图达通：1550nm+905nm 双路线布局，市场化龙三走向台前
思瀚产业研究院    2025-12-10

企业发展：激光雷达市场化龙三，早期资方涵盖头部车企、国际资本及地方国资海外

激光雷达厂商起步早，率先实现商业化落地。Velodyne 成立于 1983 年，最初以音响业务起家，Ibeo 成立于 1998 年。2004-2007 年间，由 DARPA（美国国防部高级研究计划局）发起了三届无人驾驶挑战赛。第一届比赛有队伍使用了德国传感器公司西克（Sick）制造的单线激光雷达，Velodyne 创始人霍尔由此想到，可以更进一步做多线激光雷达。

到 2007 年的第三届比赛里，完赛的 6 支队伍里有 5 支装载了 Velodyne 的多线激光雷达，这便是机械旋转式激光雷达 HDL-64E 的原型。2010 年，lbeo 与 Valeo 合作开发面向量产车的 4 线激光雷达产品 SCALA，获得奥迪 L3 级自动驾驶项目定点。2013 年起国内厂商入局，经过数年发展，海外厂商由于自身路径依赖、量产交付周期长、市场响应不足而错过车规级上车浪潮，在激光雷达市场竞争中逐渐“掉队”。

供应链较弱：Velodyne 长期走机械式路线，聚焦 L4 级 Robotaxi、机器人等小众场景。彼时 L4 级处于研发阶段，进度最快的谷歌 Waymo 一年也只有百来台车需要激光雷达。近几年车载激光雷达主要市场从 L4 级无人驾驶转向 L2 级辅助驾驶，乘用车市场对激光雷达爆发出大量需求。

机械式激光雷达由于寿命短且体积大难以通过车规认证，Velodyne对 ADAS 趋势后知后觉，在固态/半固态产品研发上大大落后，错过车规级上车浪潮。Ibeo、Innoviz 等厂商成立之初就瞄准车规市场，推出（半）固态激光雷达产品。

2017 年奥迪 A8面世，搭载 Ibeo 和 Valeo 共同研发的 SCALA 激光雷达，是全球第一款搭载激光雷达的量产车。然而，海外企业普遍面临车规验证周期长、供应链依赖代工等问题，后续量产乏力。Ibeo 和 Valeo 从开始研发 SCALA 到量产上车耗时 7 年；Luminar 在 2020 年拿下沃尔沃前装订单，2024 年才最终实现量产。

市场生态欠佳：中国车企是全球最积极搭载激光雷达的客群，2022 年全球范围有 21 款车型宣布将搭载激光雷达，中国公司推出了其中的 14 款，蔚来、小鹏、理想等多家造车新势力均积极拥抱激光雷达路线。相比之下，欧美日韩市场车企的电动化以及智能化进程偏慢，海外厂商因此在成本和市场生态方面丧失优势。

国内厂商受规模效应和车企智能化驱动，快速占领全球市场。据 Yole 统计，2024 年全球车用激光雷达市场份额前三为禾赛、速腾聚创、华为，分别占 26%、26%、24%。速腾聚创、禾赛初创时都选择了与 Velodyne 相似的机械旋转式路线，但依托中国灵敏、完善的供应链制造市场，迅速切入车规市场，在成本、服务和产品迭代方面都赶超海外厂商。

禾赛、速腾聚创、华为从发布车规级激光雷达到量产交付仅需 1~2 年，通过自研芯片和自建产线实现大幅降本，同时应用拓展至割草机、无人城配等场景。图达通由鲍君威博士和李义民博士于 2016 年创立，两位创始人均来自百度，分别担任过自动驾驶硬件与传感器团队负责人以及高级架构师。

公司聚焦具有图像级分辨率及远探测距离的车规级激光雷达，是目前全球激光雷达行业唯一一个同时拥有面向 L3+高级别自动驾驶的高性能 1550nm 产品、以及面向 ADAS 领域的高性价比 905nm 产品量产落地经验的公司。2023年交付总计超过 14.7 万台车规级激光雷达，2023 年 ADAS 激光雷达解决方案销售收入全球排名第一。图达通相对禾赛和速腾聚创成立较晚，在产品迭代、客户绑定和行业扩展方面均取得一定成果，稳居市场龙三位置：

2016-2018 年：确定技术路线，开发原型产品。2016 年公司成立并于美国开始运营，选择 1550nm 波段+双轴镜面扫描架构作为主攻方向。2018 年发布首款非汽车远距离图像级激光雷达解决方案系列-捷豹，并开始进军中国市场。

2019-2021 年：攻克车规级标准，建立供应链体系。2019 年苏州制造基地启动建设，同步搭建本土供应链。2020 年推出首款车规级 1550nm 波段激光雷达猎鹰系列。2021 年开始量产非汽车激光雷达解决方案，非汽车应用拓展至地铁轨道监测、智慧高速、采矿等领域。

2022 年至今：车规级规模化交付，完善硬件平台。1）车规级激光雷达实现规模化交付：2022 年 1 月与蔚来开展战略合作，3 月开始交付，至今蔚来已在其九款车型上采用公司激光雷达方案。2022 年 8 月成为全球首家交付累计10,000 套车规级激光雷达的公司，率先实现量产。德清、平湖新工厂分别于 2024 年 2月及 7 月开始量产。2）开发 905nm 系统完善硬件平台：2022 年开始推出 905nm 波段的中距离紧凑型激光雷达灵雀 E，已获一家中国乘用电动汽车制造商选用为若干车型的主激光雷达，将于 2025年开始量产及交付。

2023 年推出灵雀 W，2024 年已作为补盲激光雷达在蔚来换电站实现商用。2024 年起终止销售捷豹系列。2025 年 4 月发布蜂鸟系列激光雷达，作为高性能补盲雷达覆盖车辆侧方及近场区域。

公司融资能力较强，资方包括头部车企、国际资本及地方国资。禾赛科技 2023 年美股上市时募资约 1.9 亿美元，上市前累计融资超 5 亿美元，投资方包括小米、百度、博世等。速腾聚创2024 年港股 IPO 募资 9.85 亿港元，上市前融资总额约 36.28 亿元，投资方包括比亚迪、吉利等。图达通成立以来备受资本青睐，获得多家主流车企、投行及基金的投资，至今完成 7 轮融资累计约 4.6 亿美元，D 轮融资后估值达 13.96 亿美元。

从融资结构来看，蔚来自 A 轮领投后持续加码并成为最大客户，“产业+资本”双重绑定为公司提供稳定的订单和资金支持；苏州相城政府基金等地方国资的参与，强化了公司供应链和生产基地布局；淡马锡、富达投资等国际资本的加入，有望助力公司的全球化扩张。

产品性能：1550nm+905nm 波段全面布局，探测距离、角分辨率等性能业内一流

图达通同时布局 1550nm+905nm 半固态产品。禾赛科技、速腾聚创均布局多元技术路线，已具备机械式、半固态、纯固态激光雷达的成熟技术储备。相比禾赛、速腾聚创最初研发机械旋转式产品的选择，公司出于专利限制原因没有做机械式激光雷达，而是在创立之初选择1550nm 短波红外激光进行远距离探测，并开发了双轴镜面扫描技术架构，推出远距离激光雷达猎鹰系列。

在中距离探测方面，公司选择 905nm 波段+单轴镜面扫描技术，推出灵雀系列，具有重量轻、体积小、功耗低及成本低的特点。猎鹰和灵雀均采用半固态扫描机制，与机械式扫描仪相比实现更小的尺寸、更高的分辨率及更高的可靠性。同时公司 2025 年 4 月推出蜂鸟系列首款产品蜂鸟 D1，采用纯固态设计，无机械损耗，适应机器人长期高频作业需求。

探测距离和分辨率是激光雷达两大核心性能。据灼识咨询，当车速超过每小时 120 公里时，紧急刹车（假设约-0.8g 的加速度，感知和规划时间为 1 秒）及舒适刹车（假设约-0.4g 的加速度，感知和规划时间为 1 秒）所需的最短探测距离分别约为 104 米及约 195 米。因此，激光雷达对道路上的不同物体需要有足够的探测距离，在确保行驶安全和舒适方面至关重要。

在测试激光雷达的探测距离时，行业的探测标准是选择一块反射率为 10%的 1.5 米×1.5 米黑板作为具体测试对象，测量激光雷达可以探测到黑板的最远距离。在该标准下，公司 1550 nm 波长激光雷达的探测距离可达 250 米，而行业内 905nm 激光雷达的探测距离通常为 150 至 200米。同时，角分辨率更小的激光雷达能够更准确、更及时地探测到道路上的小物体，从而进一步提高 ADAS 的安全水平。公司最新推出的猎鹰 K3 最高垂直角分辨率提升率提升 100%，突破至 0.03°，达到行业顶尖水平。

财务质地：激光雷达放量驱动营收高增，高成本技术路线短期牵制毛利转正

图达通过去两年收入增长强劲，2023 年/2024 年全年收入分别同比增长 83%/32%。目前，图达通收入体量与行业龙头禾赛、速腾聚创仍存一定差距，22~23 年禾赛营业收入均远超公司一倍以上。

结构端分产品看，图达通目前主要通过猎鹰系列产品取得收入，2022 年至 2024 年均占比超过 95%。灵雀系列 2024 年占比增加，有望凭借性能与成本逐步拓展主流市场份额。2024 年7 月，图达通开始量产交付灵雀 W，灵雀 E1X 也获得某新势力车企定点并于 25 年开始量产。目前，蔚来仍是图达通的最大单一客户，猎鹰系列基于蔚来 Aquila 超感系统设计。2022 年/2023 年/2024 年来自蔚来的收入分别占图达通收入总额的 88.7%/90.6%/91.6%。与蔚来的深度绑定为图达通带来稳定的订单和收入。

图达通管销控费良好，管理费用率和销售费用率自 2022 年以来持续改善。图达通管理费用率2023 年下降至 15.1%，同比减少 7.9pp，2024 年进一步下降至 13.4%；销售费用率 2024 年下行至 5.1%，处于行业内较低水平。图达通 2022~2023 年研发费用率均超过 50%，与禾赛、速腾聚创水平相当，2024 年研发费用率降至 23.2%，主因图达通自 2022 年起与蔚来合作研发 ASIC 芯片，ASIC 芯片在 2023 年底前实现量产。

图达通盈利能力稍逊头部企业。图达通 2024 年全年净亏损 4.0 亿美元，部分原因是向投资者发行的金融工具公允价值变动和以股份为基础的薪酬等非现金项目。剔除非现金和非经常性项目的影响后，2024 年全年经调整净亏损为 0.8 亿美元，主要由于投入大量资源用于研发和建立供应链网络。2024 年全年图达通经调整净亏损同比收窄 39.4%，经调整净亏损率同比收窄 61.3pp，有望在后续年份扭亏。同期，禾赛 2024 全年 Non-GAAP 净利润已实现扭亏，2025年第一季度 Non-GAAP 净利润 90 万元；速腾聚创近年亏损显著收窄，2025 年第一季度经调整净亏损 0.91 亿元。

图达通 2022 年/2023 年/2024 年所流出经营性现金净额分别为 1.1 亿美元/1.3 亿美元/0.5 亿美元，2024 年同比收窄 65%。图达通货币资金 2024 年末较 2023 年末降低 0.8 亿美元，在手 0.43 亿美元。

禾赛、速腾聚创均已实现正毛利且达到较高水平，截至 2024 年图达通毛利率依然为负，主要由于图达通于 2022 年开始量产猎鹰系列且仍在提产阶段。2025 年第一季度毛利率转负为正，达到 12.6%，得益于图达通 1）产品设计优化和产量提高降低产品单位成本；2）提高采购能力，“双供应商”策略确保就关键原材料及部件至少与两家供应商建立供应关系，进一步促进成本效益及供应链弹性。从产品细分毛利率看，1）猎鹰系列在 2025 年第一季度毛利率转负为正，主因 1550nm 激光雷达采用成本较高的光纤发射器和 InGaAs 探测器。

伴随产品量产及供应链成熟， 2025 年第一季度图达通毛利率由 2022 年的-64.6%优化至 17.5%。2）2023 年灵雀系列初次亮相，处于上车磨合阶段，前期投入大量系统设计、车规验证等成本导致毛利率为负，2024 年 7 月起灵雀开始大规模量产。

图达通产品销量稳步提升，ASP 持续下探。近年来激光雷达规模化量产与芯片化设计推动价格不断下降，禾赛 ATX 与速腾 MX 产品售价已低至 200 美元。自 2022 年开始量产以来，图达通 ADAS 激光雷达均价持续下探，但均价仍显著高于禾赛、速腾聚创。2024 年图达通交付20.6 万台，而禾赛、速腾聚创均交付 45 万台以上。

1550nm 产品高成本、高售价的特征，是图达通在近几年竞争周期中处于市场劣势的核心原因。尽管图达通在企业发展布局和产品性能上并不显著弱于行业龙头，但其显著高于竞争对手的产品售价使得产品交付量被对手拉开差距，技术路线选型的差异成为图达通财务表现和市场地位弱于同行的关键。