望在人形机器人中得到应用。

从力传感器的感知维度来看，力矩传感器可以分为一维到六维，测量维度的数量越多，产品生产难度越大、档次越高；从主流的传感器的测量维度来看，一、三、六维力矩传感器为常见产品，二、五维力矩的相对较少。

从人形机器人的工作原理来看，我们判断未来人形机器人的四个末端执行器（手部、脚部）环节需六维力矩传感器、旋转关节需要关节扭矩传感器、线性环节需要力传感器。

国内厂商宇立仪器、瑞尔特、柯力传感、坤维科技等厂商部分指标对标海外产品。全球六维力矩传感器的龙头为 ATI。从产品性能来看，分辨率、灵敏度、抗干扰能力强是机器人力觉传感器的主要性能要求，国内厂商已在部分指标对标海外头部厂商。

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