传感器是机器人感知系统核心，价值量占比较高
思瀚产业研究院    2025-01-06

以传感器为主的感知系统在机器人中成本占比 20%左右。机器人大致包括感知系统、传动系统、电源系统、大脑、结构件几个方面，其中传动系统和感知系统是核心部分，以特斯拉 Optimus 为例，根据测算，传动系统成本占比 30%-40%，以传感器为主的感知系统成本占比约占 20%左右，大脑、电源系统、结构件等占比 30%-40%。

机器人外界环境感知与智能化提升依赖高性能传感器。机器人使用的传感器大致包括视觉传感器、力/力矩传感器、触觉传感器、惯性传感器（IMU）、流量传感器等，传感器是机器人实现外界环境感知和交互的关键，其中视觉传感器是机器人的“眼睛”，力/力矩传感器是机器人的“肌肉神经”，触觉传感器是机器人的“皮肤”。

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