思瀚发布《中国激光雷达行业市场现状及发展趋势预测报告》
思瀚产业研究院    2025-07-31

激光雷达，又称光学雷达，在行业内已被普遍认可的英文全称为“LightDetection and Ranging（LiDAR）”，原意为光探测与测距技术，指的是一种光传感器技术。但发展至今，包括在本篇行业报告的行文过程中，“激光雷达”更多时候指代的是“激光雷达传感器”，即基于光探测与测距技术，通过发射激光来探测并确定目标位置、精确距离、速度等特征量的主动测量装置，是利用激光以实现精确测距的传感器。

激光雷达（Light Detection and Ranging, LiDAR）是以激光为探测媒介的主动遥感技术。通过发射激光脉冲并接收反射信号，计算时间差以确定目标的距离、方位、高度等参数，最终生成数字化三维模型。其名称源于英文缩写“LiDAR”，直译为“光探测与测距”。

激光雷达作为基于光脉冲的环境建模遥感技术，其应用场景覆盖家庭安防系统、条码扫描设备、面部识别终端等多元领域，而最具行业影响力的应用方向集中于完全自动驾驶技术的产业化推进。而在自动驾驶系统架构中，环境感知模块作为汽车“认知”外部世界的基础单元，构成全面实现自动驾驶的核心技术节点。当前环境感知领域存在显著技术路线分野，核心分歧聚焦于传感器配置方案：其一为“摄像头+毫米波雷达”的纯视觉融合方案，其二为“激光雷达+摄像头+毫米波雷达”的多传感器融合方案。

激光雷达是自动驾驶的核心传感器之一，在性能、防干扰和信息量方面优势明显。相比于摄像头，激光雷达受黑夜、雨水、阳光直射等环境光线变化影响小，且无需深度算法学习。相比于毫米波雷达，激光雷达测量精度和分辨率更高，能探测出物体的具体形状。

综合来看，汽车环境传感器中，激光雷达在探测距离、精度、分辨率、夜间、可靠度、轮廓检测等方面表现优异，无需深度学习算法，可直接获得物体的距离和方位信息，显著提升自动驾驶系统的可靠性，提高识别成功率、增加系统安全冗余，能够构建出一个完整的机器能够理解的道路场景，极大程度解决长尾效应带来的问题。随着高等级自动驾驶对于传感器要求的不断提升，激光雷达将作为传统传感器的重要补充，支撑自动驾驶的信息获取。

激光雷达的分类

激光雷达按扫描方式可分为机械式、混合固态和纯固态激光雷达。机械式激光雷达是最早应用于自动驾驶的激光雷达类型。机械式激光雷达的发射系统和接收系统整体 360°转动，也就是通过不断旋转发射器，将激光点变成线，并在竖直方向上排布多束激光发射器形成面，达到 3D 扫描并接收信息的目的。

机械式激光雷达是最早应用于自动驾驶的激光雷达类型，但由于其需要精密的机械结构以及多光学元件协调工作，因此成本居高不下、结构体积大、功耗高、散热难度大，同时旋转部件寿命也难以与车规级使用场景要求完全匹配，难以形成车规级产品。

纯固态激光雷达作为激光雷达技术演进的最终形态，现已成为智能驾驶和机器人领域的关键技术方向。相较于机械式激光雷达，纯固态激光雷达取消了复杂高频转动的机械结构，不仅能降低物料和量产成本，也能提升产品可靠性、生产效率和一致性，耐久性得到了巨大的提升，结构最简单，集成度最高，体积大幅缩小。

纯固态激光雷达主要包括 OPA(Optical Phased Array）光学相控阵和Flash 闪光激光雷达两种，但目前纯固态激光雷达产品距离规模化车规级量产尚有一定技术障碍。

混合固态式激光雷达是当前自动驾驶领域的核心技术之一，结合了机械式与固态技术的优势，在性能、成本和可靠性之间实现了平衡。目前，混合固态激光雷达主要包括 MEMS 振镜激光雷达、转镜式激光雷达、棱镜激光雷达。混合固态激光雷达用“微动”器件来代替宏观机械式扫描器，是收发模块（激光器、探测器）与扫描部件解耦，收发模块静止、仅扫描器旋转，在微观尺度上实现雷达发射端的激光扫描。旋转幅度和体积的减小可有效提高系统可靠性，降低成本。目前混合固态式激光雷达技术成熟，更适合大规模应用。

激光雷达的行业现状

近年激光雷达成本大幅下降。激光雷达作为高阶智驾系统的核心传感器，早期其占整车成本比比较大。在过去几年中，激光雷达的单颗成本从数万元降至现在的2000元到 3000 元，成本的下降为激光雷达需求量的提升提供良好的先决条件。激光雷达的成本下降主要归因于技术的进步，主要包括如下方面。

（1）芯片化与集成化：自研专用芯片（ASIC）的广泛应用，使得激光雷达的电子部件成本大幅下降。早期激光雷达采用通用芯片，功能利用率低，造成成本浪费，而自研芯片可剔除不需要的功能，集成所需功能，从而显著降低成本。例如，禾赛科技通过自研 ASIC 芯片，实现了收发模组的集成化，大幅减少了元器件数量，降低了生产成本。

（2）发射模块优化：发射端逐渐采用平面化的激光器器件，如垂直腔面发射激光器（VCSEL）有望逐渐取代传统的边发射激光器（EEL）。VCSEL 在工艺上更具优势，且近年来其发光功率密度显著提升，弥补了传统VCSEL 的不足。

（3）固态化技术发展：固态激光雷达通过减少机械部件，实现了体积小、可靠性高的设计目标，降低了制造成本。混合固态激光雷达已成为20-40万价格区间乘用车市场的主力方案，其一维转镜方案在可靠性、体积和重量上具有显著优势。

成本下行助力激光雷达逐步向低价车型渗透。2024 年首次出现了5 个20万元以下车型搭载激光雷达的情况。这一变化预示着激光雷达技术将进一步走进大众市场，不再是中高端车型的专属配置。随着硬件成本的继续降低以及智能驾驶功能受到消费者的广泛青睐，10-20 万元价格区间的车型将成为 2025 年激光雷达竞争的重要市场。其中，7 月 24 日零跑 B01 正式上市，较相应预售版本下降1-1.6 万元，激光雷达配置价格下探。零跑 B01 正式上市定价 8.98-11.98 万元，对应预售版本下降1-1.6万元（其中高配版本降幅更大），激光雷达版本车型售价再度下探。

价格下降驱动相关主机厂出货量的提升。出货量方面，2024 年禾赛科技ADAS激光雷达交付量 45.64 万台，同比增长 134.2%，2025 年第一季度ADAS 激光雷达交付14.61 万台，同比增长 178.5%。速腾聚创 2024 年 ADAS 激光雷达交付量51.98万台，同比增长 113.9%。规模效应已显著凸显，速腾聚创的销售毛利率从2022 年的-7.41%到 25Q1 的 23.49%；禾赛科技的销售毛利率从 2023 年的低点35.24%回升至2025Q1的41.74%。激光雷达的成本下降与规模化普及形成正向循环，配置率有望大幅提升，并带动产业链进入良性发展周期。

激光雷达搭载量与渗透率实现同步快速提升。根据盖世汽车研究院的数据，2024年 1-11 月期间，中国市场激光雷达的搭载量达到 131.4 万颗，同比增长高达191.5%，成为市场增长最快的细分领域。这一增长主要得益于导航辅助驾驶（NOA）功能的普及和硬件成本的显著下降，这表明激光雷达技术在汽车智能化驾驶中的应用正快速普及，市场接受度和需求均在持续上升。7 月 28 日，高工智能汽车产业研究院发布上半年激光雷达前装数据。数据显示，2025 年 1-6 月，我国乘用车市场激光雷达前装搭载交付量达到 104.39 万颗，同比增长 83.14%，继续保持高增速。

激光雷达逐步向低价车型渗透。2024 年首次出现了5 个20 万元以下车型搭载激光雷达的情况。这一变化预示着激光雷达技术将进一步走进大众市场，不再是中高端车型的专属配置。随着硬件成本的继续降低以及智能驾驶功能受到消费者的广泛青睐，10-20 万元价格区间的车型将成为 2025 年激光雷达竞争的重要市场。其中，7月24日零跑 B01 正式上市，较相应预售版本下降 1-1.6 万元，激光雷达配置价格下探。零跑 B01 正式上市定价 8.98-11.98 万元，对应预售版本下降1-1.6 万元（其中高配版本降幅更大），激光雷达版本车型售价再度下探。

激光雷达供应商装机量几乎由四大供应商垄断。盖世汽车研究院智能驾驶配置数据显示，2024 年国内乘用车市场激光雷达标配规模（不包含进出口和选配）最大的四家供应商依次为速腾聚创、华为、禾赛科技和图达通，累计装机量分别为514,995颗、420,538 颗、392,571 颗和 205,604 颗，四家公司市场份额加总达99.9%。

第一章 激光雷达行业概述

第一节 激光雷达行业定义

第二节 激光雷达行业发展历程

第三节 激光雷达行业分类情况

第四节 激光雷达产业链分析

第二章 2022-2024年中国激光雷达行业发展环境分析

第一节 2022-2024年中国经济环境分析

一、宏观经济

二、工业形势

三、固定资产投资

第二节 2022-2024年中国激光雷达行业发展政策环境分析

一、行业政策影响分析

二、相关行业标准分析

第三节 2022-2024年中国激光雷达行业发展社会环境分析

一、居民消费水平分析

二、工业发展形势分析

第三章 2022-2024年中国激光雷达行业总体发展状况

第一节 中国激光雷达行业规模情况分析

一、行业单位规模情况分析

二、行业人员规模状况分析

三、行业资产规模状况分析

四、行业市场规模状况分析

第二节 中国激光雷达行业产销情况分析

一、行业生产情况分析

二、行业销售情况分析

三、行业产销情况分析

第三节 中国激光雷达行业财务能力分析

一、行业盈利能力分析与预测

二、行业偿债能力分析与预测

三、行业营运能力分析与预测

四、行业发展能力分析与预测

第四章 中国激光雷达市场供需分析

第一节 激光雷达行业市场现状分析及预测

一、2022-2024年我国激光雷达行业总产值分析

二、2025-2030年我国激光雷达行业总产值预测

第二节 激光雷达行业产量分析及预测

一、2022-2024年我国激光雷达产量分析

二、2025-2030年我国激光雷达产量预测

第三节 激光雷达行业市场需求分析及预测

一、2022-2024年我国激光雷达市场需求分析

二、2025-2030年我国激光雷达市场需求预测

第四节 激光雷达所属行业进出口数据分析

一、我国激光雷达所属行业出口数据分析

1、出口总量分析

2、出口金额分析

3、出口市场分析

4、出口价格分析

二、我国激光雷达所属行业进口数据分析

1、进口总量分析

2、进口金额分析

3、进口市场分析

4、进口价格分析

第五章 激光雷达行业发展现状分析

第一节 中国激光雷达行业发展分析

一、2022-2024年中国激光雷达行业发展态势分析

二、2022-2024年中国激光雷达行业发展特点分析

三、2022-2024年中国激光雷达行业市场供需分析

第二节 中国激光雷达产业特征与行业重要性

第三节 激光雷达行业特性分析

第六章 中国激光雷达所属行业市场规模分析

第一节 2024年中国激光雷达所属行业市场规模分析

第二节 2024年中国激光雷达区域市场规模分析

一、2024年东北地区市场规模分析

二、2024年华北地区市场规模分析

三、2024年华东地区市场规模分析

四、2024年华中地区市场规模分析

五、2024年华南地区市场规模分析

六、2024年西部地区市场规模分析

第三节 2025-2030年中国激光雷达行业市场规模预测

第七章 激光雷达国内产品价格走势及影响因素分析

第一节 国内产品2022-2024年价格回顾

第二节 国内产品当前市场价格及评述

第三节 国内产品价格影响因素分析

第四节 2025-2030年国内产品未来价格走势预测

第八章 激光雷达及其主要上下游产品

第一节 激光雷达上下游分析

一、与行业上下游之间的关联性

二、上游原材料供应形势分析

三、下游产品解析

第二节 激光雷达行业产业链分析

一、行业上游影响及风险分析

二、行业下游风险分析及提示

三、关联行业风险分析及提示

第九章 激光雷达产品竞争力优势与竞争策略分析

第一节 激光雷达产品竞争力优势分析

一、整体产品竞争力评价

二、产品竞争力评价结果分析

三、竞争优势评价及构建建议

第二节 行业竞争结构分析

一、现有企业间竞争

二、潜在进入者分析

三、替代品威胁分析

四、供应商议价能力

五、客户议价能力

第三节 激光雷达企业竞争策略分析

一、提高激光雷达企业核心竞争力的对策

二、影响激光雷达企业核心竞争力的因素及提升途径

三、提高激光雷达企业竞争力的策略

第十章 激光雷达行业重点企业竞争分析

第一节 炬光科技

一、公司简介

二、公司经营分析

三、公司竞争力分析

四、公司未来战略分析

第二节 永新光学

一、公司简介

二、公司经营分析

三、公司竞争力分析

四、公司未来战略分析

第三节 蓝特光学

一、公司简介

二、公司经营分析

三、公司竞争力分析

四、公司未来战略分析

第四节 水晶光电

一、公司简介

二、公司经营分析

三、公司竞争力分析

四、公司未来战略分析

第五节 腾景科技

一、公司简介

二、公司经营分析

三、公司竞争力分析

四、公司未来战略分析

第六节 福晶科技

一、公司简介

二、公司经营分析

三、公司竞争力分析

四、公司未来战略分析

第七节 江苏雷利

一、公司简介

二、公司经营分析

三、公司竞争力分析

四、公司未来战略分析

第八节 富兰光学

一、公司简介

二、公司经营分析

三、公司竞争力分析

四、公司未来战略分析

第九节 宇瞳光学

一、公司简介

二、公司经营分析

三、公司竞争力分析

四、公司未来战略分析

第十节 灵明光子

一、公司简介

二、公司经营分析

三、公司竞争力分析

四、公司未来战略分析

第十一章 激光雷达行业投资与发展前景分析

第一节 激光雷达行业投资机会分析

一、激光雷达投资项目分析

二、可以投资的激光雷达模式

三、2024年激光雷达投资机会

第二节 2025-2030年中国激光雷达行业发展预测分析

一、未来激光雷达发展分析

二、未来激光雷达行业技术开发方向

三、总体行业“十四五”整体规划及预测

第三节 未来市场发展趋势

一、产业集中度趋势分析

二、十四五行业发展趋势

第十二章 激光雷达产业用户度分析

第一节 激光雷达产业用户认知程度

第二节 激光雷达产业用户关注因素

一、功能

二、质量

三、价格

四、外观

五、服务

第十三章 2025-2030年激光雷达行业发展趋势及投资风险分析

第一节 当前激光雷达存在的问题

第二节 激光雷达未来发展预测分析

一、中国激光雷达发展方向分析

二、2025-2030年中国激光雷达行业发展规模预测

三、2025-2030年中国激光雷达行业发展趋势预测

第三节 2025-2030年中国激光雷达行业投资风险分析

一、出口风险分析

二、市场风险分析

三、管理风险分析

四、产品投资风险

第十四章 思瀚观点与结论

第一节 激光雷达行业营销策略分析及建议

一、激光雷达行业营销模式

二、激光雷达行业营销策略

第二节 激光雷达行业企业经营发展分析及建议

一、激光雷达行业经营模式

二、激光雷达行业生产模式

第三节 行业应对策略

一、把握国家投资的契机

二、竞争性战略联盟的实施

三、企业自身应对策略

第四节 市场的重点客户战略实施

一、实施重点客户战略的必要性

二、合理确立重点客户

三、重点客户战略管理

四、重点客户管理功能

图表目录：

图表：激光雷达产业链分析

图表：国际激光雷达市场规模

图表：国际激光雷达生命周期

图表：中国gdp增长情况

图表：中国cpi增长情况

图表：中国人口数及其构成

图表：中国工业增加值及其增长速度

图表：中国城镇居民可支配收入情况

图表：2022-2024年中国激光雷达市场规模

图表：2022-2024年中国激光雷达产值

图表：2022-2024年我国激光雷达供应情况

图表：2022-2024年我国激光雷达需求情况

图表：2025-2030年中国激光雷达市场规模预测

图表：2025-2030年中国激光雷达供应情况预测