无人叉车，技术演进驱动智能搬运变革
思瀚产业研究院    2025-09-17

1、无人叉车：融合叉车与AGV技术的智能搬运设备

“无人叉车”又称“叉车AGV”，是一种智能工业车辆机器人。无人叉车作为现代物流自动化和柔性制造的关键设备，是智能物流的应用热点。

无人叉车融合了传统叉车技术和AGV技术，通过加载各种先进导引技术、构图算法、嵌入式车体软件、安全避让技术等，能够实现车辆的自动导引、搬运与堆垛功能，进而实现叉车无人化作业。

2、无人叉车组成：关键部件构成与成本下降趋势

车体：无人叉车的主体部分，包括车架和相关机械设备，是无人叉车的基本构件，同时也是其他组件的装配底座。

驱动装置：实现无人叉车行驶及转向的机械装置的统称，除电机、减速箱、驱动轮等主要传动部件外，还包括伺服控制器及其附属的传感器件。

定位及导航装置：即无人叉车获取导航定位信号的传感器，不同的导航方式采用不同的传感器。

车载控制系统：控制无人叉车手动或自动行驶的硬件及软件，主要负责实现导航计算、路径跟踪、运动控制等功能。

电源装置：移动机器人的动力源及附属装置。

通信装置：主要负责与其他设备、控制系统或基地主控计算机进行信息交换和指令传输。

安全防护装置：是无人叉车实现主动防护的关键装置，包括接触式与非接触式。

近年来，无人叉车价格下降趋势明显，导致产品价格大幅度下降的原因：一是市场应用范围的扩大，产品开始逐渐规模化应用后带来的成本下降；二是供应链体系的不断成熟，尤其是国产零部件的崛起，带动叉式移动机器人相关核心部件价格下降；最后，市场入局者增多，竞争加剧带来的价格战也是因素之一。

而未来，伴随着规模化应用的进一步加速以及相关核心部件成本的下降，无人叉车的价格或将继续下浮。

3、无人叉车应用：覆盖制造物流的多场景作业模式

当前，叉车移动机器人已经广泛应用于制造业及仓储物流领域，不仅可以承担点对点物流搬运环节，还可以在多个生产环节完成对接，在生产线、仓库、车站、机场等多样的生产场景，根据进出口、生产线、上下线、装配线、传输线、货架、立体库等不同的需求，实现多种功能。

无人叉车的应用范围不断扩大，正在成为多个行业和领域中提升效率、降低成本的关键工具。随着技术的不断进步和应用场景的不断扩展，无人叉车有望在未来发挥更大的作用。

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