车路协同是指使用无线传感及V2X技术来实现车辆、基础设施、行人及道路之间动态交通信息交换的先进技术系统。其关键组成部分包括智能车载系统、智能路侧系统、通信平台及云控平台。车路协同技术通过全方位实施车车、车路动态实时信息交互，实现全时空动态交通信息采集与融合，从而保证交通安全，提高通行效率。
中国车路协同行业概览
在智能驾驶领域，主要有两种技术路线：单车智能和车路协同。单车智能使车辆能够通过车载传感器和决策系统独立感知和处理来自周围环境的信息，而车路协同则侧重于车辆与基础设施之间的信息交换和共享，以增强单车的感知和决策能力。这两方面相辅相成，有助于智能驾驶技术的发展，并最终建立一个安全高效的交通生态系统。
车路协同指使用无线传感及V2X技术来实现车辆、基础设施、行人及道路之间动态交通信息交换的先进技术系统。车路协同的关键组成部分可分为智能车载系统、智能路侧系统、通信平台及云控平台。通过持续收集和整合全时空的交通信息，车路协同可以改善道路安全并加强交通流量的协同管理。它还可以同步来自路侧单元的数据，以扩大车辆的感知范围，覆盖更多的盲点，从而提高智能驾驶解决方案的安全性和自动化程度。
考虑到车路协同的裨益，智能驾驶解决方案供应商和出行服务供应商以及交通基础设施和公用事业管理领域的运营商（如地方政府机构和高速公路公司）正在积极与车路协同供应商合作。该合作旨在推广车路协同的应用，以增强交通流量监控和数字化管理，从而为车路协同供应商创造大量市场机遇。路侧基础设施和关键技术的发展极大地推动了中国车路协同行业的发展。
此外，中国政府已推出支持性政策及法规，为中国车路协同行业的发展创造了有利的经营环境。根据灼识谘询的资料，中国车路协同的市场规模由2019年的人民币161亿元增加至2023年的人民币709亿元，2019年至2023年的複合年增长率为44.9%，预计2028年将达到人民币1,685亿元，2024年至2028年的複合年增长率为15.3%。
中国车路协同行业的主要驱动力及趋势
• 关键技术的进步。C-V2X通信技术、AI与5G融合技术、边缘计算技术以及智能驾驶技术的综合应用，不仅提升了车辆的智能驾驶能力，亦为车路协同的实施提供了更强大、更可靠的支持，极大地推动了中国车路协同行业的快速发展。
• 路侧基础设施的持续改善。路侧基础设施对于实现车辆与周围环境之间的V2X通信及信息交互至关重要。具体而言，5G网络增强了各方之间的通信，而在道路和交叉口安装监控设备可以实时收集交通和车辆数据，支持车路协同的实施。
• 有利政策法规的支持。为加快车路协同的商业化，刺激行业发展，中国政府已推出一系列支持性政策法规，以规划合理的发展路径，并确保车路协同行业的必要基础设施得到加强。例如，工信部发佈《关于开展智能网联汽车“车路云一体化”应用工作试点的通知》，选定一批高标准的智能网联汽车和V2X项目（包括道路基础设施和云控平台）作为指定区域的试点项目。同时，将制定统一的技术规范和评价标准，以确保车路协同的安全性和顺利商业化。
中国车路协同行业的准入壁垒
• 技术壁垒。开发车路协同是一项複杂的工作，要求供应商在感知设备（如雷达和摄像头）、V2X通信技术以及各种算法方面拥有丰富的专业技术。因此，行业新进入者可能难以在短时间内迅速建立一支有能力的研发团队并获得必要的知识和经验。
• 客户资源壁垒。车路协同供应商向各种客户提供产品，包括地方政府机构、出行服务供应商、高速公路公司等。对于新进入者而言，快速获得强大的客户资源可能具有挑战性，从而延长渗透市场所需要的时间。
• 资本投资壁垒。开发车路协同是一项资本密集型任务。供应商需要分配大量资源用于该等定制产品的研究及设计，以保持产品多元化及竞争力。因此，在设备、研发以及营销方面需要大量前期投资，这是阻碍新市场进入者成长的重大障碍。
中国车路协同行业的威胁与挑战
• 竞争环境日趋激烈。随著越来越多的公司参与，车路协同行业呈现出巨大的增长潜力。为在日益激烈的竞争环境中蓬勃发展，供应商必须优先考虑开发及提供创新的优质产品及服务，以保持竞争力。
• 技术快速迭代。车路协同行业正处于快速发展阶段，这要求供应商加快技术迭代和进步。因此，缺乏必要的技术竞争力和创新能力的供应商可能面临被市场淘汰的风险。
第一章 车路协同发展综述
第一节 车路协同定义
第二节 车路协同应用领域
第三节 车路协同典型应用场景
一、盲点警告
二、前撞预警
三、电子紧急制动灯
四、交叉口辅助驾驶
五、禁行预警
六、违反信号或停车标志警告
七、弯道车速预警
八、道路交通状况提示
九、车辆作为交通数据采集终端
十、匝道控制
十一、信号配时
十二、专用通道管理
十三、交通系统状况预测
第二章 车路协同市场环境及影响分析
第一节 车路协同政治法律环境
一、车路协同相关政策法规
二、车路协同相关标准
第二节 车路协同经济环境分析
一、国际宏观经济形势分析
1、2024年全球经济形势分析
2、2024年全球经济发展趋势
二、中国gdp运行情况
三、消费价格指数cpi、ppi
四、工业经济发展形势分析
五、固定资产投资情况
六、财政收支状况
七、进出口分析
第三节 车路协同社会环境分析
一、车路协同产业社会环境
1、人口环境分析
2、教育环境分析
3、文化环境分析
4、生态环境分析
5、中国城镇化率
6、居民的各种消费观念和习惯
二、社会环境对车路协同的影响
第三章 重点国家车路协同市场发展分析
第一节 美国
一、城市汽车发展情况
二、城市停车位发展情况
三、城市无人驾驶发展情况
四、城市车路协同发展情况
1、发展路线
2、重点项目
3、已经制定车路协同的相关标准
五、未来国家车路协同发展趋势
第二节 日本
一、城市汽车发展情况
二、城市停车位发展情况
三、城市无人驾驶发展情况
四、城市车路协同发展情况
1、发展路线
2、重点项目
3、日本车路协同相关的研究组织
五、未来国家车路协同发展趋势
第三节 欧盟
一、城市汽车发展情况
二、城市停车位发展情况
三、城市无人驾驶发展情况
四、城市车路协同发展情况
1、发展路线
2、重点项目
五、未来国家车路协同发展趋势
第四节 其他国家
第四章 重点城市车路协同发展情况
第一节 南京
一、城市汽车发展情况
二、城市停车位发展情况
三、城市无人驾驶发展情况
四、城市车路协同发展情况
五、未来城市车路协同发展趋势
第二节 北京
一、城市汽车发展情况
二、城市停车位发展情况
三、城市无人驾驶发展情况
四、城市车路协同发展情况
五、未来城市车路协同发展趋势
第三节 上海
一、城市汽车发展情况
二、城市停车位发展情况
三、城市无人驾驶发展情况
四、城市车路协同发展情况
五、未来城市车路协同发展趋势
第四节 广东
一、城市汽车发展情况
二、城市停车位发展情况
三、城市无人驾驶发展情况
四、城市车路协同发展情况
五、未来城市车路协同发展趋势
第五章 车路协同技术发展分析
第一节 车路协同技术原理
第二节 车路协同技术发展现状
一、智能车载系统关键技术技术
1、车辆精准定位与高可靠通信技术
2、车辆行驶安全状态及环境感知技术
3、车载一体化系统集成技术
二、智能路测系统关键技术技术
1、多通道交通状态信息辨识与采集
2、车车/车路通信技术
3、车车/车路控制技术
第三节 车路协同技术发展趋势
一、低碳绿色的出行诱导技术
二、富信息环境下的优化管理技术
第六章 “十四五”车路协同发展分析
第一节 发展目标
第二节 发展路线
第三节 战略目标
第四节 任务指标
第五节 拟攻克的关键技术
第六节 计划进度
第七章 车路协同发展现状分析
第一节 车路协同发展分析
一、车路协同发展历程
二、车路协同发展现状
三、车路协同发展热点
第二节 车路协同发展问题及解决对策
一、主要问题
二、解决对策
第三节 车路协同发展规模分析
第八章 车路协同系统重点企业分析
第一节 百度apollo
一、企业概况
二、企业经营业务
三、企业产品
四、企业车路协同项目分析
五、企业技术分析
六、企业发展战略分析
第二节 阿里巴巴
一、企业概况
二、企业经营业务
三、企业产品
四、企业车路协同项目分析
五、企业技术分析
六、企业发展战略分析
第三节 上汽集团
一、企业概况
二、企业经营业务
三、企业产品
四、企业车路协同项目分析
五、企业技术分析
六、企业发展战略分析
第四节 比亚迪
一、企业概况
二、企业经营业务
三、企业产品
四、企业车路协同项目分析
五、企业技术分析
六、企业发展战略分析
第五节 深城交
一、企业概况
二、企业经营业务
三、企业产品
四、企业车路协同项目分析
五、企业技术分析
六、企业发展战略分析
第九章 车路协同发展前景与趋势分析
第一节 2025年发展环境展望
一、2025年宏观经济形势展望
二、2024年政策走势
三、2025年国际宏观经济走势展望
第二节 2024年车路协同行业发展趋势分析
一、2024年产品发展趋势分析
二、2025年车路协同行业竞争格局展望
三、车路协同行业产品应用领域发展趋势
第三节 2025-2030年中国车路协同行业市场趋势分析
一、车路协同行业市场规模预测
二、2025-2030年车路协同行业发展趋势分析
三、2025-2030年车路协同行业市场发展空间
四、车路协同行业发展驱动因素分析
第十章 车路协同行业投资机会与风险
第一节 车路协同行业投资效益分析
一、2021-2024年车路协同行业投资状况分析
二、2025-2030年车路协同行业投资效益分析
三、2025-2030年车路协同行业的投资方向
四、2025-2030年车路协同行业投资的建议
五、新进入者应注意的障碍因素分析
第二节 影响车路协同行业车路协同行业发展的主要因素
一、2025-2030年影响车路协同行业运行的有利因素分析
二、2025-2030年影响车路协同行业运行的不利因素分析
三、2025-2030年我国车路协同行业发展面临的挑战分析
四、2025-2030年我国车路协同行业发展面临的机遇分析
第三节 车路协同行业投资风险及控制策略分析
一、2025-2030年车路协同行业市场风险及控制策略
二、2025-2030年车路协同行业政策风险及控制策略
三、2025-2030年车路协同行业经营风险及控制策略
四、2025-2030年车路协同行业技术风险及控制策略
五、2025-2030年车路协同行业同业竞争风险及控制策略
六、2025-2030年车路协同行业其他风险及控制策略
图表目录
图表：车路协同行业生命周期
图表：车路协同行业产业链结构
图表：2021-2024年中国车路协同行业市场规模
图表：2021-2024年车路协同行业重要数据指标比较
图表：2021-2024年中国车路协同行业市场容量
图表：2021-2024年中国车路协同市场规模
